烏魯木齊皮帶模組在我們普遍的生產(chǎn)使用中，相信我們多了解的應(yīng)該是單軸搭建使用線性模組。單軸搭建使用的線性模組動(dòng)作會(huì)比較單一，一般單軸使用的都是以直線往復(fù)動(dòng)作為主，而選擇這樣使用的企業(yè)也只是用線性模組完成某一個(gè)工位上，一個(gè)簡(jiǎn)單的作業(yè)動(dòng)作。雖然皮帶模組單軸使用已經(jīng)廣泛得到企業(yè)的使用，為何還要多軸搭建使用線性模組呢？其實(shí)多軸搭建使用在實(shí)際上就是一個(gè)作用于功能的問題。像我們生活中使用的筷子一樣，用單獨(dú)一根的時(shí)候可以用來攪拌，當(dāng)用兩個(gè)的使用卻可以用來夾菜。當(dāng)然同樣也可以用來攪拌，但效果卻又要比一根的時(shí)候要簡(jiǎn)單的多。

線性模組也叫也稱為定位模組，是在自動(dòng)化工業(yè)領(lǐng)域中對(duì)能夠?qū)崿F(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)的裝置的統(tǒng)稱。由于不同的規(guī)格影響著線性模組不同的結(jié)構(gòu)發(fā)展，因此不能在規(guī)格上統(tǒng)一結(jié)構(gòu)。不一樣運(yùn)用場(chǎng)合與運(yùn)用需求，斷定選型不一樣。那么該如何選擇合適的精密皮帶模組呢?在此建議以下選型要點(diǎn)：1、負(fù)荷，即定位模組需求負(fù)荷多少分量的物體；2、運(yùn)轉(zhuǎn)速度需求；3、運(yùn)動(dòng)精度需求：運(yùn)動(dòng)精度指重復(fù)運(yùn)動(dòng)精度，即精密皮帶模組往復(fù)30次后回到結(jié)尾時(shí)與原點(diǎn)的間隔。4、有用行程需求：即從一端運(yùn)動(dòng)到另一端的間隔需求多。相對(duì)應(yīng)的，在選型時(shí)，首要參照上述需求來斷定模組的詳細(xì)參數(shù)需求；1、在實(shí)踐使用時(shí)，需求負(fù)荷多重的物體，求實(shí)踐測(cè)算。當(dāng)負(fù)荷分量大于15KG時(shí)，需求采用滾珠絲桿傳動(dòng)或齒輪齒條傳動(dòng)。2、實(shí)踐選用的，有用行程需求比實(shí)踐的多50mm左右，以預(yù)留擴(kuò)大的空間。3、不一樣用處的機(jī)械手對(duì)運(yùn)動(dòng)精度需求不一樣，通常步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶的模組，運(yùn)動(dòng)精度能夠到達(dá)0.02mm，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿時(shí)，運(yùn)動(dòng)精度能夠到達(dá)0.01mm。不過有用行程大于400mm 時(shí)，運(yùn)動(dòng)精度會(huì)降低。

精細(xì)位置定位技術(shù)是支持當(dāng)今制造設(shè)備、丈量設(shè)備和高密度情報(bào)機(jī)器完成高精度化和高速度化的根底技術(shù)之一，也是高質(zhì)量線性模組的判別規(guī)范之一。所以，皮帶模組采用合理的位置定位機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，使其可以完成高精度。下面我?guī)Т蠹襾碓敿?xì)理解一下。高精度的運(yùn)動(dòng)基準(zhǔn)高精度的運(yùn)動(dòng)通常都由機(jī)械運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)基準(zhǔn)數(shù)據(jù)來決議，在性能穩(wěn)定的精密皮帶模組中，其運(yùn)動(dòng)基準(zhǔn)能夠由導(dǎo)軌元件來組成，當(dāng)用傳感器來丈量和補(bǔ)償修正運(yùn)動(dòng)誤差時(shí)，線性模組的機(jī)械系統(tǒng)。例如鋼直尺，就會(huì)成為丈量對(duì)象的數(shù)據(jù)材料，所以廠家會(huì)將高度的外形精度作為線性模組的基準(zhǔn)，以便進(jìn)步其運(yùn)動(dòng)精度。合理的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)有了高精度的運(yùn)動(dòng)基準(zhǔn)，還需求有合理的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)， 這樣才干圓滿配合運(yùn)動(dòng)基準(zhǔn)來完成高精度。所以在制造時(shí)線性模組會(huì)思索內(nèi)力和外力的影響，以及遭到零件的彈性塑性變形和摩擦等方面的影響，合理設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的元器件配置和結(jié)構(gòu)，確保不會(huì)呈現(xiàn)外形誤差。

對(duì)于皮帶式直線導(dǎo)軌滑臺(tái)和絲桿傳動(dòng)滑臺(tái)兩者之間的區(qū)別可能很多用戶都難以區(qū)分，具有多年臺(tái)灣上銀滑臺(tái)產(chǎn)品經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)工程師認(rèn)為其實(shí)在實(shí)際運(yùn)用中同步帶傳動(dòng)的定位精度要比滾珠絲桿低。1.滾珠絲桿傳動(dòng)即由電機(jī)通過同步帶輪驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)固定在直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動(dòng)。精密皮帶模組、滾珠絲桿具有定位精度高，摩擦力小，剛性高，負(fù)載能力強(qiáng)特點(diǎn)?？墒菍?shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的定位。速度方面，取決于電機(jī)的轉(zhuǎn)速和絲桿導(dǎo)程的大小。絲桿導(dǎo)程越大，相同的電機(jī)輸出速度下單軸機(jī)械手滑塊移動(dòng)的速度也越大。2.同步齒形帶傳動(dòng)是由電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶的主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而有皮帶帶動(dòng)直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動(dòng)。烏魯木齊皮帶模組同步齒形帶具有噪音低，移動(dòng)速度快，成本較低等特點(diǎn)。速度方面，一般可以實(shí)現(xiàn)比滾珠絲杠更高的速度。同時(shí)沒有臨界速度的限制，在長(zhǎng)行程傳送方面具有更加的性價(jià)比。