線性模組也叫也稱為定位模組,是在自動化工業(yè)領(lǐng)域中對能夠?qū)崿F(xiàn)直線運(yùn)動的裝置的統(tǒng)稱。由于不同的規(guī)格影響著鄭州伺服定位滑臺不同的結(jié)構(gòu)發(fā)展,因此不能在規(guī)格上統(tǒng)一結(jié)構(gòu)。不一樣運(yùn)用場合與運(yùn)用需求,斷定選型不一樣。那么該如何選擇合適的模組呢??在此建議以下選型要點(diǎn):1、負(fù)荷,即定位模組需求負(fù)荷多少分量的物體;2、運(yùn)轉(zhuǎn)速度需求;3、運(yùn)動精度需求:運(yùn)動精度指重復(fù)運(yùn)動精度,即模組往復(fù)30次后回到結(jié)尾時與原點(diǎn)的間隔。4、有用行程需求:即從一端運(yùn)動到另一端的間隔需求多。相對應(yīng)的,在選型時,首要參照上述需求來斷定精密伺服定位滑臺的詳細(xì)參數(shù)需求:1、在實(shí)踐使用時,需求負(fù)荷多重的物體,需求實(shí)踐測算。當(dāng)負(fù)荷分量大于15KG時,需求采用滾珠絲桿傳動或齒輪齒條傳動。2、實(shí)踐選用的,有用行程需求比實(shí)踐的多50mm左右,以預(yù)留擴(kuò)大的空間。3、不一樣用處的機(jī)械手對運(yùn)動精度需求不一樣,通常步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動同步帶的模組,運(yùn)動精度能夠到達(dá)0.02mm,伺服電機(jī)驅(qū)動滾珠絲桿時,運(yùn)動精度能夠到達(dá)0.01mm。不過有用行程大于400mm 時,運(yùn)動精度會降低。
1、在有電磁、靜電氣放電、無線磁波妨害的場所運(yùn)用時,要正確操作,不合理的操作會造成設(shè)備內(nèi)部損壞。2、如需要取出直線模組中的馬達(dá),在拆開過程中留意馬達(dá)的上下軸,防止上下軸有滑落的風(fēng)險;取出時請用滑臺擋住上下軸,盡量不必身體夾在上下軸驅(qū)動部分,及上下軸和架臺之間;同時在拆開前堵截控制器電源。3、規(guī)劃終端的目的是為了不讓伺服定位滑臺的動力(電力、空氣及壓力等)消失或沖動而發(fā)生風(fēng)險,終端效應(yīng)會在夾持物體落下時發(fā)生風(fēng)險,風(fēng)險的大小與該物體的形狀、分量、溫度、化學(xué)性質(zhì)有關(guān),在運(yùn)用前應(yīng)丈量好這些因素并恰當(dāng)采取防護(hù)辦法。4、經(jīng)過質(zhì)量認(rèn)證的精密伺服定位滑臺禁止在任何可燃性氣體的環(huán)境中運(yùn)用。由于設(shè)備在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中,生成的熱量可能會引爆可燃性氣體、粉末、引火性液體等,有發(fā)生爆炸或者火災(zāi)的可能性。5、解除直線模組剎車的話,也會發(fā)生上下軸下滑的情況,因此按急停按鈕、解除剎車之時,請用臺擋住上下軸。
鄭州伺服定位滑臺的最大利益就是,它能夠在負(fù)載著高額度的壓力的情況下還能完結(jié)高精準(zhǔn)度的運(yùn)動。那么,直線滑臺是經(jīng)過什么來確保其高等級的精準(zhǔn)度的呢?和開端的平面導(dǎo)軌組成元素根本相同,直線滑臺也是由固定元件和可移動元件組成的。廠家會供給用來設(shè)備伺服定位滑臺的平面,別的調(diào)理導(dǎo)軌平行度的部分也是必要的。為了前進(jìn)必定程度的機(jī)床加作業(yè)業(yè)的精度,所以廠家在制作機(jī)床過程中,還要對其進(jìn)行機(jī)床床身和部分立柱做少量的刮研。前進(jìn)直線滑臺的精度是要從多方面做作業(yè)的,其間滑塊的運(yùn)動精度就比較有改善空間,那么怎么改善體系規(guī)劃然后前進(jìn)直線滑臺的滑塊運(yùn)動靈敏度呢?比較有用的辦法就是削減滑塊的運(yùn)動阻力,下降滑塊運(yùn)動的預(yù)加負(fù)荷。但是制作直線滑臺又要求有滿足的預(yù)加負(fù)荷,所以確保運(yùn)動精度與下降預(yù)加負(fù)荷,這二者之間的權(quán)衡就變得非常重要。有人認(rèn)為這是互相敵對的,但是只需權(quán)衡妥當(dāng),就能夠有用前進(jìn)并堅持導(dǎo)軌的運(yùn)動精度。
精細(xì)位置定位技術(shù)是支持當(dāng)今制造設(shè)備、丈量設(shè)備和高密度情報機(jī)器完成高精度化和高速度化的根底技術(shù)之一,也是高質(zhì)量線性模組的判別規(guī)范之一。所以,伺服定位滑臺采用合理的位置定位機(jī)構(gòu)設(shè)計,使其可以完成高精度。下面我?guī)Т蠹襾碓敿?xì)理解一下。高精度的運(yùn)動基準(zhǔn)高精度的運(yùn)動通常都由機(jī)械運(yùn)動的運(yùn)動基準(zhǔn)數(shù)據(jù)來決議,在性能穩(wěn)定的精密伺服定位滑臺中,其運(yùn)動基準(zhǔn)能夠由導(dǎo)軌元件來組成,當(dāng)用傳感器來丈量和補(bǔ)償修正運(yùn)動誤差時,線性模組的機(jī)械系統(tǒng)。例如鋼直尺,就會成為丈量對象的數(shù)據(jù)材料,所以廠家會將高度的外形精度作為線性模組的基準(zhǔn),以便進(jìn)步其運(yùn)動精度。合理的運(yùn)動機(jī)構(gòu)設(shè)計有了高精度的運(yùn)動基準(zhǔn),還需求有合理的運(yùn)動機(jī)構(gòu)設(shè)計, 這樣才干圓滿配合運(yùn)動基準(zhǔn)來完成高精度。所以在制造時線性模組會思索內(nèi)力和外力的影響,以及遭到零件的彈性塑性變形和摩擦等方面的影響,合理設(shè)計運(yùn)動系統(tǒng)的元器件配置和結(jié)構(gòu),確保不會呈現(xiàn)外形誤差。