羅湖單導(dǎo)軌半封閉皮帶模組在我們普遍的生產(chǎn)使用中,相信我們多了解的應(yīng)該是單軸搭建使用線性模組。單軸搭建使用的線性模組動(dòng)作會(huì)比較單一,一般單軸使用的都是以直線往復(fù)動(dòng)作為主,而選擇這樣使用的企業(yè)也只是用線性模組完成某一個(gè)工位上,一個(gè)簡(jiǎn)單的作業(yè)動(dòng)作。雖然單導(dǎo)軌半封閉皮帶模組單軸使用已經(jīng)廣泛得到企業(yè)的使用,為何還要多軸搭建使用線性模組呢?其實(shí)多軸搭建使用在實(shí)際上就是一個(gè)作用于功能的問(wèn)題。像我們生活中使用的筷子一樣,用單獨(dú)一根的時(shí)候可以用來(lái)攪拌,當(dāng)用兩個(gè)的使用卻可以用來(lái)夾菜。當(dāng)然同樣也可以用來(lái)攪拌,但效果卻又要比一根的時(shí)候要簡(jiǎn)單的多。
1、在有電磁、靜電氣放電、無(wú)線磁波妨害的場(chǎng)所運(yùn)用時(shí),要正確操作,不合理的操作會(huì)造成設(shè)備內(nèi)部損壞。2、如需要取出直線模組中的馬達(dá),在拆開(kāi)過(guò)程中留意馬達(dá)的上下軸,防止上下軸有滑落的風(fēng)險(xiǎn);取出時(shí)請(qǐng)用滑臺(tái)擋住上下軸,盡量不必身體夾在上下軸驅(qū)動(dòng)部分,及上下軸和架臺(tái)之間;同時(shí)在拆開(kāi)前堵截控制器電源。3、規(guī)劃終端的目的是為了不讓單導(dǎo)軌半封閉皮帶模組的動(dòng)力(電力、空氣及壓力等)消失或沖動(dòng)而發(fā)生風(fēng)險(xiǎn),終端效應(yīng)會(huì)在夾持物體落下時(shí)發(fā)生風(fēng)險(xiǎn),風(fēng)險(xiǎn)的大小與該物體的形狀、分量、溫度、化學(xué)性質(zhì)有關(guān),在運(yùn)用前應(yīng)丈量好這些因素并恰當(dāng)采取防護(hù)辦法。4、經(jīng)過(guò)質(zhì)量認(rèn)證的精密單導(dǎo)軌半封閉皮帶模組禁止在任何可燃性氣體的環(huán)境中運(yùn)用。由于設(shè)備在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中,生成的熱量可能會(huì)引爆可燃性氣體、粉末、引火性液體等,有發(fā)生爆炸或者火災(zāi)的可能性。5、解除直線模組剎車的話,也會(huì)發(fā)生上下軸下滑的情況,因此按急停按鈕、解除剎車之時(shí),請(qǐng)用臺(tái)擋住上下軸。
直線模組滑臺(tái)的選型可參照下面的步驟:肯定直線模組滑臺(tái)的運(yùn)用環(huán)境:依據(jù)運(yùn)用環(huán)境斷定為普通環(huán)境,干凈環(huán)境,惡劣環(huán)境?肯定直線模組滑臺(tái)裝置方向??隙=M滑臺(tái)為程度裝置,墻面裝置或垂直裝置??隙ㄖ本€模組滑臺(tái)搬運(yùn)的負(fù)載。核算直線模組滑臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)的速度和加速度。直線模組滑臺(tái)的允許力矩校核:計(jì)算靜止(勻速)狀態(tài)下和加減速狀態(tài)下的各向力矩值:Ma,Mb,Mc.直線模組滑臺(tái)的精度等級(jí)請(qǐng)求:明白需求的反復(fù)定位精度,行走平行度請(qǐng)求等。肯定馬達(dá)裝置款式:常用的單導(dǎo)軌半封閉皮帶模組裝置方式有直連型,馬達(dá)左側(cè)裝置,馬達(dá)右側(cè)裝置,馬達(dá)底側(cè)裝置等。直線模組滑臺(tái)行程限位開(kāi)關(guān)方式。肯定直線模組滑臺(tái)的電機(jī)規(guī)格和功率。直線模組滑臺(tái)的性能指標(biāo)能夠從以下方面停止權(quán)衡。羅湖單導(dǎo)軌半封閉皮帶模組的精度特性:包含反復(fù)定位精度、定位精度、行走平行度、行走直線度、背隙等。直線模組滑臺(tái)的運(yùn)動(dòng)特性:可搬運(yùn)重量、抗力矩才能、運(yùn)轉(zhuǎn)速度、加速度、運(yùn)轉(zhuǎn)噪音等。
線性模組也叫直線模組、電動(dòng)模組、單軸機(jī)械手、數(shù)控滑臺(tái)。固然相比于其他多關(guān)節(jié)機(jī)械手,線性模組滑臺(tái)功用固然有點(diǎn)單調(diào),但是它是完成自動(dòng)化的重要產(chǎn)品。線性模組滑臺(tái)簡(jiǎn)直從呈現(xiàn)的那一刻就開(kāi)端吸收自動(dòng)化行業(yè)廠家的眼球,并且趕上了國(guó)內(nèi)自動(dòng)化變革的浪潮。那么它終究憑什么如些受歡送呢?單導(dǎo)軌半封閉皮帶模組的性能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),普通有伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng);傳動(dòng)系統(tǒng),包括同步帶輪傳動(dòng)和滾珠絲桿傳動(dòng)兩種;運(yùn)動(dòng)精度,最高可達(dá)0.01mm;負(fù)荷,依據(jù)需求選擇,從均有相應(yīng)機(jī)型。速度,依據(jù)需求,配不同的絲桿導(dǎo)程。直線模組滑臺(tái)為什么應(yīng)用如此普遍羅湖單導(dǎo)軌半封閉皮帶模組應(yīng)用的范疇、全自動(dòng)點(diǎn)膠設(shè)備,全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)設(shè)備。組合成三坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)。自動(dòng)焊接設(shè)備,線性模組擔(dān)任焊槍的運(yùn)動(dòng);自動(dòng)植螺母機(jī),線性模組擔(dān)任將加熱后的螺母裝到汽車零件內(nèi)。自動(dòng)檢測(cè)機(jī),線性模組擔(dān)任將待檢驗(yàn)產(chǎn)品送到CCD檢測(cè)范圍內(nèi);自動(dòng)化裝配,自動(dòng)化搬運(yùn)。直線模組擔(dān)任零件的運(yùn)輸。綜上如述,正是由于直線模組滑臺(tái)運(yùn)用便當(dāng),系統(tǒng)配置簡(jiǎn)單,性價(jià)比高。所以普遍應(yīng)用于各行各業(yè)。
對(duì)于皮帶式直線導(dǎo)軌滑臺(tái)和絲桿傳動(dòng)滑臺(tái)兩者之間的區(qū)別可能很多用戶都難以區(qū)分,具有多年臺(tái)灣上銀滑臺(tái)產(chǎn)品經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)工程師認(rèn)為其實(shí)在實(shí)際運(yùn)用中同步帶傳動(dòng)的定位精度要比滾珠絲桿低。1.滾珠絲桿傳動(dòng)即由電機(jī)通過(guò)同步帶輪驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而推動(dòng)固定在直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動(dòng)。精密單導(dǎo)軌半封閉皮帶模組、滾珠絲桿具有定位精度高,摩擦力小,剛性高,負(fù)載能力強(qiáng)特點(diǎn)??墒菍?shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的定位。速度方面,取決于電機(jī)的轉(zhuǎn)速和絲桿導(dǎo)程的大小。絲桿導(dǎo)程越大,相同的電機(jī)輸出速度下單軸機(jī)械手滑塊移動(dòng)的速度也越大。2.同步齒形帶傳動(dòng)是由電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶的主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而有皮帶帶動(dòng)直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動(dòng)。羅湖單導(dǎo)軌半封閉皮帶模組同步齒形帶具有噪音低,移動(dòng)速度快,成本較低等特點(diǎn)。速度方面,一般可以實(shí)現(xiàn)比滾珠絲杠更高的速度。同時(shí)沒(méi)有臨界速度的限制,在長(zhǎng)行程傳送方面具有更加的性價(jià)比。