別看直線電機模組和直線模組只有兩字之差,其實兩者之間存在很大區(qū)別,可以這么說,精密伺服定位滑臺只是直線模組的一種,直線模組包含但不局限于直線電機模組。直線電機模組顧名思義,其驅動部件為直線電機,而直線模組則不一樣,根據(jù)驅動部件的不同可以分為三類,皮帶型直線模組、滾珠絲杠型直線模組和直線電機模組,其中皮帶型直線模組組成部分包括皮帶、伺服定位滑臺、直線導軌、鋁合金型材、馬達、光電開關等;滾珠絲杠型直線模組組成部分包括滾珠絲桿、直線導軌、鋁合金型材、滾珠絲桿撐座、聯(lián)軸器、馬達、光電開關等;直線電機模組組成部分包括鋁合金型材、滑塊、動子、定子、光柵尺、霍爾傳感器、直線導軌等。而咱昆山同茂電子有限公司自主開發(fā)、智造、生產(chǎn)的就是直線模組中的直線電機模組,主要采用無鐵芯U型槽直線電機作為驅動部件,具有結構簡單、運行平穩(wěn)、定位精度高等特點,被廣泛運用于噴涂領域、激光領域、DNA測序領域、3D打印領域等。
精密伺服定位滑臺是自動化設備中最常用的規(guī)范化模塊,因模組滑臺品類繁多,在選型過程中,若選型不對,會對設備的性能和項目的推進帶來各種問題。因而,直線模組的選型十分關鍵,直線模組滑臺直線模組滑臺的選型可參照下面的步驟??隙ㄖ本€模組滑臺的運用環(huán)境:依據(jù)運用環(huán)境斷定為普通環(huán)境,干凈環(huán)境,惡劣環(huán)境?肯定直線模組滑臺裝置方向。肯定模組滑臺為程度裝置,墻面裝置或垂直裝置。肯定伺服定位滑臺搬運的負載,核算直線模組滑臺運轉的速度和加速度。直線模組滑臺的允許力矩校核:計算靜止(勻速)狀態(tài)下和加減速狀態(tài)下的各向力矩值:Ma,Mb,Mc.直線模組滑臺的精度等級央求:明白需求的反復定位精度,行走平行度央求等,肯定馬達裝置款式:常用的直線模組滑臺裝置方式有直連型,馬達左側裝置。馬達右側裝置,馬達底側裝置等直線模組滑臺行程限位開關方式??隙ㄖ本€模組滑臺的電機規(guī)格和功率。直線模組滑臺的性能指標能夠從以下方面中止權衡。直線模組滑臺的精度特性:包含反復定位精度、定位精度、行走平行度、行走直線度、背隙等。
線性模組也叫也稱為定位模組,是在自動化工業(yè)領域中對能夠實現(xiàn)直線運動的裝置的統(tǒng)稱。由于不同的規(guī)格影響著線性模組不同的結構發(fā)展,因此不能在規(guī)格上統(tǒng)一結構。不一樣運用場合與運用需求,斷定選型不一樣。那么該如何選擇合適的精密伺服定位滑臺呢?在此建議以下選型要點:1、負荷,即定位模組需求負荷多少分量的物體;2、運轉速度需求;3、運動精度需求:運動精度指重復運動精度,即精密伺服定位滑臺往復30次后回到結尾時與原點的間隔。4、有用行程需求:即從一端運動到另一端的間隔需求多。相對應的,在選型時,首要參照上述需求來斷定模組的詳細參數(shù)需求;1、在實踐使用時,需求負荷多重的物體,求實踐測算。當負荷分量大于15KG時,需求采用滾珠絲桿傳動或齒輪齒條傳動。2、實踐選用的,有用行程需求比實踐的多50mm左右,以預留擴大的空間。3、不一樣用處的機械手對運動精度需求不一樣,通常步進電機驅動同步帶的模組,運動精度能夠到達0.02mm,伺服電機驅動滾珠絲桿時,運動精度能夠到達0.01mm。不過有用行程大于400mm 時,運動精度會降低。
1、在有電磁、靜電氣放電、無線磁波妨害的場所運用時,要正確操作,不合理的操作會造成設備內(nèi)部損壞。2、如需要取出直線模組中的馬達,在拆開過程中留意馬達的上下軸,防止上下軸有滑落的風險;取出時請用滑臺擋住上下軸,盡量不必身體夾在上下軸驅動部分,及上下軸和架臺之間;同時在拆開前堵截控制器電源。3、規(guī)劃終端的目的是為了不讓伺服定位滑臺的動力(電力、空氣及壓力等)消失或沖動而發(fā)生風險,終端效應會在夾持物體落下時發(fā)生風險,風險的大小與該物體的形狀、分量、溫度、化學性質(zhì)有關,在運用前應丈量好這些因素并恰當采取防護辦法。4、經(jīng)過質(zhì)量認證的精密伺服定位滑臺禁止在任何可燃性氣體的環(huán)境中運用。由于設備在運轉過程中,生成的熱量可能會引爆可燃性氣體、粉末、引火性液體等,有發(fā)生爆炸或者火災的可能性。5、解除直線模組剎車的話,也會發(fā)生上下軸下滑的情況,因此按急停按鈕、解除剎車之時,請用臺擋住上下軸。
直線模組又稱線性模組、直線滑臺、電動滑臺,利用同步帶或滾珠絲桿帶動滑塊移動的自動化傳動元件,一般由同步帶/滾珠絲桿、直線導軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯(lián)軸器、馬達、光電開關等部件組裝而成。直線電機又稱線性電機、精密伺服定位滑臺、直線馬達,是一種將電能直接轉換成直線運動機械能,而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置。?下面小編分享下伺服定位滑臺與直線電機兩者該如何選擇呢?根據(jù)直線電與直線模組不同的原理,可以參考以下選擇:1一般受力不大,行程較長,精度要求又比較高的客戶,可以選擇用直線電機;2如果受力較大,行程較短,對精度要求也相對較高的客戶,可以選擇絲桿直線模組;3如果受力一般,行程較長,對精度要求不高的客戶,可以選擇同步帶直線模組。
線性模組也叫直線模組、電動模組、單軸機械手、數(shù)控滑臺。雖然相比于其他多關節(jié)機械手,線性模組滑臺功能雖然有點單調(diào),但是它是實現(xiàn)自動化的重要產(chǎn)品。精密伺服定位滑臺幾乎從出現(xiàn)的那一刻就開始吸引自動化行業(yè)廠家的眼球,并且趕上了國內(nèi)自動化改革的浪潮。那么它究竟憑什么如些受歡迎呢?伺服定位滑臺的性能:1)驅動系統(tǒng),一般有伺服電機或步進電機驅動;2)傳動系統(tǒng),包括同步帶輪傳動和滾珠絲桿傳動兩種;3)運動精度,最高可達0.01mm;4)負荷,根據(jù)需要選擇,從1KG-100KG均有相應機型。5)速度,根據(jù)需要,配不同的絲桿導程。