線性模組也叫直線模組、電動模組、單軸機械手、數(shù)控滑臺。雖然相比于其他多關(guān)節(jié)機械手，線性模組滑臺功能雖然有點單調(diào)，但是它是實現(xiàn)自動化的重要產(chǎn)品。精密雙導軌半封閉絲桿模組幾乎從出現(xiàn)的那一刻就開始吸引自動化行業(yè)廠家的眼球，并且趕上了國內(nèi)自動化改革的浪潮。那么它究竟憑什么如些受歡迎呢？雙導軌半封閉絲桿模組的性能：1）驅(qū)動系統(tǒng)，一般有伺服電機或步進電機驅(qū)動；2）傳動系統(tǒng)，包括同步帶輪傳動和滾珠絲桿傳動兩種；3）運動精度，最高可達0.01mm；4）負荷，根據(jù)需要選擇，從1KG-100KG均有相應(yīng)機型。5）速度，根據(jù)需要，配不同的絲桿導程。

線性模組也叫也稱為定位模組，是在自動化工業(yè)領(lǐng)域中對能夠?qū)崿F(xiàn)直線運動的裝置的統(tǒng)稱。由于不同的規(guī)格影響著光明雙導軌半封閉絲桿模組不同的結(jié)構(gòu)發(fā)展，因此不能在規(guī)格上統(tǒng)一結(jié)構(gòu)。不一樣運用場合與運用需求，斷定選型不一樣。那么該如何選擇合適的模組呢??在此建議以下選型要點：1、負荷，即定位模組需求負荷多少分量的物體；2、運轉(zhuǎn)速度需求；3、運動精度需求：運動精度指重復運動精度，即模組往復30次后回到結(jié)尾時與原點的間隔。4、有用行程需求：即從一端運動到另一端的間隔需求多。相對應(yīng)的，在選型時，首要參照上述需求來斷定精密雙導軌半封閉絲桿模組的詳細參數(shù)需求：1、在實踐使用時，需求負荷多重的物體，需求實踐測算。當負荷分量大于15KG時，需求采用滾珠絲桿傳動或齒輪齒條傳動。2、實踐選用的，有用行程需求比實踐的多50mm左右，以預留擴大的空間。3、不一樣用處的機械手對運動精度需求不一樣，通常步進電機驅(qū)動同步帶的模組，運動精度能夠到達0.02mm，伺服電機驅(qū)動滾珠絲桿時，運動精度能夠到達0.01mm。不過有用行程大于400mm 時，運動精度會降低。

直線模組最初由德國人發(fā)明并使用，其在全世界的廣泛應(yīng)用給自動化產(chǎn)業(yè)帶來了一次偉大的變革。直線模組多種型號可選，而且與直線導軌、滾珠絲桿直線傳動機構(gòu)等傳統(tǒng)的傳動裝置相比，顯示出巨大的優(yōu)勢，接下來小編將詳細講述一下直線模組的三大優(yōu)勢。?一．單體運動速度快 降低摩擦力可以提高物體運動速度，直線模組通過降低相互作用物體間的摩擦力提高直線運動速度，同時雙導軌半封閉絲桿模組定位速度快，耗費的時間也明顯減少。定位速度和直線運動速度的提高就意味著在更短的時間內(nèi)完成更多的工作，即工作效率顯著提高。?皮帶直線模組在速度的優(yōu)勢上尤為突出。二．重復定位精度高 定位速度快并不意味著直線模組的定位準確度受到影響，直線模組在提高速度的同時定位的精準度也進一步提高，同時反復多次定位也能夠準確無誤，對需要多次操作的部件無需再進行矯正，可以避免出錯。精密雙導軌半封閉絲桿模組多種型號可供選擇，使用方便，短時間內(nèi)自身和產(chǎn)品都無需要進行矯正。 滾珠絲桿直線模組在重復定位精度上占有很強的優(yōu)勢，它在現(xiàn)代激光行業(yè)、切割行業(yè)等等應(yīng)用相當廣泛。三．體積小，壽命長 較快的速度和較高的準確度并不是直線模組的全部優(yōu)點，也并不意味著直線模組體積龐大，而正好相反，直線模組體積較傳統(tǒng)的傳動裝置小，這也是其適用于精密器械的原因。

光明雙導軌半封閉絲桿模組的運用一向比較多，特別是跟著自動化職業(yè)的展開，線性滑臺的運用也更加的廣泛；大到工廠，小到生活，不過在運用的過程中，可能會呈現(xiàn)生銹的現(xiàn)象，直線模組生銹就會影響它的運用壽數(shù)以及定位精度等。其實直線模組生銹的大部分原因都是由于運用不當而形成的，今天就來學習一下在運用直線模組的過程中應(yīng)該怎樣防止生銹。在運用雙導軌半封閉絲桿模組的時候，必定要在常溫的環(huán)境下運用，盡可能的防止與腐蝕性的東西混在一起；如果在運用的時候手上有汗?jié)n的話，不要直接觸摸導軌，若運用有汗?jié)n的手接觸導軌的話，在往后要擦一層防銹油。為了更好的防止直線模組生銹，咱們在運用完之后，最好在直線模組的滑臺上擦拭防銹油，這樣可以起到必定的防護和光滑效果。為了保證直線模組優(yōu)異的功用，在運用時除了留心防止生銹之外，還要定時做一些檢查，做一些其他的保養(yǎng)。例如直線模組的滑軌，滑軌必定要定時的涂一些光滑油，沒有充足的光滑，鋼珠與翻滾面之間的沖突就會增加，就會導致直線模組的壽數(shù)縮短；運用者可以根據(jù)直線模組的工作速度以及運用環(huán)境等選擇手動光滑或是自動強制光滑。還有直線模組的螺桿也要進行保養(yǎng)，運用光滑劑或是光滑脂等對其進行保養(yǎng)。防止直線模組生銹最簡略的辦法便是盡可能的讓它防止氧化，關(guān)于在運用直線模組過程中應(yīng)該怎樣防止生銹，除了維護直線模組自身之外，還要維護它的一些部件，包括滑軌、螺桿等。這樣不只可以保證直線模組是運用過程中的精密度，并且還能增加它的運用壽數(shù)，所以咱們要好好保養(yǎng)線性滑臺。

對于皮帶式直線導軌滑臺和絲桿傳動滑臺兩者之間的區(qū)別可能很多用戶都難以區(qū)分，具有多年光明雙導軌半封閉絲桿模組產(chǎn)品經(jīng)驗的博奧技術(shù)工程師認為其實在實際運用中同步帶傳動的定位精度要比滾珠絲桿低。1.滾珠絲桿傳動即由電機通過聯(lián)軸器或同步帶輪驅(qū)動滾珠絲桿轉(zhuǎn)動，進而推動固定在直線導軌上的滑塊前后移動。精密雙導軌半封閉絲桿模組、滾珠絲桿具有定位精度高，摩擦力小，剛性高，負載能力強特點?？墒菍崿F(xiàn)精準的定位。速度方面，取決于電機的轉(zhuǎn)速和絲桿導程的大小。絲桿導程越大，相同的電機輸出速度下單軸機械手滑塊移動的速度也越大。2.同步齒形帶傳動是由電機驅(qū)動同步帶的主動輪轉(zhuǎn)動，進而有皮帶帶動直線導軌上的滑塊前后移動。同步齒形帶具有噪音低，移動速度快，成本較低等特點。速度方面，一般可以實現(xiàn)比滾珠絲杠更高的速度。同時沒有臨界速度的限制，在長行程傳送方面具有更加的性價比。3.滾珠絲桿滑臺在實際使用的條件下行走鋼行比皮帶要好，但是在電子行業(yè)1.5M以上行程，絲桿在其機械結(jié)構(gòu)上優(yōu)勢不足。

1.使用環(huán)境溫度請勿超過80℃，瞬間溫度請勿超過100℃2.將滑塊從直線導軌上拆卸或替換滑塊時，請利用假軌協(xié)助安裝，非必要時請勿將滑塊拆離導軌。3.特殊環(huán)境下使用，例：經(jīng)常性振動，高粉層，高低溫，請與聯(lián)絡(luò)。存放：存放直線導軌時請確定涂上防銹油封入指定的封套中，并采取水平放置，且避免高低溫及高度潮濕的環(huán)境。拿取：1.滑塊及精密雙導軌半封閉絲桿模組在傾斜后可能因本身重量而落下，請小心注意。2.敲擊或摔壞直線導軌即使外觀看不出破損，但可能造成工程上的損失，請小心注意。3.請勿自行分解滑塊，因可能雙導軌半封閉絲桿模組異物進入或?qū)M裝精度造成不利之影。4.搬運重量過重之直線導軌時，請由2人以上或使用搬運器具來進行，避免可能導致人員受傷或工件破損。5.注意防止外來物質(zhì)與異物，造成滑塊故障，損壞與功能上的損失。潤滑：1.請先擦拭防銹油后再封入潤滑油使用。2.請勿將不同性質(zhì)之潤滑油混合使用。3.采用潤滑油潤滑時，會因不同安裝方式而異。4.填充潤滑劑后，先來回推動滑塊至少3個滑塊長度的行程，重復此動作2次以上，并確認直線導軌表面是否有油膜均勻涂布。