關(guān)于線性模組的日常養(yǎng)護(hù)?1、定時(shí)給線性模組通電,特別是梅雨季節(jié)或者是在濕度比較大的環(huán)境中更應(yīng)經(jīng)常通電。在電機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)即機(jī)床鎖定的情況下,讓其空運(yùn)轉(zhuǎn),利用電氣元件的發(fā)熱原 理來(lái)驅(qū)散【高速主詞】?jī)?nèi)的潮氣,以保障其性能的穩(wěn)定可靠。而且經(jīng)常通電可保障備用電池的充電需求,但需經(jīng)常檢查電池的電壓,如過(guò)低需馬上更換,以防止斷電造成 的數(shù)據(jù)丟失。2、如多軸機(jī)械手搭配的電機(jī)為直流電機(jī),停用時(shí),需將電刷從直流電機(jī)中取出,以避免因化學(xué)腐蝕造成的換向器損傷,使換向器性能下降甚至使整個(gè)直線模組無(wú)法正常工作。3、對(duì)停用的線性模組定時(shí)使用防銹油及潤(rùn)滑,以防止生銹或者腐蝕,避免使用時(shí)發(fā)生故障。
直線模組又稱線性模組、直線滑臺(tái)、電動(dòng)滑臺(tái),利用同步帶或滾珠絲桿帶動(dòng)滑塊移動(dòng)的自動(dòng)化傳動(dòng)元件,一般由同步帶/滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開(kāi)關(guān)等部件組裝而成。直線電機(jī)又稱線性電機(jī)、高速多軸機(jī)械手、直線馬達(dá),是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能,而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置。?下面小編分享下多軸機(jī)械手與直線電機(jī)兩者該如何選擇呢?根據(jù)直線電與直線模組不同的原理,可以參考以下選擇:1一般受力不大,行程較長(zhǎng),精度要求又比較高的客戶,可以選擇用直線電機(jī);2如果受力較大,行程較短,對(duì)精度要求也相對(duì)較高的客戶,可以選擇絲桿直線模組;3如果受力一般,行程較長(zhǎng),對(duì)精度要求不高的客戶,可以選擇同步帶直線模組。
佛山多軸機(jī)械手的運(yùn)用一向比較多,特別是跟著自動(dòng)化職業(yè)的展開(kāi),線性滑臺(tái)的運(yùn)用也更加的廣泛;大到工廠,小到生活,不過(guò)在運(yùn)用的過(guò)程中,可能會(huì)呈現(xiàn)生銹的現(xiàn)象,直線模組生銹就會(huì)影響它的運(yùn)用壽數(shù)以及定位精度等。其實(shí)直線模組生銹的大部分原因都是由于運(yùn)用不當(dāng)而形成的,今天就來(lái)學(xué)習(xí)一下在運(yùn)用直線模組的過(guò)程中應(yīng)該怎樣防止生銹。在運(yùn)用多軸機(jī)械手的時(shí)候,必定要在常溫的環(huán)境下運(yùn)用,盡可能的防止與腐蝕性的東西混在一起;如果在運(yùn)用的時(shí)候手上有汗?jié)n的話,不要直接觸摸導(dǎo)軌,若運(yùn)用有汗?jié)n的手接觸導(dǎo)軌的話,在往后要擦一層防銹油。為了更好的防止直線模組生銹,咱們?cè)谶\(yùn)用完之后,最好在直線模組的滑臺(tái)上擦拭防銹油,這樣可以起到必定的防護(hù)和光滑效果。為了保證直線模組優(yōu)異的功用,在運(yùn)用時(shí)除了留心防止生銹之外,還要定時(shí)做一些檢查,做一些其他的保養(yǎng)。例如直線模組的滑軌,滑軌必定要定時(shí)的涂一些光滑油,沒(méi)有充足的光滑,鋼珠與翻滾面之間的沖突就會(huì)增加,就會(huì)導(dǎo)致直線模組的壽數(shù)縮短;運(yùn)用者可以根據(jù)直線模組的工作速度以及運(yùn)用環(huán)境等選擇手動(dòng)光滑或是自動(dòng)強(qiáng)制光滑。還有直線模組的螺桿也要進(jìn)行保養(yǎng),運(yùn)用光滑劑或是光滑脂等對(duì)其進(jìn)行保養(yǎng)。防止直線模組生銹最簡(jiǎn)略的辦法便是盡可能的讓它防止氧化,關(guān)于在運(yùn)用直線模組過(guò)程中應(yīng)該怎樣防止生銹,除了維護(hù)直線模組自身之外,還要維護(hù)它的一些部件,包括滑軌、螺桿等。這樣不只可以保證直線模組是運(yùn)用過(guò)程中的精密度,并且還能增加它的運(yùn)用壽數(shù),所以咱們要好好保養(yǎng)線性滑臺(tái)。
1、在有電磁、靜電氣放電、無(wú)線磁波妨害的場(chǎng)所運(yùn)用時(shí),要正確操作,不合理的操作會(huì)造成設(shè)備內(nèi)部損壞。2、如需要取出直線模組中的馬達(dá),在拆開(kāi)過(guò)程中留意馬達(dá)的上下軸,防止上下軸有滑落的風(fēng)險(xiǎn);取出時(shí)請(qǐng)用滑臺(tái)擋住上下軸,盡量不必身體夾在上下軸驅(qū)動(dòng)部分,及上下軸和架臺(tái)之間;同時(shí)在拆開(kāi)前堵截控制器電源。3、規(guī)劃終端的目的是為了不讓多軸機(jī)械手的動(dòng)力(電力、空氣及壓力等)消失或沖動(dòng)而發(fā)生風(fēng)險(xiǎn),終端效應(yīng)會(huì)在夾持物體落下時(shí)發(fā)生風(fēng)險(xiǎn),風(fēng)險(xiǎn)的大小與該物體的形狀、分量、溫度、化學(xué)性質(zhì)有關(guān),在運(yùn)用前應(yīng)丈量好這些因素并恰當(dāng)采取防護(hù)辦法。4、經(jīng)過(guò)質(zhì)量認(rèn)證的高速多軸機(jī)械手禁止在任何可燃性氣體的環(huán)境中運(yùn)用。由于設(shè)備在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中,生成的熱量可能會(huì)引爆可燃性氣體、粉末、引火性液體等,有發(fā)生爆炸或者火災(zāi)的可能性。5、解除直線模組剎車(chē)的話,也會(huì)發(fā)生上下軸下滑的情況,因此按急停按鈕、解除剎車(chē)之時(shí),請(qǐng)用臺(tái)擋住上下軸。
精細(xì)位置定位技術(shù)是支持當(dāng)今制造設(shè)備、丈量設(shè)備和高密度情報(bào)機(jī)器完成高精度化和高速度化的根底技術(shù)之一,也是高質(zhì)量線性模組的判別規(guī)范之一。所以,多軸機(jī)械手采用合理的位置定位機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),使其可以完成高精度。下面我?guī)Т蠹襾?lái)詳細(xì)理解一下。高精度的運(yùn)動(dòng)基準(zhǔn)高精度的運(yùn)動(dòng)通常都由機(jī)械運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)基準(zhǔn)數(shù)據(jù)來(lái)決議,在性能穩(wěn)定的高速多軸機(jī)械手中,其運(yùn)動(dòng)基準(zhǔn)能夠由導(dǎo)軌元件來(lái)組成,當(dāng)用傳感器來(lái)丈量和補(bǔ)償修正運(yùn)動(dòng)誤差時(shí),線性模組的機(jī)械系統(tǒng)。例如鋼直尺,就會(huì)成為丈量對(duì)象的數(shù)據(jù)材料,所以廠家會(huì)將高度的外形精度作為線性模組的基準(zhǔn),以便進(jìn)步其運(yùn)動(dòng)精度。合理的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)有了高精度的運(yùn)動(dòng)基準(zhǔn),還需求有合理的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì), 這樣才干圓滿配合運(yùn)動(dòng)基準(zhǔn)來(lái)完成高精度。所以在制造時(shí)線性模組會(huì)思索內(nèi)力和外力的影響,以及遭到零件的彈性塑性變形和摩擦等方面的影響,合理設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的元器件配置和結(jié)構(gòu),確保不會(huì)呈現(xiàn)外形誤差。
線性模組也叫直線模組、電動(dòng)模組、單軸機(jī)械手、數(shù)控滑臺(tái)。雖然相比于其他多關(guān)節(jié)機(jī)械手,線性模組滑臺(tái)功能雖然有點(diǎn)單調(diào),但是它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的重要產(chǎn)品。高速多軸機(jī)械手幾乎從出現(xiàn)的那一刻就開(kāi)始吸引自動(dòng)化行業(yè)廠家的眼球,并且趕上了國(guó)內(nèi)自動(dòng)化改革的浪潮。那么它究竟憑什么如些受歡迎呢?多軸機(jī)械手的性能:1)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),一般有伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng);2)傳動(dòng)系統(tǒng),包括同步帶輪傳動(dòng)和滾珠絲桿傳動(dòng)兩種;3)運(yùn)動(dòng)精度,最高可達(dá)0.01mm;4)負(fù)荷,根據(jù)需要選擇,從1KG-100KG均有相應(yīng)機(jī)型。5)速度,根據(jù)需要,配不同的絲桿導(dǎo)程。