線性模組也叫也稱為定位模組，是在自動(dòng)化工業(yè)領(lǐng)域中對(duì)能夠?qū)崿F(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)的裝置的統(tǒng)稱。由于不同的規(guī)格影響著南寧多軸機(jī)械手不同的結(jié)構(gòu)發(fā)展，因此不能在規(guī)格上統(tǒng)一結(jié)構(gòu)。不一樣運(yùn)用場(chǎng)合與運(yùn)用需求，斷定選型不一樣。那么該如何選擇合適的模組呢??在此建議以下選型要點(diǎn)：1、負(fù)荷，即定位模組需求負(fù)荷多少分量的物體；2、運(yùn)轉(zhuǎn)速度需求；3、運(yùn)動(dòng)精度需求：運(yùn)動(dòng)精度指重復(fù)運(yùn)動(dòng)精度，即模組往復(fù)30次后回到結(jié)尾時(shí)與原點(diǎn)的間隔。4、有用行程需求：即從一端運(yùn)動(dòng)到另一端的間隔需求多。相對(duì)應(yīng)的，在選型時(shí)，首要參照上述需求來(lái)斷定精密多軸機(jī)械手的詳細(xì)參數(shù)需求：1、在實(shí)踐使用時(shí)，需求負(fù)荷多重的物體，需求實(shí)踐測(cè)算。當(dāng)負(fù)荷分量大于15KG時(shí)，需求采用滾珠絲桿傳動(dòng)或齒輪齒條傳動(dòng)。2、實(shí)踐選用的，有用行程需求比實(shí)踐的多50mm左右，以預(yù)留擴(kuò)大的空間。3、不一樣用處的機(jī)械手對(duì)運(yùn)動(dòng)精度需求不一樣，通常步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶的模組，運(yùn)動(dòng)精度能夠到達(dá)0.02mm，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿時(shí)，運(yùn)動(dòng)精度能夠到達(dá)0.01mm。不過(guò)有用行程大于400mm 時(shí)，運(yùn)動(dòng)精度會(huì)降低。

別看直線電機(jī)模組和直線模組只有兩字之差，其實(shí)兩者之間存在很大區(qū)別，可以這么說(shuō)，精密多軸機(jī)械手只是直線模組的一種，直線模組包含但不局限于直線電機(jī)模組。直線電機(jī)模組顧名思義，其驅(qū)動(dòng)部件為直線電機(jī)，而直線模組則不一樣，根據(jù)驅(qū)動(dòng)部件的不同可以分為三類(lèi)，皮帶型直線模組、滾珠絲杠型直線模組和直線電機(jī)模組，其中皮帶型直線模組組成部分包括皮帶、多軸機(jī)械手、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、馬達(dá)、光電開(kāi)關(guān)等；滾珠絲杠型直線模組組成部分包括滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、滾珠絲桿撐座、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開(kāi)關(guān)等；直線電機(jī)模組組成部分包括鋁合金型材、滑塊、動(dòng)子、定子、光柵尺、霍爾傳感器、直線導(dǎo)軌等。而咱昆山同茂電子有限公司自主開(kāi)發(fā)、智造、生產(chǎn)的就是直線模組中的直線電機(jī)模組，主要采用無(wú)鐵芯U型槽直線電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)部件，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行平穩(wěn)、定位精度高等特點(diǎn)，被廣泛運(yùn)用于噴涂領(lǐng)域、激光領(lǐng)域、DNA測(cè)序領(lǐng)域、3D打印領(lǐng)域等。

1.使用環(huán)境溫度請(qǐng)勿超過(guò)80℃，瞬間溫度請(qǐng)勿超過(guò)100℃2.將滑塊從直線導(dǎo)軌上拆卸或替換滑塊時(shí)，請(qǐng)利用假軌協(xié)助安裝，非必要時(shí)請(qǐng)勿將滑塊拆離導(dǎo)軌。3.特殊環(huán)境下使用，例：經(jīng)常性振動(dòng)，高粉層，高低溫，請(qǐng)與聯(lián)絡(luò)。存放：存放直線導(dǎo)軌時(shí)請(qǐng)確定涂上防銹油封入指定的封套中，并采取水平放置，且避免高低溫及高度潮濕的環(huán)境。拿?。?.滑塊及精密多軸機(jī)械手在傾斜后可能因本身重量而落下，請(qǐng)小心注意。2.敲擊或摔壞直線導(dǎo)軌即使外觀看不出破損，但可能造成工程上的損失，請(qǐng)小心注意。3.請(qǐng)勿自行分解滑塊，因可能多軸機(jī)械手異物進(jìn)入或?qū)M裝精度造成不利之影。4.搬運(yùn)重量過(guò)重之直線導(dǎo)軌時(shí)，請(qǐng)由2人以上或使用搬運(yùn)器具來(lái)進(jìn)行，避免可能導(dǎo)致人員受傷或工件破損。5.注意防止外來(lái)物質(zhì)與異物，造成滑塊故障，損壞與功能上的損失。潤(rùn)滑：1.請(qǐng)先擦拭防銹油后再封入潤(rùn)滑油使用。2.請(qǐng)勿將不同性質(zhì)之潤(rùn)滑油混合使用。3.采用潤(rùn)滑油潤(rùn)滑時(shí)，會(huì)因不同安裝方式而異。4.填充潤(rùn)滑劑后，先來(lái)回推動(dòng)滑塊至少3個(gè)滑塊長(zhǎng)度的行程，重復(fù)此動(dòng)作2次以上，并確認(rèn)直線導(dǎo)軌表面是否有油膜均勻涂布。

南寧多軸機(jī)械手為何要多軸搭建運(yùn)用？線性模組在我們普遍的消費(fèi)運(yùn)用中，置信我們多理解的應(yīng)該是單軸搭建運(yùn)用線性模組。單軸搭建運(yùn)用的線性模組動(dòng)作會(huì)比擬單一，普通單軸運(yùn)用的都是以直線往復(fù)動(dòng)作為主，而選擇這樣運(yùn)用的企業(yè)也只是用線性模組完成某一個(gè)工位上，一個(gè)簡(jiǎn)單的作業(yè)動(dòng)作。固然多軸機(jī)械手單軸運(yùn)用曾經(jīng)普遍得到企業(yè)的運(yùn)用，為何還要多軸搭建運(yùn)用線性模組呢？其實(shí)多軸搭建運(yùn)用在實(shí)踐上就是一個(gè)作用于功用的問(wèn)題。像我們生活中運(yùn)用的筷子一樣，用單獨(dú)一根的時(shí)分能夠用來(lái)攪拌，當(dāng)用兩個(gè)的運(yùn)用卻能夠用來(lái)夾菜。當(dāng)然同樣也能夠用來(lái)攪拌，但效果卻又要比一根的時(shí)分要簡(jiǎn)單的多。線性模組多軸搭建樣式圖線性模組多軸搭建樣式圖線性模組的多軸運(yùn)用和小編上面講的那個(gè)例子的意義就差不多了，大家都曉得線性模組這個(gè)自動(dòng)化產(chǎn)品的呈現(xiàn)是為理解決"機(jī)器換人"這個(gè)概念，單軸運(yùn)用的線性模組所可以做的動(dòng)作太過(guò)單一，而組合運(yùn)用的線性模組卻可以做到取放物料、搬運(yùn)物料等以至各種愈加復(fù)雜的動(dòng)作！

南寧多軸機(jī)械手第二個(gè)我們需求留意的方面是，線性模組的運(yùn)轉(zhuǎn)速度。在這個(gè)爭(zhēng)分奪秒的時(shí)期里，你線性模組的運(yùn)轉(zhuǎn)速度越快，那就證明著，你在消費(fèi)方面，相同的時(shí)間里，你能夠消費(fèi)更多的產(chǎn)量，那么這就有助于你搶先于其他對(duì)手一大截。所以，多軸機(jī)械手的運(yùn)轉(zhuǎn)速度，也是非常值得我們關(guān)注的方面。那么下一個(gè)我們需求留意的方面是線性模組的反復(fù)定位精度。置信這一點(diǎn)對(duì)大家來(lái)說(shuō)應(yīng)該很好了解。你的反復(fù)定位精度的上下，對(duì)你消費(fèi)的產(chǎn)品的質(zhì)量的影響至關(guān)重要。在那些非常優(yōu)良的線性模組中，反復(fù)定位精度越高，那么你定位的就越精準(zhǔn)，停留的位置可以停留在你最想要停留的位置 從而保證產(chǎn)品的質(zhì)量與程度。所以線性模組的反復(fù)定位精度也是非常重要的方面最后一個(gè)我們需求留意的方面是，線性模組的有效行程。當(dāng)然線性模組的有效行程，越長(zhǎng)的話，相應(yīng)的它的線性模組也會(huì)愈加的精良，他所能完成的工作也就更多。所以有效行程也是我們需求留意的一個(gè)方面。上面的這些就是線性模組需求留意的一些問(wèn)題，置信只需你能控制這些問(wèn)題，就可以選擇出精良的線性模組。

對(duì)于直線電機(jī)模組和直線模組，您心中是不是有許多的“問(wèn)號(hào)”？?jī)烧呤侵复粋€(gè)產(chǎn)品嗎？如果不是，兩者之間又有何相關(guān)呢？或許有時(shí)候“度娘”也不能精確、全面、無(wú)缺地“解答”您心中的疑惑，關(guān)于上述問(wèn)題，請(qǐng)看這兒：直線電機(jī)模組望文生義，直線電機(jī)是其核心部件，而直線電機(jī)模組的驅(qū)動(dòng)部件事實(shí)上就是直線電機(jī)。精密多軸機(jī)械手】則不相同，依據(jù)驅(qū)動(dòng)部件的不同可以分為三類(lèi)，皮帶型直線模組、滾珠絲杠型直線模組和直線電機(jī)模組，其中皮帶型直線模組的組成部分包括皮帶、直線導(dǎo)軌、多軸機(jī)械手、鋁合金型材、馬達(dá)、光電開(kāi)關(guān)等。滾珠絲杠型直線模組的組成部分包括滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、滾珠絲桿撐座、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開(kāi)關(guān)等；直線電機(jī)模組的組成部分包括鋁合金型材、滑塊、動(dòng)子、定子、光柵尺、霍爾傳感器、直線導(dǎo)軌等（動(dòng)子和定子組成直線電機(jī)）。 ?