線性模組也叫直線模組、電動模組、單軸機械手、數(shù)控滑臺。雖然相比于其他多關(guān)節(jié)機械手,線性模組滑臺功能雖然有點單調(diào),但是它是實現(xiàn)自動化的重要產(chǎn)品。高速半封閉絲桿模組幾乎從出現(xiàn)的那一刻就開始吸引自動化行業(yè)廠家的眼球,并且趕上了國內(nèi)自動化改革的浪潮。那么它究竟憑什么如些受歡迎呢?半封閉絲桿模組的性能:1)驅(qū)動系統(tǒng),一般有伺服電機或步進電機驅(qū)動;2)傳動系統(tǒng),包括同步帶輪傳動和滾珠絲桿傳動兩種;3)運動精度,最高可達0.01mm;4)負荷,根據(jù)需要選擇,從1KG-100KG均有相應(yīng)機型。5)速度,根據(jù)需要,配不同的絲桿導(dǎo)程。
佛山半封閉絲桿模組為何要多軸搭建運用?線性模組在我們普遍的消費運用中,置信我們多理解的應(yīng)該是單軸搭建運用線性模組。單軸搭建運用的線性模組動作會比擬單一,普通單軸運用的都是以直線往復(fù)動作為主,而選擇這樣運用的企業(yè)也只是用線性模組完成某一個工位上,一個簡單的作業(yè)動作。固然半封閉絲桿模組單軸運用曾經(jīng)普遍得到企業(yè)的運用,為何還要多軸搭建運用線性模組呢?其實多軸搭建運用在實踐上就是一個作用于功用的問題。像我們生活中運用的筷子一樣,用單獨一根的時分能夠用來攪拌,當用兩個的運用卻能夠用來夾菜。當然同樣也能夠用來攪拌,但效果卻又要比一根的時分要簡單的多。線性模組多軸搭建樣式圖線性模組多軸搭建樣式圖線性模組的多軸運用和小編上面講的那個例子的意義就差不多了,大家都曉得線性模組這個自動化產(chǎn)品的呈現(xiàn)是為理解決"機器換人"這個概念,單軸運用的線性模組所可以做的動作太過單一,而組合運用的線性模組卻可以做到取放物料、搬運物料等以至各種愈加復(fù)雜的動作!
關(guān)于線性模組的日常養(yǎng)護?1、定時給線性模組通電,特別是梅雨季節(jié)或者是在濕度比較大的環(huán)境中更應(yīng)經(jīng)常通電。在電機不運轉(zhuǎn)即機床鎖定的情況下,讓其空運轉(zhuǎn),利用電氣元件的發(fā)熱原 理來驅(qū)散【高速主詞】內(nèi)的潮氣,以保障其性能的穩(wěn)定可靠。而且經(jīng)常通電可保障備用電池的充電需求,但需經(jīng)常檢查電池的電壓,如過低需馬上更換,以防止斷電造成 的數(shù)據(jù)丟失。2、如半封閉絲桿模組搭配的電機為直流電機,停用時,需將電刷從直流電機中取出,以避免因化學(xué)腐蝕造成的換向器損傷,使換向器性能下降甚至使整個直線模組無法正常工作。3、對停用的線性模組定時使用防銹油及潤滑,以防止生銹或者腐蝕,避免使用時發(fā)生故障。
滾動直線導(dǎo)軌副的性能特性。定位精度高滾動直線導(dǎo)軌的運動借助鋼球滾動完成,導(dǎo)軌副摩擦阻力小,半封閉絲桿模組動靜摩擦阻力差值小,低速時不易產(chǎn)生爬行。重復(fù)定位精度高,適宜作頻繁啟動或換向的運動部件。可將機床定位精度設(shè)定到超微米級。同時根據(jù)需求,恰當增加預(yù)載荷,確保鋼球不發(fā)作滑動,完成平穩(wěn)運動,減小了運動的沖擊和振動。損小關(guān)于滑動導(dǎo)軌面的流體潤滑,由于油膜的浮動,產(chǎn)生的運動精度誤差是無法避免的。在絕大多數(shù)情況下,流體潤滑只限于邊境區(qū)域。由金屬接觸而產(chǎn)生的直接摩擦是無法避免的,在這種摩擦中,大量的能量以摩擦損耗被糜費掉了。與之相反,滾動接觸由于摩擦耗能小,滾動面的摩擦損耗也相應(yīng)減少,故能使?jié)L動直線導(dǎo)軌系統(tǒng)長期處于高精度狀態(tài)。同時,由于運用潤滑油也很少,這使得在機床的潤滑系統(tǒng)設(shè)計及運用維護方面都變的非常容易。高速運動且大幅降低驅(qū)動功率采用高速半封閉絲桿模組的機床由于摩擦阻力小,可使所需的動力源及動力傳送機構(gòu)小型化,使驅(qū)動扭矩大大減少,使機床所需電力降低80%,節(jié)能效果明顯??赏瓿蓹C床的高速運動,進步機床的工作效率20~30%.
精細位置定位技術(shù)是支持當今制造設(shè)備、丈量設(shè)備和高密度情報機器完成高精度化和高速度化的根底技術(shù)之一,也是高質(zhì)量線性模組的判別規(guī)范之一。所以,半封閉絲桿模組采用合理的位置定位機構(gòu)設(shè)計,使其可以完成高精度。下面我?guī)Т蠹襾碓敿毨斫庖幌?。高精度的運動基準高精度的運動通常都由機械運動的運動基準數(shù)據(jù)來決議,在性能穩(wěn)定的高速半封閉絲桿模組中,其運動基準能夠由導(dǎo)軌元件來組成,當用傳感器來丈量和補償修正運動誤差時,線性模組的機械系統(tǒng)。例如鋼直尺,就會成為丈量對象的數(shù)據(jù)材料,所以廠家會將高度的外形精度作為線性模組的基準,以便進步其運動精度。合理的運動機構(gòu)設(shè)計有了高精度的運動基準,還需求有合理的運動機構(gòu)設(shè)計, 這樣才干圓滿配合運動基準來完成高精度。所以在制造時線性模組會思索內(nèi)力和外力的影響,以及遭到零件的彈性塑性變形和摩擦等方面的影響,合理設(shè)計運動系統(tǒng)的元器件配置和結(jié)構(gòu),確保不會呈現(xiàn)外形誤差。