線性模組也叫直線模組、電動模組、單軸機(jī)械手、數(shù)控滑臺。雖然相比于其他多關(guān)節(jié)機(jī)械手，線性模組滑臺功能雖然有點單調(diào)，但是它是實現(xiàn)自動化的重要產(chǎn)品。高速單導(dǎo)軌半封閉皮帶模組幾乎從出現(xiàn)的那一刻就開始吸引自動化行業(yè)廠家的眼球，并且趕上了國內(nèi)自動化改革的浪潮。那么它究竟憑什么如些受歡迎呢？單導(dǎo)軌半封閉皮帶模組的性能：1）驅(qū)動系統(tǒng)，一般有伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動；2）傳動系統(tǒng)，包括同步帶輪傳動和滾珠絲桿傳動兩種；3）運(yùn)動精度，最高可達(dá)0.01mm；4）負(fù)荷，根據(jù)需要選擇，從1KG-100KG均有相應(yīng)機(jī)型。5）速度，根據(jù)需要，配不同的絲桿導(dǎo)程。

1.使用環(huán)境溫度請勿超過80℃，瞬間溫度請勿超過100℃2.將滑塊從直線導(dǎo)軌上拆卸或替換滑塊時，請利用假軌協(xié)助安裝，非必要時請勿將滑塊拆離導(dǎo)軌。3.特殊環(huán)境下使用，例：經(jīng)常性振動，高粉層，高低溫，請與聯(lián)絡(luò)。存放：存放直線導(dǎo)軌時請確定涂上防銹油封入指定的封套中，并采取水平放置，且避免高低溫及高度潮濕的環(huán)境。拿?。?.滑塊及高速單導(dǎo)軌半封閉皮帶模組在傾斜后可能因本身重量而落下，請小心注意。2.敲擊或摔壞直線導(dǎo)軌即使外觀看不出破損，但可能造成工程上的損失，請小心注意。3.請勿自行分解滑塊，因可能單導(dǎo)軌半封閉皮帶模組異物進(jìn)入或?qū)M裝精度造成不利之影。4.搬運(yùn)重量過重之直線導(dǎo)軌時，請由2人以上或使用搬運(yùn)器具來進(jìn)行，避免可能導(dǎo)致人員受傷或工件破損。5.注意防止外來物質(zhì)與異物，造成滑塊故障，損壞與功能上的損失。潤滑：1.請先擦拭防銹油后再封入潤滑油使用。2.請勿將不同性質(zhì)之潤滑油混合使用。3.采用潤滑油潤滑時，會因不同安裝方式而異。4.填充潤滑劑后，先來回推動滑塊至少3個滑塊長度的行程，重復(fù)此動作2次以上，并確認(rèn)直線導(dǎo)軌表面是否有油膜均勻涂布。

直線模組滑臺的選型可參照下面的步驟：肯定直線模組滑臺的運(yùn)用環(huán)境：依據(jù)運(yùn)用環(huán)境斷定為普通環(huán)境，干凈環(huán)境，惡劣環(huán)境？肯定直線模組滑臺裝置方向。肯定模組滑臺為程度裝置，墻面裝置或垂直裝置。肯定直線模組滑臺搬運(yùn)的負(fù)載。核算直線模組滑臺運(yùn)轉(zhuǎn)的速度和加速度。直線模組滑臺的允許力矩校核：計算靜止（勻速）狀態(tài)下和加減速狀態(tài)下的各向力矩值：Ma,Mb,Mc.直線模組滑臺的精度等級請求：明白需求的反復(fù)定位精度，行走平行度請求等?？隙R達(dá)裝置款式：常用的單導(dǎo)軌半封閉皮帶模組裝置方式有直連型，馬達(dá)左側(cè)裝置，馬達(dá)右側(cè)裝置，馬達(dá)底側(cè)裝置等。直線模組滑臺行程限位開關(guān)方式。肯定直線模組滑臺的電機(jī)規(guī)格和功率。直線模組滑臺的性能指標(biāo)能夠從以下方面停止權(quán)衡。海南單導(dǎo)軌半封閉皮帶模組的精度特性：包含反復(fù)定位精度、定位精度、行走平行度、行走直線度、背隙等。直線模組滑臺的運(yùn)動特性：可搬運(yùn)重量、抗力矩才能、運(yùn)轉(zhuǎn)速度、加速度、運(yùn)轉(zhuǎn)噪音等。

海南單導(dǎo)軌半封閉皮帶模組的用途及性能:在滑臺上安裝工件后做往復(fù)運(yùn)動，也可在滑臺上安裝動力頭等相關(guān)附件后，通過滑臺的運(yùn)動，對工件進(jìn)行各種切削，鉆削，鏜削運(yùn)動。用多個不同規(guī)格的滑臺組合可進(jìn)行復(fù)雜零部件的加工或進(jìn)行批量生產(chǎn)，本廠生產(chǎn)滑臺可以快速運(yùn)動和慢速運(yùn)動，是機(jī)械加工行業(yè)中一種重要的機(jī)床附件。在近幾年的機(jī)械工業(yè)創(chuàng)新發(fā)展機(jī)床行業(yè)。在原有的手動滑臺基礎(chǔ)上，創(chuàng)新技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)研究出數(shù)控機(jī)械滑臺，即在原來高速單導(dǎo)軌半封閉皮帶模組的基礎(chǔ)上。把普通絲換成滾珠絲杠，在鑄鐵的導(dǎo)軌面上鍰嵌直線導(dǎo)軌。把變速箱電機(jī)成伺服電機(jī)。使滑臺可以快速進(jìn)退。利用滾珠絲杠和線軌獲得較高的精度落地式端面銑床本機(jī)床用于加工各種大型交直流發(fā)電機(jī)、電動機(jī)機(jī)座底面。機(jī)床為整體式結(jié)構(gòu)端面落地銑床，其工作臺和銑頭滑座均為移動進(jìn)給型導(dǎo)，任意進(jìn)給量和快速移動級。本機(jī)床可利用銑床滑座的垂直運(yùn)動完成工件上、下端面定位，工作臺水平移動加工手動滑臺以通用部件為基礎(chǔ)，配以少量專用部件，對一種或若干種工件按預(yù)先確定的工序進(jìn)行加工的機(jī)床。

對于皮帶式直線導(dǎo)軌滑臺和絲桿傳動滑臺兩者之間的區(qū)別可能很多用戶都難以區(qū)分，具有多年海南單導(dǎo)軌半封閉皮帶模組產(chǎn)品經(jīng)驗的博奧技術(shù)工程師認(rèn)為其實在實際運(yùn)用中同步帶傳動的定位精度要比滾珠絲桿低。1.滾珠絲桿傳動即由電機(jī)通過聯(lián)軸器或同步帶輪驅(qū)動滾珠絲桿轉(zhuǎn)動，進(jìn)而推動固定在直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動。高速單導(dǎo)軌半封閉皮帶模組、滾珠絲桿具有定位精度高，摩擦力小，剛性高，負(fù)載能力強(qiáng)特點?？墒菍崿F(xiàn)精準(zhǔn)的定位。速度方面，取決于電機(jī)的轉(zhuǎn)速和絲桿導(dǎo)程的大小。絲桿導(dǎo)程越大，相同的電機(jī)輸出速度下單軸機(jī)械手滑塊移動的速度也越大。2.同步齒形帶傳動是由電機(jī)驅(qū)動同步帶的主動輪轉(zhuǎn)動，進(jìn)而有皮帶帶動直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動。同步齒形帶具有噪音低，移動速度快，成本較低等特點。速度方面，一般可以實現(xiàn)比滾珠絲杠更高的速度。同時沒有臨界速度的限制，在長行程傳送方面具有更加的性價比。3.滾珠絲桿滑臺在實際使用的條件下行走鋼行比皮帶要好，但是在電子行業(yè)1.5M以上行程，絲桿在其機(jī)械結(jié)構(gòu)上優(yōu)勢不足。

1、在有電磁、靜電氣放電、無線磁波妨害的場所運(yùn)用時，要正確操作，不合理的操作會造成設(shè)備內(nèi)部損壞。2、如需要取出直線模組中的馬達(dá)，在拆開過程中留意馬達(dá)的上下軸，防止上下軸有滑落的風(fēng)險;取出時請用滑臺擋住上下軸，盡量不必身體夾在上下軸驅(qū)動部分，及上下軸和架臺之間;同時在拆開前堵截控制器電源。3、規(guī)劃終端的目的是為了不讓單導(dǎo)軌半封閉皮帶模組的動力(電力、空氣及壓力等)消失或沖動而發(fā)生風(fēng)險，終端效應(yīng)會在夾持物體落下時發(fā)生風(fēng)險，風(fēng)險的大小與該物體的形狀、分量、溫度、化學(xué)性質(zhì)有關(guān)，在運(yùn)用前應(yīng)丈量好這些因素并恰當(dāng)采取防護(hù)辦法。4、經(jīng)過質(zhì)量認(rèn)證的高速單導(dǎo)軌半封閉皮帶模組禁止在任何可燃性氣體的環(huán)境中運(yùn)用。由于設(shè)備在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，生成的熱量可能會引爆可燃性氣體、粉末、引火性液體等，有發(fā)生爆炸或者火災(zāi)的可能性。5、解除直線模組剎車的話，也會發(fā)生上下軸下滑的情況，因此按急停按鈕、解除剎車之時，請用臺擋住上下軸。