線性模組也叫也稱為定位模組,是在自動化工業(yè)領域中對能夠實現直線運動的裝置的統稱。由于不同的規(guī)格影響著線性模組不同的結構發(fā)展,因此不能在規(guī)格上統一結構。不一樣運用場合與運用需求,斷定選型不一樣。那么該如何選擇合適的精密精密工作臺呢?在此建議以下選型要點:1、負荷,即定位模組需求負荷多少分量的物體;2、運轉速度需求;3、運動精度需求:運動精度指重復運動精度,即精密精密工作臺往復30次后回到結尾時與原點的間隔。4、有用行程需求:即從一端運動到另一端的間隔需求多。相對應的,在選型時,首要參照上述需求來斷定模組的詳細參數需求;1、在實踐使用時,需求負荷多重的物體,求實踐測算。當負荷分量大于15KG時,需求采用滾珠絲桿傳動或齒輪齒條傳動。2、實踐選用的,有用行程需求比實踐的多50mm左右,以預留擴大的空間。3、不一樣用處的機械手對運動精度需求不一樣,通常步進電機驅動同步帶的模組,運動精度能夠到達0.02mm,伺服電機驅動滾珠絲桿時,運動精度能夠到達0.01mm。不過有用行程大于400mm 時,運動精度會降低。
線性模組也叫直線模組、電動模組、單軸機械手、數控滑臺。固然相比于其他多關節(jié)機械手,線性模組滑臺功用固然有點單調,但是它是完成自動化的重要產品。線性模組滑臺簡直從呈現的那一刻就開端吸收自動化行業(yè)廠家的眼球,并且趕上了國內自動化變革的浪潮。那么它終究憑什么如些受歡送呢?精密工作臺的性能驅動系統,普通有伺服電機或步進電機驅動;傳動系統,包括同步帶輪傳動和滾珠絲桿傳動兩種;運動精度,最高可達0.01mm;負荷,依據需求選擇,從均有相應機型。速度,依據需求,配不同的絲桿導程。直線模組滑臺為什么應用如此普遍山西精密工作臺應用的范疇、全自動點膠設備,全自動鎖螺絲機設備。組合成三坐標運動平臺。自動焊接設備,線性模組擔任焊槍的運動;自動植螺母機,線性模組擔任將加熱后的螺母裝到汽車零件內。自動檢測機,線性模組擔任將待檢驗產品送到CCD檢測范圍內;自動化裝配,自動化搬運。直線模組擔任零件的運輸。綜上如述,正是由于直線模組滑臺運用便當,系統配置簡單,性價比高。所以普遍應用于各行各業(yè)。
對于皮帶式直線導軌滑臺和絲桿傳動滑臺兩者之間的區(qū)別可能很多用戶都難以區(qū)分,具有多年山西精密工作臺產品經驗的博奧技術工程師認為其實在實際運用中同步帶傳動的定位精度要比滾珠絲桿低。1.滾珠絲桿傳動即由電機通過聯軸器或同步帶輪驅動滾珠絲桿轉動,進而推動固定在直線導軌上的滑塊前后移動。精密精密工作臺、滾珠絲桿具有定位精度高,摩擦力小,剛性高,負載能力強特點??墒菍崿F精準的定位。速度方面,取決于電機的轉速和絲桿導程的大小。絲桿導程越大,相同的電機輸出速度下單軸機械手滑塊移動的速度也越大。2.同步齒形帶傳動是由電機驅動同步帶的主動輪轉動,進而有皮帶帶動直線導軌上的滑塊前后移動。同步齒形帶具有噪音低,移動速度快,成本較低等特點。速度方面,一般可以實現比滾珠絲杠更高的速度。同時沒有臨界速度的限制,在長行程傳送方面具有更加的性價比。3.滾珠絲桿滑臺在實際使用的條件下行走鋼行比皮帶要好,但是在電子行業(yè)1.5M以上行程,絲桿在其機械結構上優(yōu)勢不足。
1、在有電磁、靜電氣放電、無線磁波妨害的場所運用時,要正確操作,不合理的操作會造成設備內部損壞。2、如需要取出直線模組中的馬達,在拆開過程中留意馬達的上下軸,防止上下軸有滑落的風險;取出時請用滑臺擋住上下軸,盡量不必身體夾在上下軸驅動部分,及上下軸和架臺之間;同時在拆開前堵截控制器電源。3、規(guī)劃終端的目的是為了不讓精密工作臺的動力(電力、空氣及壓力等)消失或沖動而發(fā)生風險,終端效應會在夾持物體落下時發(fā)生風險,風險的大小與該物體的形狀、分量、溫度、化學性質有關,在運用前應丈量好這些因素并恰當采取防護辦法。4、經過質量認證的精密精密工作臺禁止在任何可燃性氣體的環(huán)境中運用。由于設備在運轉過程中,生成的熱量可能會引爆可燃性氣體、粉末、引火性液體等,有發(fā)生爆炸或者火災的可能性。5、解除直線模組剎車的話,也會發(fā)生上下軸下滑的情況,因此按急停按鈕、解除剎車之時,請用臺擋住上下軸。