線性模組也叫直線模組、電動模組、單軸機(jī)械手、數(shù)控滑臺。雖然相比于其他多關(guān)節(jié)機(jī)械手,線性模組滑臺功能雖然有點單調(diào),但是它是實現(xiàn)自動化的重要產(chǎn)品。高速懸臂式模組幾乎從出現(xiàn)的那一刻就開始吸引自動化行業(yè)廠家的眼球,并且趕上了國內(nèi)自動化改革的浪潮。那么它究竟憑什么如些受歡迎呢?懸臂式模組的性能:1)驅(qū)動系統(tǒng),一般有伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動;2)傳動系統(tǒng),包括同步帶輪傳動和滾珠絲桿傳動兩種;3)運(yùn)動精度,最高可達(dá)0.01mm;4)負(fù)荷,根據(jù)需要選擇,從1KG-100KG均有相應(yīng)機(jī)型。5)速度,根據(jù)需要,配不同的絲桿導(dǎo)程。
線性模組也叫直線模組、電動模組、單軸機(jī)械手、數(shù)控滑臺。固然相比于其他多關(guān)節(jié)機(jī)械手,線性模組滑臺功用固然有點單調(diào),但是它是完成自動化的重要產(chǎn)品。線性模組滑臺簡直從呈現(xiàn)的那一刻就開端吸收自動化行業(yè)廠家的眼球,并且趕上了國內(nèi)自動化變革的浪潮。那么它終究憑什么如些受歡送呢?懸臂式模組的性能驅(qū)動系統(tǒng),普通有伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動;傳動系統(tǒng),包括同步帶輪傳動和滾珠絲桿傳動兩種;運(yùn)動精度,最高可達(dá)0.01mm;負(fù)荷,依據(jù)需求選擇,從均有相應(yīng)機(jī)型。速度,依據(jù)需求,配不同的絲桿導(dǎo)程。直線模組滑臺為什么應(yīng)用如此普遍羅湖懸臂式模組應(yīng)用的范疇、全自動點膠設(shè)備,全自動鎖螺絲機(jī)設(shè)備。組合成三坐標(biāo)運(yùn)動平臺。自動焊接設(shè)備,線性模組擔(dān)任焊槍的運(yùn)動;自動植螺母機(jī),線性模組擔(dān)任將加熱后的螺母裝到汽車零件內(nèi)。自動檢測機(jī),線性模組擔(dān)任將待檢驗產(chǎn)品送到CCD檢測范圍內(nèi);自動化裝配,自動化搬運(yùn)。直線模組擔(dān)任零件的運(yùn)輸。綜上如述,正是由于直線模組滑臺運(yùn)用便當(dāng),系統(tǒng)配置簡單,性價比高。所以普遍應(yīng)用于各行各業(yè)。
直線模組最初由德國人發(fā)明并使用,其在全世界的廣泛應(yīng)用給自動化產(chǎn)業(yè)帶來了一次偉大的變革。直線模組多種型號可選,而且與直線導(dǎo)軌、滾珠絲桿直線傳動機(jī)構(gòu)等傳統(tǒng)的傳動裝置相比,顯示出巨大的優(yōu)勢,接下來小編將詳細(xì)講述一下直線模組的三大優(yōu)勢。?一.單體運(yùn)動速度快 降低摩擦力可以提高物體運(yùn)動速度,直線模組通過降低相互作用物體間的摩擦力提高直線運(yùn)動速度,同時懸臂式模組定位速度快,耗費(fèi)的時間也明顯減少。定位速度和直線運(yùn)動速度的提高就意味著在更短的時間內(nèi)完成更多的工作,即工作效率顯著提高。?皮帶直線模組在速度的優(yōu)勢上尤為突出。二.重復(fù)定位精度高 定位速度快并不意味著直線模組的定位準(zhǔn)確度受到影響,直線模組在提高速度的同時定位的精準(zhǔn)度也進(jìn)一步提高,同時反復(fù)多次定位也能夠準(zhǔn)確無誤,對需要多次操作的部件無需再進(jìn)行矯正,可以避免出錯。高速懸臂式模組多種型號可供選擇,使用方便,短時間內(nèi)自身和產(chǎn)品都無需要進(jìn)行矯正。 滾珠絲桿直線模組在重復(fù)定位精度上占有很強(qiáng)的優(yōu)勢,它在現(xiàn)代激光行業(yè)、切割行業(yè)等等應(yīng)用相當(dāng)廣泛。三.體積小,壽命長 較快的速度和較高的準(zhǔn)確度并不是直線模組的全部優(yōu)點,也并不意味著直線模組體積龐大,而正好相反,直線模組體積較傳統(tǒng)的傳動裝置小,這也是其適用于精密器械的原因。
1、在有電磁、靜電氣放電、無線磁波妨害的場所運(yùn)用時,要正確操作,不合理的操作會造成設(shè)備內(nèi)部損壞。2、如需要取出直線模組中的馬達(dá),在拆開過程中留意馬達(dá)的上下軸,防止上下軸有滑落的風(fēng)險;取出時請用滑臺擋住上下軸,盡量不必身體夾在上下軸驅(qū)動部分,及上下軸和架臺之間;同時在拆開前堵截控制器電源。3、規(guī)劃終端的目的是為了不讓懸臂式模組的動力(電力、空氣及壓力等)消失或沖動而發(fā)生風(fēng)險,終端效應(yīng)會在夾持物體落下時發(fā)生風(fēng)險,風(fēng)險的大小與該物體的形狀、分量、溫度、化學(xué)性質(zhì)有關(guān),在運(yùn)用前應(yīng)丈量好這些因素并恰當(dāng)采取防護(hù)辦法。4、經(jīng)過質(zhì)量認(rèn)證的高速懸臂式模組禁止在任何可燃性氣體的環(huán)境中運(yùn)用。由于設(shè)備在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中,生成的熱量可能會引爆可燃性氣體、粉末、引火性液體等,有發(fā)生爆炸或者火災(zāi)的可能性。5、解除直線模組剎車的話,也會發(fā)生上下軸下滑的情況,因此按急停按鈕、解除剎車之時,請用臺擋住上下軸。
直線模組作為精密機(jī)床的重要組成部分,為了保證直線滑臺模塊的速度、精度和使用壽命,需要對其進(jìn)行正確的操作,防止出現(xiàn)異常磨損。如果日常維護(hù)工作做得好,直線模組能長期保持良好的性能,延長使用壽命,及時發(fā)現(xiàn)和消除隱患。特別是當(dāng)直線模組長時間不使用時,更需要注意平時的維護(hù)。當(dāng)懸臂式模組長期不用時,如果不仔細(xì)保養(yǎng),突然使用時,會造成精度和速度下降,使用壽命縮短或其它腐蝕、生銹等故障。平時的維護(hù)包括以下方面:1、如果與直線模組匹配的電機(jī)是直流電機(jī),則直流電機(jī)停用時,應(yīng)將電刷從直流電機(jī)上取下,以避免化學(xué)腐蝕對換向器造成損壞,從而降低換向器的性能,甚至降低整個換向器的性能,導(dǎo)致直線模組無法正常工作。2、在梅雨季節(jié)或相對濕度較高的環(huán)境中,應(yīng)定期向直線模組通電。電機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)時,即機(jī)床鎖定的情況下,讓其空轉(zhuǎn),利用電器元件的發(fā)熱原理,來驅(qū)散羅湖懸臂式模組內(nèi)的潮氣,以保證其性能的穩(wěn)定性和可靠性。此外,常規(guī)電源可以保證后備電池的充電需求,但要經(jīng)常檢查電池的電壓,如果過低,需要立即更換,以防止因停電而造成的數(shù)據(jù)損失。3、對于已停用的直線模組,應(yīng)定期使用防銹油和潤滑油,以防生銹或腐蝕,并避免使用中出現(xiàn)故障。精密線性模組具有很小的摩擦阻力,因此只需很小的驅(qū)動力即可移動載荷。低摩擦阻力有助于降低加熱效果。因此,與傳統(tǒng)的滑模系統(tǒng)相比,直線模組的摩擦阻力減小,精度可以長期保持。
羅湖懸臂式模組在我們普遍的生產(chǎn)使用中,相信我們多了解的應(yīng)該是單軸搭建使用線性模組。單軸搭建使用的線性模組動作會比較單一,一般單軸使用的都是以直線往復(fù)動作為主,而選擇這樣使用的企業(yè)也只是用線性模組完成某一個工位上,一個簡單的作業(yè)動作。雖然懸臂式模組單軸使用已經(jīng)廣泛得到企業(yè)的使用,為何還要多軸搭建使用線性模組呢?其實多軸搭建使用在實際上就是一個作用于功能的問題。像我們生活中使用的筷子一樣,用單獨一根的時候可以用來攪拌,當(dāng)用兩個的使用卻可以用來夾菜。當(dāng)然同樣也可以用來攪拌,但效果卻又要比一根的時候要簡單的多。