線性模組也叫直線模組、電動模組、單軸機(jī)械手、數(shù)控滑臺。固然相比于其他多關(guān)節(jié)機(jī)械手，線性模組滑臺功用固然有點(diǎn)單調(diào)，但是它是完成自動化的重要產(chǎn)品。線性模組滑臺簡直從呈現(xiàn)的那一刻就開端吸收自動化行業(yè)廠家的眼球，并且趕上了國內(nèi)自動化變革的浪潮。那么它終究憑什么如些受歡送呢？線性模組的性能驅(qū)動系統(tǒng)，普通有伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動；傳動系統(tǒng)，包括同步帶輪傳動和滾珠絲桿傳動兩種；運(yùn)動精度，最高可達(dá)0.01mm;負(fù)荷，依據(jù)需求選擇，從均有相應(yīng)機(jī)型。速度，依據(jù)需求，配不同的絲桿導(dǎo)程。直線模組滑臺為什么應(yīng)用如此普遍武漢線性模組應(yīng)用的范疇、全自動點(diǎn)膠設(shè)備，全自動鎖螺絲機(jī)設(shè)備。組合成三坐標(biāo)運(yùn)動平臺。自動焊接設(shè)備，線性模組擔(dān)任焊槍的運(yùn)動；自動植螺母機(jī)，線性模組擔(dān)任將加熱后的螺母裝到汽車零件內(nèi)。自動檢測機(jī)，線性模組擔(dān)任將待檢驗(yàn)產(chǎn)品送到CCD檢測范圍內(nèi)；自動化裝配，自動化搬運(yùn)。直線模組擔(dān)任零件的運(yùn)輸。綜上如述，正是由于直線模組滑臺運(yùn)用便當(dāng)，系統(tǒng)配置簡單，性價(jià)比高。所以普遍應(yīng)用于各行各業(yè)。

如何辨別直線模組滑臺的性能好壞？一臺好的直線滑臺，精密線性模組主要考慮四大要素：一、核心部件絲桿和直線導(dǎo)軌是否是高規(guī)格的。?? 二、鋁型材也是一個(gè)要害部件，? 三、絲桿支撐座要選精密級，?四、傳動部分馬達(dá)。?維護(hù)武漢線性模組的進(jìn)程一般是從運(yùn)用開端，運(yùn)用進(jìn)程中只要按正確過程進(jìn)行操作，就不會影響運(yùn)用壽命，在作業(yè)階段可以階段性的進(jìn)行檢測，如有損害應(yīng)該及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題要害或是查處操作是否有誤。一般3到6個(gè)月內(nèi)部清潔，導(dǎo)軌絲桿注潤滑油脂，易耗配件進(jìn)行替換即可。

武漢線性模組的最大利益就是，它能夠在負(fù)載著高額度的壓力的情況下還能完結(jié)高精準(zhǔn)度的運(yùn)動。那么，直線滑臺是經(jīng)過什么來確保其高等級的精準(zhǔn)度的呢？和開端的平面導(dǎo)軌組成元素根本相同，直線滑臺也是由固定元件和可移動元件組成的。廠家會供給用來設(shè)備線性模組的平面，別的調(diào)理導(dǎo)軌平行度的部分也是必要的。為了前進(jìn)必定程度的機(jī)床加作業(yè)業(yè)的精度，所以廠家在制作機(jī)床過程中，還要對其進(jìn)行機(jī)床床身和部分立柱做少量的刮研。前進(jìn)直線滑臺的精度是要從多方面做作業(yè)的，其間滑塊的運(yùn)動精度就比較有改善空間，那么怎么改善體系規(guī)劃然后前進(jìn)直線滑臺的滑塊運(yùn)動靈敏度呢？比較有用的辦法就是削減滑塊的運(yùn)動阻力，下降滑塊運(yùn)動的預(yù)加負(fù)荷。但是制作直線滑臺又要求有滿足的預(yù)加負(fù)荷，所以確保運(yùn)動精度與下降預(yù)加負(fù)荷，這二者之間的權(quán)衡就變得非常重要。有人認(rèn)為這是互相敵對的，但是只需權(quán)衡妥當(dāng)，就能夠有用前進(jìn)并堅(jiān)持導(dǎo)軌的運(yùn)動精度。

對于皮帶式直線導(dǎo)軌滑臺和絲桿傳動滑臺兩者之間的區(qū)別可能很多用戶都難以區(qū)分，具有多年武漢線性模組產(chǎn)品經(jīng)驗(yàn)的博奧技術(shù)工程師認(rèn)為其實(shí)在實(shí)際運(yùn)用中同步帶傳動的定位精度要比滾珠絲桿低。1.滾珠絲桿傳動即由電機(jī)通過聯(lián)軸器或同步帶輪驅(qū)動滾珠絲桿轉(zhuǎn)動，進(jìn)而推動固定在直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動。精密線性模組、滾珠絲桿具有定位精度高，摩擦力小，剛性高，負(fù)載能力強(qiáng)特點(diǎn)?？墒菍?shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的定位。速度方面，取決于電機(jī)的轉(zhuǎn)速和絲桿導(dǎo)程的大小。絲桿導(dǎo)程越大，相同的電機(jī)輸出速度下單軸機(jī)械手滑塊移動的速度也越大。2.同步齒形帶傳動是由電機(jī)驅(qū)動同步帶的主動輪轉(zhuǎn)動，進(jìn)而有皮帶帶動直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動。同步齒形帶具有噪音低，移動速度快，成本較低等特點(diǎn)。速度方面，一般可以實(shí)現(xiàn)比滾珠絲杠更高的速度。同時(shí)沒有臨界速度的限制，在長行程傳送方面具有更加的性價(jià)比。3.滾珠絲桿滑臺在實(shí)際使用的條件下行走鋼行比皮帶要好，但是在電子行業(yè)1.5M以上行程，絲桿在其機(jī)械結(jié)構(gòu)上優(yōu)勢不足。

1、在有電磁、靜電氣放電、無線磁波妨害的場所運(yùn)用時(shí)，要正確操作，不合理的操作會造成設(shè)備內(nèi)部損壞。2、如需要取出直線模組中的馬達(dá)，在拆開過程中留意馬達(dá)的上下軸，防止上下軸有滑落的風(fēng)險(xiǎn);取出時(shí)請用滑臺擋住上下軸，盡量不必身體夾在上下軸驅(qū)動部分，及上下軸和架臺之間;同時(shí)在拆開前堵截控制器電源。3、規(guī)劃終端的目的是為了不讓線性模組的動力(電力、空氣及壓力等)消失或沖動而發(fā)生風(fēng)險(xiǎn)，終端效應(yīng)會在夾持物體落下時(shí)發(fā)生風(fēng)險(xiǎn)，風(fēng)險(xiǎn)的大小與該物體的形狀、分量、溫度、化學(xué)性質(zhì)有關(guān)，在運(yùn)用前應(yīng)丈量好這些因素并恰當(dāng)采取防護(hù)辦法。4、經(jīng)過質(zhì)量認(rèn)證的精密線性模組禁止在任何可燃性氣體的環(huán)境中運(yùn)用。由于設(shè)備在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，生成的熱量可能會引爆可燃性氣體、粉末、引火性液體等，有發(fā)生爆炸或者火災(zāi)的可能性。5、解除直線模組剎車的話，也會發(fā)生上下軸下滑的情況，因此按急停按鈕、解除剎車之時(shí)，請用臺擋住上下軸。

別看直線電機(jī)模組和直線模組只有兩字之差，其實(shí)兩者之間存在很大區(qū)別，可以這么說，精密線性模組只是直線模組的一種，直線模組包含但不局限于直線電機(jī)模組。直線電機(jī)模組顧名思義，其驅(qū)動部件為直線電機(jī)，而直線模組則不一樣，根據(jù)驅(qū)動部件的不同可以分為三類，皮帶型直線模組、滾珠絲杠型直線模組和直線電機(jī)模組，其中皮帶型直線模組組成部分包括皮帶、線性模組、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、馬達(dá)、光電開關(guān)等；滾珠絲杠型直線模組組成部分包括滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、滾珠絲桿撐座、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開關(guān)等；直線電機(jī)模組組成部分包括鋁合金型材、滑塊、動子、定子、光柵尺、霍爾傳感器、直線導(dǎo)軌等。而咱昆山同茂電子有限公司自主開發(fā)、智造、生產(chǎn)的就是直線模組中的直線電機(jī)模組，主要采用無鐵芯U型槽直線電機(jī)作為驅(qū)動部件，具有結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行平穩(wěn)、定位精度高等特點(diǎn)，被廣泛運(yùn)用于噴涂領(lǐng)域、激光領(lǐng)域、DNA測序領(lǐng)域、3D打印領(lǐng)域等。