南昌多軸機(jī)械手在各行業(yè)中的應(yīng)用很廣泛,很多人或許沒有聽過線性模組這個(gè)稱呼,但若具體講到它的用途,或許就會(huì)對(duì)這個(gè)精密的自動(dòng)化產(chǎn)品有所耳聞甚至是有所了解。下面就為大家簡(jiǎn)單介紹一下線性模組的各種應(yīng)用。1.生產(chǎn)線的搬運(yùn)作業(yè):利用線性模組的高負(fù)荷及可高速運(yùn)轉(zhuǎn)的特性,來執(zhí)行輸送帶上的物品搬運(yùn)作業(yè)。2.自動(dòng)鎖螺絲作業(yè):利用直線模組定位精度高,速度高的特性。來執(zhí)行鎖螺絲機(jī)作業(yè)。3.焊接機(jī)作業(yè):利用線性重型模組的高負(fù)荷及高定位精準(zhǔn)之特性,來執(zhí)行焊接作業(yè);4.工具機(jī)加工的取放作業(yè):利用高速多軸機(jī)械手組的高定位精度及高速運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定度的特性,搭配工具機(jī)來執(zhí)行加工件的上下料之取放機(jī)構(gòu);5.IC的取放整列作業(yè):利用線性模組可以精確移動(dòng)之特性,使用兩軸連接的模組滑臺(tái),搭配夾具或吸盤可組立成取放機(jī)構(gòu);
1.使用環(huán)境溫度請(qǐng)勿超過80℃,瞬間溫度請(qǐng)勿超過100℃2.將滑塊從直線導(dǎo)軌上拆卸或替換滑塊時(shí),請(qǐng)利用假軌協(xié)助安裝,非必要時(shí)請(qǐng)勿將滑塊拆離導(dǎo)軌。3.特殊環(huán)境下使用,例:經(jīng)常性振動(dòng),高粉層,高低溫,請(qǐng)與聯(lián)絡(luò)。存放:存放直線導(dǎo)軌時(shí)請(qǐng)確定涂上防銹油封入指定的封套中,并采取水平放置,且避免高低溫及高度潮濕的環(huán)境。拿取:1.滑塊及高速多軸機(jī)械手在傾斜后可能因本身重量而落下,請(qǐng)小心注意。2.敲擊或摔壞直線導(dǎo)軌即使外觀看不出破損,但可能造成工程上的損失,請(qǐng)小心注意。3.請(qǐng)勿自行分解滑塊,因可能多軸機(jī)械手異物進(jìn)入或?qū)M裝精度造成不利之影。4.搬運(yùn)重量過重之直線導(dǎo)軌時(shí),請(qǐng)由2人以上或使用搬運(yùn)器具來進(jìn)行,避免可能導(dǎo)致人員受傷或工件破損。5.注意防止外來物質(zhì)與異物,造成滑塊故障,損壞與功能上的損失。潤滑:1.請(qǐng)先擦拭防銹油后再封入潤滑油使用。2.請(qǐng)勿將不同性質(zhì)之潤滑油混合使用。3.采用潤滑油潤滑時(shí),會(huì)因不同安裝方式而異。4.填充潤滑劑后,先來回推動(dòng)滑塊至少3個(gè)滑塊長度的行程,重復(fù)此動(dòng)作2次以上,并確認(rèn)直線導(dǎo)軌表面是否有油膜均勻涂布。
線性模組也叫也稱為定位模組,是在自動(dòng)化工業(yè)領(lǐng)域中對(duì)能夠?qū)崿F(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)的裝置的統(tǒng)稱。由于不同的規(guī)格影響著南昌多軸機(jī)械手不同的結(jié)構(gòu)發(fā)展,因此不能在規(guī)格上統(tǒng)一結(jié)構(gòu)。不一樣運(yùn)用場(chǎng)合與運(yùn)用需求,斷定選型不一樣。那么該如何選擇合適的模組呢??在此建議以下選型要點(diǎn):1、負(fù)荷,即定位模組需求負(fù)荷多少分量的物體;2、運(yùn)轉(zhuǎn)速度需求;3、運(yùn)動(dòng)精度需求:運(yùn)動(dòng)精度指重復(fù)運(yùn)動(dòng)精度,即模組往復(fù)30次后回到結(jié)尾時(shí)與原點(diǎn)的間隔。4、有用行程需求:即從一端運(yùn)動(dòng)到另一端的間隔需求多。相對(duì)應(yīng)的,在選型時(shí),首要參照上述需求來斷定高速多軸機(jī)械手的詳細(xì)參數(shù)需求:1、在實(shí)踐使用時(shí),需求負(fù)荷多重的物體,需求實(shí)踐測(cè)算。當(dāng)負(fù)荷分量大于15KG時(shí),需求采用滾珠絲桿傳動(dòng)或齒輪齒條傳動(dòng)。2、實(shí)踐選用的,有用行程需求比實(shí)踐的多50mm左右,以預(yù)留擴(kuò)大的空間。3、不一樣用處的機(jī)械手對(duì)運(yùn)動(dòng)精度需求不一樣,通常步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶的模組,運(yùn)動(dòng)精度能夠到達(dá)0.02mm,伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿時(shí),運(yùn)動(dòng)精度能夠到達(dá)0.01mm。不過有用行程大于400mm 時(shí),運(yùn)動(dòng)精度會(huì)降低。
關(guān)于線性模組的日常養(yǎng)護(hù)?1、定時(shí)給線性模組通電,特別是梅雨季節(jié)或者是在濕度比較大的環(huán)境中更應(yīng)經(jīng)常通電。在電機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)即機(jī)床鎖定的情況下,讓其空運(yùn)轉(zhuǎn),利用電氣元件的發(fā)熱原 理來驅(qū)散【高速主詞】內(nèi)的潮氣,以保障其性能的穩(wěn)定可靠。而且經(jīng)常通電可保障備用電池的充電需求,但需經(jīng)常檢查電池的電壓,如過低需馬上更換,以防止斷電造成 的數(shù)據(jù)丟失。2、如多軸機(jī)械手搭配的電機(jī)為直流電機(jī),停用時(shí),需將電刷從直流電機(jī)中取出,以避免因化學(xué)腐蝕造成的換向器損傷,使換向器性能下降甚至使整個(gè)直線模組無法正常工作。3、對(duì)停用的線性模組定時(shí)使用防銹油及潤滑,以防止生銹或者腐蝕,避免使用時(shí)發(fā)生故障。