線性模組也叫也稱為定位模組，是在自動化工業(yè)領(lǐng)域中對能夠?qū)崿F(xiàn)直線運動的裝置的統(tǒng)稱。由于不同的規(guī)格影響著坪山全封閉絲桿模組不同的結(jié)構(gòu)發(fā)展，因此不能在規(guī)格上統(tǒng)一結(jié)構(gòu)。不一樣運用場合與運用需求，斷定選型不一樣。那么該如何選擇合適的模組呢??在此建議以下選型要點：1、負荷，即定位模組需求負荷多少分量的物體；2、運轉(zhuǎn)速度需求；3、運動精度需求：運動精度指重復(fù)運動精度，即模組往復(fù)30次后回到結(jié)尾時與原點的間隔。4、有用行程需求：即從一端運動到另一端的間隔需求多。相對應(yīng)的，在選型時，首要參照上述需求來斷定高速全封閉絲桿模組的詳細參數(shù)需求：1、在實踐使用時，需求負荷多重的物體，需求實踐測算。當負荷分量大于15KG時，需求采用滾珠絲桿傳動或齒輪齒條傳動。2、實踐選用的，有用行程需求比實踐的多50mm左右，以預(yù)留擴大的空間。3、不一樣用處的機械手對運動精度需求不一樣，通常步進電機驅(qū)動同步帶的模組，運動精度能夠到達0.02mm，伺服電機驅(qū)動滾珠絲桿時，運動精度能夠到達0.01mm。不過有用行程大于400mm 時，運動精度會降低。

別看直線電機模組和直線模組只有兩字之差，其實兩者之間存在很大區(qū)別，可以這么說，高速全封閉絲桿模組只是直線模組的一種，直線模組包含但不局限于直線電機模組。直線電機模組顧名思義，其驅(qū)動部件為直線電機，而直線模組則不一樣，根據(jù)驅(qū)動部件的不同可以分為三類，皮帶型直線模組、滾珠絲杠型直線模組和直線電機模組，其中皮帶型直線模組組成部分包括皮帶、全封閉絲桿模組、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、馬達、光電開關(guān)等；滾珠絲杠型直線模組組成部分包括滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、滾珠絲桿撐座、聯(lián)軸器、馬達、光電開關(guān)等；直線電機模組組成部分包括鋁合金型材、滑塊、動子、定子、光柵尺、霍爾傳感器、直線導(dǎo)軌等。而咱昆山同茂電子有限公司自主開發(fā)、智造、生產(chǎn)的就是直線模組中的直線電機模組，主要采用無鐵芯U型槽直線電機作為驅(qū)動部件，具有結(jié)構(gòu)簡單、運行平穩(wěn)、定位精度高等特點，被廣泛運用于噴涂領(lǐng)域、激光領(lǐng)域、DNA測序領(lǐng)域、3D打印領(lǐng)域等。

對于皮帶式直線導(dǎo)軌滑臺和絲桿傳動滑臺兩者之間的區(qū)別可能很多用戶都難以區(qū)分，具有多年臺灣上銀滑臺產(chǎn)品經(jīng)驗的技術(shù)工程師認為其實在實際運用中同步帶傳動的定位精度要比滾珠絲桿低。1.滾珠絲桿傳動即由電機通過同步帶輪驅(qū)動滾珠絲桿轉(zhuǎn)動，進而推動固定在直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動。高速全封閉絲桿模組、滾珠絲桿具有定位精度高，摩擦力小，剛性高，負載能力強特點?？墒菍崿F(xiàn)精準的定位。速度方面，取決于電機的轉(zhuǎn)速和絲桿導(dǎo)程的大小。絲桿導(dǎo)程越大，相同的電機輸出速度下單軸機械手滑塊移動的速度也越大。2.同步齒形帶傳動是由電機驅(qū)動同步帶的主動輪轉(zhuǎn)動，進而有皮帶帶動直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動。坪山全封閉絲桿模組同步齒形帶具有噪音低，移動速度快，成本較低等特點。速度方面，一般可以實現(xiàn)比滾珠絲杠更高的速度。同時沒有臨界速度的限制，在長行程傳送方面具有更加的性價比。

直線模組是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動化設(shè)備。自從1962年美國研制出世界上第一臺工業(yè)機器人以來，機器人技術(shù)及其產(chǎn)品發(fā)展很快，已成為柔性制造系統(tǒng)（FMS）、自動化工廠（FA)、計算機集成制造系統(tǒng)（CIMS）的自動化工具。廣泛采用全封閉絲桿模組定制，不僅可提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量，而且對保障人身安全，改善勞動環(huán)境，減輕勞動強度，提高勞動生產(chǎn)率，節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本，有著十分重要的意義。和計算機。網(wǎng)絡(luò)技術(shù)一樣，高速全封閉絲桿模組的廣泛應(yīng)用正在日益改變著人類的生產(chǎn)和生活方式。包裝業(yè)、食品業(yè)、機械設(shè)備業(yè)等新興應(yīng)用領(lǐng)域目前已呈現(xiàn)全球性技術(shù)革命的發(fā)展趨勢。與此同時，直線模組技術(shù)的不斷更新，如新型的人與直線模組之間的交互式控制以及安全系統(tǒng)、機器人感應(yīng)科技系統(tǒng)以及機器人視覺應(yīng)用系統(tǒng)等產(chǎn)品的推出，滿足了用戶更高、更廣泛的需求，推動了機器人裝備量的上升。