線性模組也叫也稱為定位模組,是在自動(dòng)化工業(yè)領(lǐng)域中對(duì)能夠?qū)崿F(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)的裝置的統(tǒng)稱。由于不同的規(guī)格影響著重慶電動(dòng)滑臺(tái)不同的結(jié)構(gòu)發(fā)展,因此不能在規(guī)格上統(tǒng)一結(jié)構(gòu)。不一樣運(yùn)用場(chǎng)合與運(yùn)用需求,斷定選型不一樣。那么該如何選擇合適的模組呢??在此建議以下選型要點(diǎn):1、負(fù)荷,即定位模組需求負(fù)荷多少分量的物體;2、運(yùn)轉(zhuǎn)速度需求;3、運(yùn)動(dòng)精度需求:運(yùn)動(dòng)精度指重復(fù)運(yùn)動(dòng)精度,即模組往復(fù)30次后回到結(jié)尾時(shí)與原點(diǎn)的間隔。4、有用行程需求:即從一端運(yùn)動(dòng)到另一端的間隔需求多。相對(duì)應(yīng)的,在選型時(shí),首要參照上述需求來斷定經(jīng)濟(jì)電動(dòng)滑臺(tái)的詳細(xì)參數(shù)需求:1、在實(shí)踐使用時(shí),需求負(fù)荷多重的物體,需求實(shí)踐測(cè)算。當(dāng)負(fù)荷分量大于15KG時(shí),需求采用滾珠絲桿傳動(dòng)或齒輪齒條傳動(dòng)。2、實(shí)踐選用的,有用行程需求比實(shí)踐的多50mm左右,以預(yù)留擴(kuò)大的空間。3、不一樣用處的機(jī)械手對(duì)運(yùn)動(dòng)精度需求不一樣,通常步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶的模組,運(yùn)動(dòng)精度能夠到達(dá)0.02mm,伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿時(shí),運(yùn)動(dòng)精度能夠到達(dá)0.01mm。不過有用行程大于400mm 時(shí),運(yùn)動(dòng)精度會(huì)降低。
重慶電動(dòng)滑臺(tái)在我們普遍的生產(chǎn)使用中,相信我們多了解的應(yīng)該是單軸搭建使用線性模組。單軸搭建使用的線性模組動(dòng)作會(huì)比較單一,一般單軸使用的都是以直線往復(fù)動(dòng)作為主,而選擇這樣使用的企業(yè)也只是用線性模組完成某一個(gè)工位上,一個(gè)簡(jiǎn)單的作業(yè)動(dòng)作。雖然電動(dòng)滑臺(tái)單軸使用已經(jīng)廣泛得到企業(yè)的使用,為何還要多軸搭建使用線性模組呢?其實(shí)多軸搭建使用在實(shí)際上就是一個(gè)作用于功能的問題。像我們生活中使用的筷子一樣,用單獨(dú)一根的時(shí)候可以用來攪拌,當(dāng)用兩個(gè)的使用卻可以用來夾菜。當(dāng)然同樣也可以用來攪拌,但效果卻又要比一根的時(shí)候要簡(jiǎn)單的多。
如何辨別直線模組滑臺(tái)的性能好壞?一臺(tái)好的直線滑臺(tái),經(jīng)濟(jì)電動(dòng)滑臺(tái)主要考慮四大要素:一、核心部件絲桿和直線導(dǎo)軌是否是高規(guī)格的。?? 二、鋁型材也是一個(gè)要害部件,? 三、絲桿支撐座要選精密級(jí),?四、傳動(dòng)部分馬達(dá)。?維護(hù)重慶電動(dòng)滑臺(tái)的進(jìn)程一般是從運(yùn)用開端,運(yùn)用進(jìn)程中只要按正確過程進(jìn)行操作,就不會(huì)影響運(yùn)用壽命,在作業(yè)階段可以階段性的進(jìn)行檢測(cè),如有損害應(yīng)該及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題要害或是查處操作是否有誤。一般3到6個(gè)月內(nèi)部清潔,導(dǎo)軌絲桿注潤(rùn)滑油脂,易耗配件進(jìn)行替換即可。
直線模組滑臺(tái)的選型可參照下面的步驟:肯定直線模組滑臺(tái)的運(yùn)用環(huán)境:依據(jù)運(yùn)用環(huán)境斷定為普通環(huán)境,干凈環(huán)境,惡劣環(huán)境?肯定直線模組滑臺(tái)裝置方向??隙=M滑臺(tái)為程度裝置,墻面裝置或垂直裝置??隙ㄖ本€模組滑臺(tái)搬運(yùn)的負(fù)載。核算直線模組滑臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)的速度和加速度。直線模組滑臺(tái)的允許力矩校核:計(jì)算靜止(勻速)狀態(tài)下和加減速狀態(tài)下的各向力矩值:Ma,Mb,Mc.直線模組滑臺(tái)的精度等級(jí)請(qǐng)求:明白需求的反復(fù)定位精度,行走平行度請(qǐng)求等??隙R達(dá)裝置款式:常用的電動(dòng)滑臺(tái)裝置方式有直連型,馬達(dá)左側(cè)裝置,馬達(dá)右側(cè)裝置,馬達(dá)底側(cè)裝置等。直線模組滑臺(tái)行程限位開關(guān)方式??隙ㄖ本€模組滑臺(tái)的電機(jī)規(guī)格和功率。直線模組滑臺(tái)的性能指標(biāo)能夠從以下方面停止權(quán)衡。重慶電動(dòng)滑臺(tái)的精度特性:包含反復(fù)定位精度、定位精度、行走平行度、行走直線度、背隙等。直線模組滑臺(tái)的運(yùn)動(dòng)特性:可搬運(yùn)重量、抗力矩才能、運(yùn)轉(zhuǎn)速度、加速度、運(yùn)轉(zhuǎn)噪音等。