1、在有電磁、靜電氣放電、無線磁波妨害的場所運用時，要正確操作，不合理的操作會造成設(shè)備內(nèi)部損壞。2、如需要取出直線模組中的馬達，在拆開過程中留意馬達的上下軸，防止上下軸有滑落的風(fēng)險;取出時請用滑臺擋住上下軸，盡量不必身體夾在上下軸驅(qū)動部分，及上下軸和架臺之間;同時在拆開前堵截控制器電源。3、規(guī)劃終端的目的是為了不讓多軸機械手的動力(電力、空氣及壓力等)消失或沖動而發(fā)生風(fēng)險，終端效應(yīng)會在夾持物體落下時發(fā)生風(fēng)險，風(fēng)險的大小與該物體的形狀、分量、溫度、化學(xué)性質(zhì)有關(guān)，在運用前應(yīng)丈量好這些因素并恰當(dāng)采取防護辦法。4、經(jīng)過質(zhì)量認(rèn)證的經(jīng)濟多軸機械手禁止在任何可燃性氣體的環(huán)境中運用。由于設(shè)備在運轉(zhuǎn)過程中，生成的熱量可能會引爆可燃性氣體、粉末、引火性液體等，有發(fā)生爆炸或者火災(zāi)的可能性。5、解除直線模組剎車的話，也會發(fā)生上下軸下滑的情況，因此按急停按鈕、解除剎車之時，請用臺擋住上下軸。

經(jīng)濟多軸機械手是自動化設(shè)備中最常用的規(guī)范化模塊，因模組滑臺品類繁多，在選型過程中，若選型不對，會對設(shè)備的性能和項目的推進帶來各種問題。因而，直線模組的選型十分關(guān)鍵，直線模組滑臺直線模組滑臺的選型可參照下面的步驟?？隙ㄖ本€模組滑臺的運用環(huán)境：依據(jù)運用環(huán)境斷定為普通環(huán)境，干凈環(huán)境，惡劣環(huán)境？肯定直線模組滑臺裝置方向?？隙＝M滑臺為程度裝置，墻面裝置或垂直裝置?？隙?a href="/tag/%E5%A4%9A%E8%BD%B4%E6%9C%BA%E6%A2%B0%E6%89%8B" target="_blank">多軸機械手搬運的負(fù)載，核算直線模組滑臺運轉(zhuǎn)的速度和加速度。直線模組滑臺的允許力矩校核：計算靜止（勻速）狀態(tài)下和加減速狀態(tài)下的各向力矩值：Ma,Mb,Mc.直線模組滑臺的精度等級央求：明白需求的反復(fù)定位精度，行走平行度央求等，肯定馬達裝置款式：常用的直線模組滑臺裝置方式有直連型，馬達左側(cè)裝置。馬達右側(cè)裝置，馬達底側(cè)裝置等直線模組滑臺行程限位開關(guān)方式?？隙ㄖ本€模組滑臺的電機規(guī)格和功率。直線模組滑臺的性能指標(biāo)能夠從以下方面中止權(quán)衡。直線模組滑臺的精度特性：包含反復(fù)定位精度、定位精度、行走平行度、行走直線度、背隙等。

關(guān)于線性模組的日常養(yǎng)護？1、定時給線性模組通電，特別是梅雨季節(jié)或者是在濕度比較大的環(huán)境中更應(yīng)經(jīng)常通電。在電機不運轉(zhuǎn)即機床鎖定的情況下，讓其空運轉(zhuǎn)，利用電氣元件的發(fā)熱原 理來驅(qū)散【經(jīng)濟主詞】內(nèi)的潮氣，以保障其性能的穩(wěn)定可靠。而且經(jīng)常通電可保障備用電池的充電需求，但需經(jīng)常檢查電池的電壓，如過低需馬上更換，以防止斷電造成 的數(shù)據(jù)丟失。2、如多軸機械手搭配的電機為直流電機，停用時，需將電刷從直流電機中取出，以避免因化學(xué)腐蝕造成的換向器損傷，使換向器性能下降甚至使整個直線模組無法正常工作。3、對停用的線性模組定時使用防銹油及潤滑，以防止生銹或者腐蝕，避免使用時發(fā)生故障。

如何辨別直線模組滑臺的性能好壞？一臺好的直線滑臺，經(jīng)濟多軸機械手主要考慮四大要素：一、核心部件絲桿和直線導(dǎo)軌是否是高規(guī)格的。?? 二、鋁型材也是一個要害部件，? 三、絲桿支撐座要選精密級，?四、傳動部分馬達。?維護武漢多軸機械手的進程一般是從運用開端，運用進程中只要按正確過程進行操作，就不會影響運用壽命，在作業(yè)階段可以階段性的進行檢測，如有損害應(yīng)該及時發(fā)現(xiàn)問題要害或是查處操作是否有誤。一般3到6個月內(nèi)部清潔，導(dǎo)軌絲桿注潤滑油脂，易耗配件進行替換即可。

線性模組也叫也稱為定位模組，是在自動化工業(yè)領(lǐng)域中對能夠?qū)崿F(xiàn)直線運動的裝置的統(tǒng)稱。由于不同的規(guī)格影響著武漢多軸機械手不同的結(jié)構(gòu)發(fā)展，因此不能在規(guī)格上統(tǒng)一結(jié)構(gòu)。不一樣運用場合與運用需求，斷定選型不一樣。那么該如何選擇合適的模組呢??在此建議以下選型要點：1、負(fù)荷，即定位模組需求負(fù)荷多少分量的物體；2、運轉(zhuǎn)速度需求；3、運動精度需求：運動精度指重復(fù)運動精度，即模組往復(fù)30次后回到結(jié)尾時與原點的間隔。4、有用行程需求：即從一端運動到另一端的間隔需求多。相對應(yīng)的，在選型時，首要參照上述需求來斷定經(jīng)濟多軸機械手的詳細(xì)參數(shù)需求：1、在實踐使用時，需求負(fù)荷多重的物體，需求實踐測算。當(dāng)負(fù)荷分量大于15KG時，需求采用滾珠絲桿傳動或齒輪齒條傳動。2、實踐選用的，有用行程需求比實踐的多50mm左右，以預(yù)留擴大的空間。3、不一樣用處的機械手對運動精度需求不一樣，通常步進電機驅(qū)動同步帶的模組，運動精度能夠到達0.02mm，伺服電機驅(qū)動滾珠絲桿時，運動精度能夠到達0.01mm。不過有用行程大于400mm 時，運動精度會降低。