線性模組也叫直線模組、電動模組、單軸機(jī)械手、數(shù)控滑臺。固然相比于其他多關(guān)節(jié)機(jī)械手，線性模組滑臺功用固然有點單調(diào)，但是它是完成自動化的重要產(chǎn)品。線性模組滑臺簡直從呈現(xiàn)的那一刻就開端吸收自動化行業(yè)廠家的眼球，并且趕上了國內(nèi)自動化變革的浪潮。那么它終究憑什么如些受歡送呢？多軸機(jī)械手的性能驅(qū)動系統(tǒng)，普通有伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動；傳動系統(tǒng)，包括同步帶輪傳動和滾珠絲桿傳動兩種；運(yùn)動精度，最高可達(dá)0.01mm;負(fù)荷，依據(jù)需求選擇，從均有相應(yīng)機(jī)型。速度，依據(jù)需求，配不同的絲桿導(dǎo)程。直線模組滑臺為什么應(yīng)用如此普遍呼和浩特多軸機(jī)械手應(yīng)用的范疇、全自動點膠設(shè)備，全自動鎖螺絲機(jī)設(shè)備。組合成三坐標(biāo)運(yùn)動平臺。自動焊接設(shè)備，線性模組擔(dān)任焊槍的運(yùn)動；自動植螺母機(jī)，線性模組擔(dān)任將加熱后的螺母裝到汽車零件內(nèi)。自動檢測機(jī)，線性模組擔(dān)任將待檢驗產(chǎn)品送到CCD檢測范圍內(nèi)；自動化裝配，自動化搬運(yùn)。直線模組擔(dān)任零件的運(yùn)輸。綜上如述，正是由于直線模組滑臺運(yùn)用便當(dāng)，系統(tǒng)配置簡單，性價比高。所以普遍應(yīng)用于各行各業(yè)。

呼和浩特多軸機(jī)械手在各行業(yè)中的應(yīng)用很廣泛，很多人或許沒有聽過線性模組這個稱呼，但若具體講到它的用途，或許就會對這個精密的自動化產(chǎn)品有所耳聞甚至是有所了解。下面就為大家簡單介紹一下線性模組的各種應(yīng)用。1.生產(chǎn)線的搬運(yùn)作業(yè)：利用線性模組的高負(fù)荷及可高速運(yùn)轉(zhuǎn)的特性，來執(zhí)行輸送帶上的物品搬運(yùn)作業(yè)。2.自動鎖螺絲作業(yè)：利用直線模組定位精度高，速度高的特性。來執(zhí)行鎖螺絲機(jī)作業(yè)。3.焊接機(jī)作業(yè)：利用線性重型模組的高負(fù)荷及高定位精準(zhǔn)之特性，來執(zhí)行焊接作業(yè);4.工具機(jī)加工的取放作業(yè)：利用精密多軸機(jī)械手組的高定位精度及高速運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定度的特性，搭配工具機(jī)來執(zhí)行加工件的上下料之取放機(jī)構(gòu);5.IC的取放整列作業(yè)：利用線性模組可以精確移動之特性，使用兩軸連接的模組滑臺，搭配夾具或吸盤可組立成取放機(jī)構(gòu);

線性模組也叫也稱為定位模組，是在自動化工業(yè)領(lǐng)域中對能夠?qū)崿F(xiàn)直線運(yùn)動的裝置的統(tǒng)稱。由于不同的規(guī)格影響著線性模組不同的結(jié)構(gòu)發(fā)展，因此不能在規(guī)格上統(tǒng)一結(jié)構(gòu)。不一樣運(yùn)用場合與運(yùn)用需求，斷定選型不一樣。那么該如何選擇合適的精密多軸機(jī)械手呢?在此建議以下選型要點：1、負(fù)荷，即定位模組需求負(fù)荷多少分量的物體；2、運(yùn)轉(zhuǎn)速度需求；3、運(yùn)動精度需求：運(yùn)動精度指重復(fù)運(yùn)動精度，即精密多軸機(jī)械手往復(fù)30次后回到結(jié)尾時與原點的間隔。4、有用行程需求：即從一端運(yùn)動到另一端的間隔需求多。相對應(yīng)的，在選型時，首要參照上述需求來斷定模組的詳細(xì)參數(shù)需求；1、在實踐使用時，需求負(fù)荷多重的物體，求實踐測算。當(dāng)負(fù)荷分量大于15KG時，需求采用滾珠絲桿傳動或齒輪齒條傳動。2、實踐選用的，有用行程需求比實踐的多50mm左右，以預(yù)留擴(kuò)大的空間。3、不一樣用處的機(jī)械手對運(yùn)動精度需求不一樣，通常步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動同步帶的模組，運(yùn)動精度能夠到達(dá)0.02mm，伺服電機(jī)驅(qū)動滾珠絲桿時，運(yùn)動精度能夠到達(dá)0.01mm。不過有用行程大于400mm 時，運(yùn)動精度會降低。

呼和浩特多軸機(jī)械手的用途及性能:在滑臺上安裝工件后做往復(fù)運(yùn)動，也可在滑臺上安裝動力頭等相關(guān)附件后，通過滑臺的運(yùn)動，對工件進(jìn)行各種切削，鉆削，鏜削運(yùn)動。用多個不同規(guī)格的滑臺組合可進(jìn)行復(fù)雜零部件的加工或進(jìn)行批量生產(chǎn)，本廠生產(chǎn)滑臺可以快速運(yùn)動和慢速運(yùn)動，是機(jī)械加工行業(yè)中一種重要的機(jī)床附件。在近幾年的機(jī)械工業(yè)創(chuàng)新發(fā)展機(jī)床行業(yè)。在原有的手動滑臺基礎(chǔ)上，創(chuàng)新技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)研究出數(shù)控機(jī)械滑臺，即在原來精密多軸機(jī)械手的基礎(chǔ)上。把普通絲換成滾珠絲杠，在鑄鐵的導(dǎo)軌面上鍰嵌直線導(dǎo)軌。把變速箱電機(jī)成伺服電機(jī)。使滑臺可以快速進(jìn)退。利用滾珠絲杠和線軌獲得較高的精度落地式端面銑床本機(jī)床用于加工各種大型交直流發(fā)電機(jī)、電動機(jī)機(jī)座底面。機(jī)床為整體式結(jié)構(gòu)端面落地銑床，其工作臺和銑頭滑座均為移動進(jìn)給型導(dǎo)，任意進(jìn)給量和快速移動級。本機(jī)床可利用銑床滑座的垂直運(yùn)動完成工件上、下端面定位，工作臺水平移動加工手動滑臺以通用部件為基礎(chǔ)，配以少量專用部件，對一種或若干種工件按預(yù)先確定的工序進(jìn)行加工的機(jī)床。

如何辨別直線模組滑臺的性能好壞？一臺好的直線滑臺，精密多軸機(jī)械手主要考慮四大要素：一、核心部件絲桿和直線導(dǎo)軌是否是高規(guī)格的。?? 二、鋁型材也是一個要害部件，? 三、絲桿支撐座要選精密級，?四、傳動部分馬達(dá)。?維護(hù)呼和浩特多軸機(jī)械手的進(jìn)程一般是從運(yùn)用開端，運(yùn)用進(jìn)程中只要按正確過程進(jìn)行操作，就不會影響運(yùn)用壽命，在作業(yè)階段可以階段性的進(jìn)行檢測，如有損害應(yīng)該及時發(fā)現(xiàn)問題要害或是查處操作是否有誤。一般3到6個月內(nèi)部清潔，導(dǎo)軌絲桿注潤滑油脂，易耗配件進(jìn)行替換即可。

對于皮帶式直線導(dǎo)軌滑臺和絲桿傳動滑臺兩者之間的區(qū)別可能很多用戶都難以區(qū)分，具有多年呼和浩特多軸機(jī)械手產(chǎn)品經(jīng)驗的博奧技術(shù)工程師認(rèn)為其實在實際運(yùn)用中同步帶傳動的定位精度要比滾珠絲桿低。1.滾珠絲桿傳動即由電機(jī)通過聯(lián)軸器或同步帶輪驅(qū)動滾珠絲桿轉(zhuǎn)動，進(jìn)而推動固定在直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動。精密多軸機(jī)械手、滾珠絲桿具有定位精度高，摩擦力小，剛性高，負(fù)載能力強(qiáng)特點。可是實現(xiàn)精準(zhǔn)的定位。速度方面，取決于電機(jī)的轉(zhuǎn)速和絲桿導(dǎo)程的大小。絲桿導(dǎo)程越大，相同的電機(jī)輸出速度下單軸機(jī)械手滑塊移動的速度也越大。2.同步齒形帶傳動是由電機(jī)驅(qū)動同步帶的主動輪轉(zhuǎn)動，進(jìn)而有皮帶帶動直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動。同步齒形帶具有噪音低，移動速度快，成本較低等特點。速度方面，一般可以實現(xiàn)比滾珠絲杠更高的速度。同時沒有臨界速度的限制，在長行程傳送方面具有更加的性價比。3.滾珠絲桿滑臺在實際使用的條件下行走鋼行比皮帶要好，但是在電子行業(yè)1.5M以上行程，絲桿在其機(jī)械結(jié)構(gòu)上優(yōu)勢不足。