精細(xì)位置定位技術(shù)是支持當(dāng)今制造設(shè)備、丈量設(shè)備和高密度情報(bào)機(jī)器完成高精度化和高速度化的根底技術(shù)之一,也是高質(zhì)量線性模組的判別規(guī)范之一。所以,懸臂式模組采用合理的位置定位機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),使其可以完成高精度。下面我?guī)Т蠹襾碓敿?xì)理解一下。高精度的運(yùn)動基準(zhǔn)高精度的運(yùn)動通常都由機(jī)械運(yùn)動的運(yùn)動基準(zhǔn)數(shù)據(jù)來決議,在性能穩(wěn)定的經(jīng)濟(jì)懸臂式模組中,其運(yùn)動基準(zhǔn)能夠由導(dǎo)軌元件來組成,當(dāng)用傳感器來丈量和補(bǔ)償修正運(yùn)動誤差時,線性模組的機(jī)械系統(tǒng)。例如鋼直尺,就會成為丈量對象的數(shù)據(jù)材料,所以廠家會將高度的外形精度作為線性模組的基準(zhǔn),以便進(jìn)步其運(yùn)動精度。合理的運(yùn)動機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)有了高精度的運(yùn)動基準(zhǔn),還需求有合理的運(yùn)動機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì), 這樣才干圓滿配合運(yùn)動基準(zhǔn)來完成高精度。所以在制造時線性模組會思索內(nèi)力和外力的影響,以及遭到零件的彈性塑性變形和摩擦等方面的影響,合理設(shè)計(jì)運(yùn)動系統(tǒng)的元器件配置和結(jié)構(gòu),確保不會呈現(xiàn)外形誤差。
直線模組在運(yùn)用的整個過程中需要留意問題?1、在有電磁、靜電氣放電、無線磁波妨害的場所運(yùn)用時,要正確操作,不合理的操作會造成設(shè)備內(nèi)部損壞。2、如需要取出懸臂式模組中的馬達(dá),在拆開過程中留意馬達(dá)的上下軸,防止上下軸有滑落的風(fēng)險(xiǎn);取出時請用滑臺擋住上下軸,盡量不必身體夾在上下軸驅(qū)動部分,及上下軸和架臺之間;同時在拆開前堵截控制器電源。3、規(guī)劃終端的目的是為了不讓湖北懸臂式模組的動力(電力、空氣及壓力等)消失或沖動而發(fā)生風(fēng)險(xiǎn),終端效應(yīng)會在夾持物體落下時發(fā)生風(fēng)險(xiǎn),風(fēng)險(xiǎn)的大小與該物體的形狀、分量、溫度、化學(xué)性質(zhì)有關(guān),在運(yùn)用前應(yīng)丈量好這些因素并恰當(dāng)采取防護(hù)辦法。4、經(jīng)過質(zhì)量認(rèn)證的直線模組禁止在任何可燃性氣體的環(huán)境中運(yùn)用。由于設(shè)備在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中,生成的熱量可能會引爆可燃性氣體、粉末、引火性液體等,有發(fā)生爆炸或者火災(zāi)的可能性。5、解除直線模組剎車的話,也會發(fā)生上下軸下滑的情況,因此按急停按鈕、解除剎車之時,請用臺擋住上下軸
對于直線電機(jī)模組和直線模組,您心中是不是有許多的“問號”?兩者是指代同一個產(chǎn)品嗎?如果不是,兩者之間又有何相關(guān)呢?或許有時候“度娘”也不能精確、全面、無缺地“解答”您心中的疑惑,關(guān)于上述問題,請看這兒:直線電機(jī)模組望文生義,直線電機(jī)是其核心部件,而直線電機(jī)模組的驅(qū)動部件事實(shí)上就是直線電機(jī)。經(jīng)濟(jì)懸臂式模組】則不相同,依據(jù)驅(qū)動部件的不同可以分為三類,皮帶型直線模組、滾珠絲杠型直線模組和直線電機(jī)模組,其中皮帶型直線模組的組成部分包括皮帶、直線導(dǎo)軌、懸臂式模組、鋁合金型材、馬達(dá)、光電開關(guān)等。滾珠絲杠型直線模組的組成部分包括滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、滾珠絲桿撐座、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開關(guān)等;直線電機(jī)模組的組成部分包括鋁合金型材、滑塊、動子、定子、光柵尺、霍爾傳感器、直線導(dǎo)軌等(動子和定子組成直線電機(jī))。 ?
直線模組滑臺的選型可參照下面的步驟:肯定直線模組滑臺的運(yùn)用環(huán)境:依據(jù)運(yùn)用環(huán)境斷定為普通環(huán)境,干凈環(huán)境,惡劣環(huán)境?肯定直線模組滑臺裝置方向??隙=M滑臺為程度裝置,墻面裝置或垂直裝置??隙ㄖ本€模組滑臺搬運(yùn)的負(fù)載。核算直線模組滑臺運(yùn)轉(zhuǎn)的速度和加速度。直線模組滑臺的允許力矩校核:計(jì)算靜止(勻速)狀態(tài)下和加減速狀態(tài)下的各向力矩值:Ma,Mb,Mc.直線模組滑臺的精度等級請求:明白需求的反復(fù)定位精度,行走平行度請求等。肯定馬達(dá)裝置款式:常用的懸臂式模組裝置方式有直連型,馬達(dá)左側(cè)裝置,馬達(dá)右側(cè)裝置,馬達(dá)底側(cè)裝置等。直線模組滑臺行程限位開關(guān)方式??隙ㄖ本€模組滑臺的電機(jī)規(guī)格和功率。直線模組滑臺的性能指標(biāo)能夠從以下方面停止權(quán)衡。湖北懸臂式模組的精度特性:包含反復(fù)定位精度、定位精度、行走平行度、行走直線度、背隙等。直線模組滑臺的運(yùn)動特性:可搬運(yùn)重量、抗力矩才能、運(yùn)轉(zhuǎn)速度、加速度、運(yùn)轉(zhuǎn)噪音等。
線性模組也叫也稱為定位模組,是在自動化工業(yè)領(lǐng)域中對能夠?qū)崿F(xiàn)直線運(yùn)動的裝置的統(tǒng)稱。由于不同的規(guī)格影響著湖北懸臂式模組不同的結(jié)構(gòu)發(fā)展,因此不能在規(guī)格上統(tǒng)一結(jié)構(gòu)。不一樣運(yùn)用場合與運(yùn)用需求,斷定選型不一樣。那么該如何選擇合適的模組呢??在此建議以下選型要點(diǎn):1、負(fù)荷,即定位模組需求負(fù)荷多少分量的物體;2、運(yùn)轉(zhuǎn)速度需求;3、運(yùn)動精度需求:運(yùn)動精度指重復(fù)運(yùn)動精度,即模組往復(fù)30次后回到結(jié)尾時與原點(diǎn)的間隔。4、有用行程需求:即從一端運(yùn)動到另一端的間隔需求多。相對應(yīng)的,在選型時,首要參照上述需求來斷定經(jīng)濟(jì)懸臂式模組的詳細(xì)參數(shù)需求:1、在實(shí)踐使用時,需求負(fù)荷多重的物體,需求實(shí)踐測算。當(dāng)負(fù)荷分量大于15KG時,需求采用滾珠絲桿傳動或齒輪齒條傳動。2、實(shí)踐選用的,有用行程需求比實(shí)踐的多50mm左右,以預(yù)留擴(kuò)大的空間。3、不一樣用處的機(jī)械手對運(yùn)動精度需求不一樣,通常步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動同步帶的模組,運(yùn)動精度能夠到達(dá)0.02mm,伺服電機(jī)驅(qū)動滾珠絲桿時,運(yùn)動精度能夠到達(dá)0.01mm。不過有用行程大于400mm 時,運(yùn)動精度會降低。