線性模組也叫直線模組、電動模組、單軸機械手、數(shù)控滑臺。雖然相比于其他多關節(jié)機械手,線性模組滑臺功能雖然有點單調(diào),但是它是實現(xiàn)自動化的重要產(chǎn)品。經(jīng)濟伺服定位滑臺幾乎從出現(xiàn)的那一刻就開始吸引自動化行業(yè)廠家的眼球,并且趕上了國內(nèi)自動化改革的浪潮。那么它究竟憑什么如些受歡迎呢?伺服定位滑臺的性能:1)驅(qū)動系統(tǒng),一般有伺服電機或步進電機驅(qū)動;2)傳動系統(tǒng),包括同步帶輪傳動和滾珠絲桿傳動兩種;3)運動精度,最高可達0.01mm;4)負荷,根據(jù)需要選擇,從1KG-100KG均有相應機型。5)速度,根據(jù)需要,配不同的絲桿導程。
直線模組最初由德國人發(fā)明并使用,其在全世界的廣泛應用給自動化產(chǎn)業(yè)帶來了一次偉大的變革。直線模組多種型號可選,而且與直線導軌、滾珠絲桿直線傳動機構(gòu)等傳統(tǒng)的傳動裝置相比,顯示出巨大的優(yōu)勢,接下來小編將詳細講述一下直線模組的三大優(yōu)勢。?一.單體運動速度快 降低摩擦力可以提高物體運動速度,直線模組通過降低相互作用物體間的摩擦力提高直線運動速度,同時伺服定位滑臺定位速度快,耗費的時間也明顯減少。定位速度和直線運動速度的提高就意味著在更短的時間內(nèi)完成更多的工作,即工作效率顯著提高。?皮帶直線模組在速度的優(yōu)勢上尤為突出。二.重復定位精度高 定位速度快并不意味著直線模組的定位準確度受到影響,直線模組在提高速度的同時定位的精準度也進一步提高,同時反復多次定位也能夠準確無誤,對需要多次操作的部件無需再進行矯正,可以避免出錯。經(jīng)濟伺服定位滑臺多種型號可供選擇,使用方便,短時間內(nèi)自身和產(chǎn)品都無需要進行矯正。 滾珠絲桿直線模組在重復定位精度上占有很強的優(yōu)勢,它在現(xiàn)代激光行業(yè)、切割行業(yè)等等應用相當廣泛。三.體積小,壽命長 較快的速度和較高的準確度并不是直線模組的全部優(yōu)點,也并不意味著直線模組體積龐大,而正好相反,直線模組體積較傳統(tǒng)的傳動裝置小,這也是其適用于精密器械的原因。
經(jīng)濟伺服定位滑臺是自動化設備中最常用的規(guī)范化模塊,因模組滑臺品類繁多,在選型過程中,若選型不對,會對設備的性能和項目的推進帶來各種問題。因而,直線模組的選型十分關鍵,直線模組滑臺直線模組滑臺的選型可參照下面的步驟??隙ㄖ本€模組滑臺的運用環(huán)境:依據(jù)運用環(huán)境斷定為普通環(huán)境,干凈環(huán)境,惡劣環(huán)境?肯定直線模組滑臺裝置方向。肯定模組滑臺為程度裝置,墻面裝置或垂直裝置??隙?a href="/tag/%E4%BC%BA%E6%9C%8D%E5%AE%9A%E4%BD%8D%E6%BB%91%E5%8F%B0" target="_blank">伺服定位滑臺搬運的負載,核算直線模組滑臺運轉(zhuǎn)的速度和加速度。直線模組滑臺的允許力矩校核:計算靜止(勻速)狀態(tài)下和加減速狀態(tài)下的各向力矩值:Ma,Mb,Mc.直線模組滑臺的精度等級央求:明白需求的反復定位精度,行走平行度央求等,肯定馬達裝置款式:常用的直線模組滑臺裝置方式有直連型,馬達左側(cè)裝置。馬達右側(cè)裝置,馬達底側(cè)裝置等直線模組滑臺行程限位開關方式??隙ㄖ本€模組滑臺的電機規(guī)格和功率。直線模組滑臺的性能指標能夠從以下方面中止權(quán)衡。直線模組滑臺的精度特性:包含反復定位精度、定位精度、行走平行度、行走直線度、背隙等。
南寧伺服定位滑臺在我們普遍的生產(chǎn)使用中,相信我們多了解的應該是單軸搭建使用線性模組。單軸搭建使用的線性模組動作會比較單一,一般單軸使用的都是以直線往復動作為主,而選擇這樣使用的企業(yè)也只是用線性模組完成某一個工位上,一個簡單的作業(yè)動作。雖然伺服定位滑臺單軸使用已經(jīng)廣泛得到企業(yè)的使用,為何還要多軸搭建使用線性模組呢?其實多軸搭建使用在實際上就是一個作用于功能的問題。像我們生活中使用的筷子一樣,用單獨一根的時候可以用來攪拌,當用兩個的使用卻可以用來夾菜。當然同樣也可以用來攪拌,但效果卻又要比一根的時候要簡單的多。
1、在有電磁、靜電氣放電、無線磁波妨害的場所運用時,要正確操作,不合理的操作會造成設備內(nèi)部損壞。2、如需要取出直線模組中的馬達,在拆開過程中留意馬達的上下軸,防止上下軸有滑落的風險;取出時請用滑臺擋住上下軸,盡量不必身體夾在上下軸驅(qū)動部分,及上下軸和架臺之間;同時在拆開前堵截控制器電源。3、規(guī)劃終端的目的是為了不讓伺服定位滑臺的動力(電力、空氣及壓力等)消失或沖動而發(fā)生風險,終端效應會在夾持物體落下時發(fā)生風險,風險的大小與該物體的形狀、分量、溫度、化學性質(zhì)有關,在運用前應丈量好這些因素并恰當采取防護辦法。4、經(jīng)過質(zhì)量認證的經(jīng)濟伺服定位滑臺禁止在任何可燃性氣體的環(huán)境中運用。由于設備在運轉(zhuǎn)過程中,生成的熱量可能會引爆可燃性氣體、粉末、引火性液體等,有發(fā)生爆炸或者火災的可能性。5、解除直線模組剎車的話,也會發(fā)生上下軸下滑的情況,因此按急停按鈕、解除剎車之時,請用臺擋住上下軸。
南寧伺服定位滑臺在各行業(yè)中的應用很廣泛,很多人或許沒有聽過線性模組這個稱呼,但若具體講到它的用途,或許就會對這個精密的自動化產(chǎn)品有所耳聞甚至是有所了解。下面就為大家簡單介紹一下線性模組的各種應用。1.生產(chǎn)線的搬運作業(yè):利用線性模組的高負荷及可高速運轉(zhuǎn)的特性,來執(zhí)行輸送帶上的物品搬運作業(yè)。2.自動鎖螺絲作業(yè):利用直線模組定位精度高,速度高的特性。來執(zhí)行鎖螺絲機作業(yè)。3.焊接機作業(yè):利用線性重型模組的高負荷及高定位精準之特性,來執(zhí)行焊接作業(yè);4.工具機加工的取放作業(yè):利用經(jīng)濟伺服定位滑臺組的高定位精度及高速運轉(zhuǎn)穩(wěn)定度的特性,搭配工具機來執(zhí)行加工件的上下料之取放機構(gòu);5.IC的取放整列作業(yè):利用線性模組可以精確移動之特性,使用兩軸連接的模組滑臺,搭配夾具或吸盤可組立成取放機構(gòu);