梅州多軸機械手在我們普遍的生產(chǎn)使用中，相信我們多了解的應(yīng)該是單軸搭建使用線性模組。單軸搭建使用的線性模組動作會比較單一，一般單軸使用的都是以直線往復(fù)動作為主，而選擇這樣使用的企業(yè)也只是用線性模組完成某一個工位上，一個簡單的作業(yè)動作。雖然多軸機械手單軸使用已經(jīng)廣泛得到企業(yè)的使用，為何還要多軸搭建使用線性模組呢？其實多軸搭建使用在實際上就是一個作用于功能的問題。像我們生活中使用的筷子一樣，用單獨一根的時候可以用來攪拌，當(dāng)用兩個的使用卻可以用來夾菜。當(dāng)然同樣也可以用來攪拌，但效果卻又要比一根的時候要簡單的多。

精密多軸機械手是自動化設(shè)備中最常用的規(guī)范化模塊，因模組滑臺品類繁多，在選型過程中，若選型不對，會對設(shè)備的性能和項目的推進帶來各種問題。因而，直線模組的選型十分關(guān)鍵，直線模組滑臺直線模組滑臺的選型可參照下面的步驟。肯定直線模組滑臺的運用環(huán)境：依據(jù)運用環(huán)境斷定為普通環(huán)境，干凈環(huán)境，惡劣環(huán)境？肯定直線模組滑臺裝置方向。肯定模組滑臺為程度裝置，墻面裝置或垂直裝置?？隙?a href="/tag/%E5%A4%9A%E8%BD%B4%E6%9C%BA%E6%A2%B0%E6%89%8B" target="_blank">多軸機械手搬運的負載，核算直線模組滑臺運轉(zhuǎn)的速度和加速度。直線模組滑臺的允許力矩校核：計算靜止（勻速）狀態(tài)下和加減速狀態(tài)下的各向力矩值：Ma,Mb,Mc.直線模組滑臺的精度等級央求：明白需求的反復(fù)定位精度，行走平行度央求等，肯定馬達裝置款式：常用的直線模組滑臺裝置方式有直連型，馬達左側(cè)裝置。馬達右側(cè)裝置，馬達底側(cè)裝置等直線模組滑臺行程限位開關(guān)方式?？隙ㄖ本€模組滑臺的電機規(guī)格和功率。直線模組滑臺的性能指標(biāo)能夠從以下方面中止權(quán)衡。直線模組滑臺的精度特性：包含反復(fù)定位精度、定位精度、行走平行度、行走直線度、背隙等。

對于皮帶式直線導(dǎo)軌滑臺和絲桿傳動滑臺兩者之間的區(qū)別可能很多用戶都難以區(qū)分，具有多年梅州多軸機械手產(chǎn)品經(jīng)驗的博奧技術(shù)工程師認為其實在實際運用中同步帶傳動的定位精度要比滾珠絲桿低。1.滾珠絲桿傳動即由電機通過聯(lián)軸器或同步帶輪驅(qū)動滾珠絲桿轉(zhuǎn)動，進而推動固定在直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動。精密多軸機械手、滾珠絲桿具有定位精度高，摩擦力小，剛性高，負載能力強特點?？墒菍崿F(xiàn)精準的定位。速度方面，取決于電機的轉(zhuǎn)速和絲桿導(dǎo)程的大小。絲桿導(dǎo)程越大，相同的電機輸出速度下單軸機械手滑塊移動的速度也越大。2.同步齒形帶傳動是由電機驅(qū)動同步帶的主動輪轉(zhuǎn)動，進而有皮帶帶動直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動。同步齒形帶具有噪音低，移動速度快，成本較低等特點。速度方面，一般可以實現(xiàn)比滾珠絲杠更高的速度。同時沒有臨界速度的限制，在長行程傳送方面具有更加的性價比。3.滾珠絲桿滑臺在實際使用的條件下行走鋼行比皮帶要好，但是在電子行業(yè)1.5M以上行程，絲桿在其機械結(jié)構(gòu)上優(yōu)勢不足。

對于直線電機模組和直線模組，您心中是不是有許多的“問號”？兩者是指代同一個產(chǎn)品嗎？如果不是，兩者之間又有何相關(guān)呢？或許有時候“度娘”也不能精確、全面、無缺地“解答”您心中的疑惑，關(guān)于上述問題，請看這兒：直線電機模組望文生義，直線電機是其核心部件，而直線電機模組的驅(qū)動部件事實上就是直線電機。精密多軸機械手】則不相同，依據(jù)驅(qū)動部件的不同可以分為三類，皮帶型直線模組、滾珠絲杠型直線模組和直線電機模組，其中皮帶型直線模組的組成部分包括皮帶、直線導(dǎo)軌、多軸機械手、鋁合金型材、馬達、光電開關(guān)等。滾珠絲杠型直線模組的組成部分包括滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、滾珠絲桿撐座、聯(lián)軸器、馬達、光電開關(guān)等；直線電機模組的組成部分包括鋁合金型材、滑塊、動子、定子、光柵尺、霍爾傳感器、直線導(dǎo)軌等（動子和定子組成直線電機）。 ?