1、在有電磁、靜電氣放電、無線磁波妨害的場所運用時，要正確操作，不合理的操作會造成設備內部損壞。2、如需要取出直線模組中的馬達，在拆開過程中留意馬達的上下軸，防止上下軸有滑落的風險;取出時請用滑臺擋住上下軸，盡量不必身體夾在上下軸驅動部分，及上下軸和架臺之間;同時在拆開前堵截控制器電源。3、規(guī)劃終端的目的是為了不讓多軸機械手的動力(電力、空氣及壓力等)消失或沖動而發(fā)生風險，終端效應會在夾持物體落下時發(fā)生風險，風險的大小與該物體的形狀、分量、溫度、化學性質有關，在運用前應丈量好這些因素并恰當采取防護辦法。4、經(jīng)過質量認證的精密多軸機械手禁止在任何可燃性氣體的環(huán)境中運用。由于設備在運轉過程中，生成的熱量可能會引爆可燃性氣體、粉末、引火性液體等，有發(fā)生爆炸或者火災的可能性。5、解除直線模組剎車的話，也會發(fā)生上下軸下滑的情況，因此按急停按鈕、解除剎車之時，請用臺擋住上下軸。

對于直線電機模組和直線模組，您心中是不是有許多的“問號”？兩者是指代同一個產(chǎn)品嗎？如果不是，兩者之間又有何相關呢？或許有時候“度娘”也不能精確、全面、無缺地“解答”您心中的疑惑，關于上述問題，請看這兒：直線電機模組望文生義，直線電機是其核心部件，而直線電機模組的驅動部件事實上就是直線電機。精密多軸機械手】則不相同，依據(jù)驅動部件的不同可以分為三類，皮帶型直線模組、滾珠絲杠型直線模組和直線電機模組，其中皮帶型直線模組的組成部分包括皮帶、直線導軌、多軸機械手、鋁合金型材、馬達、光電開關等。滾珠絲杠型直線模組的組成部分包括滾珠絲桿、直線導軌、鋁合金型材、滾珠絲桿撐座、聯(lián)軸器、馬達、光電開關等；直線電機模組的組成部分包括鋁合金型材、滑塊、動子、定子、光柵尺、霍爾傳感器、直線導軌等（動子和定子組成直線電機）。 ?

關于線性模組的日常養(yǎng)護？1、定時給線性模組通電，特別是梅雨季節(jié)或者是在濕度比較大的環(huán)境中更應經(jīng)常通電。在電機不運轉即機床鎖定的情況下，讓其空運轉，利用電氣元件的發(fā)熱原 理來驅散【精密主詞】內的潮氣，以保障其性能的穩(wěn)定可靠。而且經(jīng)常通電可保障備用電池的充電需求，但需經(jīng)常檢查電池的電壓，如過低需馬上更換，以防止斷電造成 的數(shù)據(jù)丟失。2、如多軸機械手搭配的電機為直流電機，停用時，需將電刷從直流電機中取出，以避免因化學腐蝕造成的換向器損傷，使換向器性能下降甚至使整個直線模組無法正常工作。3、對停用的線性模組定時使用防銹油及潤滑，以防止生銹或者腐蝕，避免使用時發(fā)生故障。

線性模組也叫直線模組、電動模組、單軸機械手、數(shù)控滑臺。固然相比于其他多關節(jié)機械手，線性模組滑臺功用固然有點單調，但是它是完成自動化的重要產(chǎn)品。線性模組滑臺簡直從呈現(xiàn)的那一刻就開端吸收自動化行業(yè)廠家的眼球，并且趕上了國內自動化變革的浪潮。那么它終究憑什么如些受歡送呢？多軸機械手的性能驅動系統(tǒng)，普通有伺服電機或步進電機驅動；傳動系統(tǒng)，包括同步帶輪傳動和滾珠絲桿傳動兩種；運動精度，最高可達0.01mm;負荷，依據(jù)需求選擇，從均有相應機型。速度，依據(jù)需求，配不同的絲桿導程。直線模組滑臺為什么應用如此普遍江蘇多軸機械手應用的范疇、全自動點膠設備，全自動鎖螺絲機設備。組合成三坐標運動平臺。自動焊接設備，線性模組擔任焊槍的運動；自動植螺母機，線性模組擔任將加熱后的螺母裝到汽車零件內。自動檢測機，線性模組擔任將待檢驗產(chǎn)品送到CCD檢測范圍內；自動化裝配，自動化搬運。直線模組擔任零件的運輸。綜上如述，正是由于直線模組滑臺運用便當，系統(tǒng)配置簡單，性價比高。所以普遍應用于各行各業(yè)。

直線模組作為精密機床的重要組成部分，為了保證直線滑臺模塊的速度、精度和使用壽命，需要對其進行正確的操作，防止出現(xiàn)異常磨損。如果日常維護工作做得好，直線模組能長期保持良好的性能，延長使用壽命，及時發(fā)現(xiàn)和消除隱患。特別是當直線模組長時間不使用時，更需要注意平時的維護。當多軸機械手長期不用時，如果不仔細保養(yǎng)，突然使用時，會造成精度和速度下降，使用壽命縮短或其它腐蝕、生銹等故障。平時的維護包括以下方面：1、如果與直線模組匹配的電機是直流電機，則直流電機停用時，應將電刷從直流電機上取下，以避免化學腐蝕對換向器造成損壞，從而降低換向器的性能，甚至降低整個換向器的性能，導致直線模組無法正常工作。2、在梅雨季節(jié)或相對濕度較高的環(huán)境中，應定期向直線模組通電。電機不運轉時，即機床鎖定的情況下，讓其空轉，利用電器元件的發(fā)熱原理，來驅散江蘇多軸機械手內的潮氣，以保證其性能的穩(wěn)定性和可靠性。此外，常規(guī)電源可以保證后備電池的充電需求，但要經(jīng)常檢查電池的電壓，如果過低，需要立即更換，以防止因停電而造成的數(shù)據(jù)損失。3、對于已停用的直線模組，應定期使用防銹油和潤滑油，以防生銹或腐蝕，并避免使用中出現(xiàn)故障。精密線性模組具有很小的摩擦阻力，因此只需很小的驅動力即可移動載荷。低摩擦阻力有助于降低加熱效果。因此，與傳統(tǒng)的滑模系統(tǒng)相比，直線模組的摩擦阻力減小，精度可以長期保持。

滾動直線導軌副的性能特性。定位精度高滾動直線導軌的運動借助鋼球滾動完成，導軌副摩擦阻力小，多軸機械手動靜摩擦阻力差值小，低速時不易產(chǎn)生爬行。重復定位精度高，適宜作頻繁啟動或換向的運動部件?？蓪C床定位精度設定到超微米級。同時根據(jù)需求，恰當增加預載荷，確保鋼球不發(fā)作滑動，完成平穩(wěn)運動，減小了運動的沖擊和振動。損小關于滑動導軌面的流體潤滑，由于油膜的浮動，產(chǎn)生的運動精度誤差是無法避免的。在絕大多數(shù)情況下，流體潤滑只限于邊境區(qū)域。由金屬接觸而產(chǎn)生的直接摩擦是無法避免的，在這種摩擦中，大量的能量以摩擦損耗被糜費掉了。與之相反，滾動接觸由于摩擦耗能小，滾動面的摩擦損耗也相應減少，故能使?jié)L動直線導軌系統(tǒng)長期處于高精度狀態(tài)。同時，由于運用潤滑油也很少，這使得在機床的潤滑系統(tǒng)設計及運用維護方面都變的非常容易。高速運動且大幅降低驅動功率采用精密多軸機械手的機床由于摩擦阻力小，可使所需的動力源及動力傳送機構小型化，使驅動扭矩大大減少，使機床所需電力降低80%,節(jié)能效果明顯。可完成機床的高速運動，進步機床的工作效率20~30%.