直線模組又稱(chēng)線性模組、直線滑臺(tái)、電動(dòng)滑臺(tái),利用同步帶或滾珠絲桿帶動(dòng)滑塊移動(dòng)的自動(dòng)化傳動(dòng)元件,一般由同步帶/滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開(kāi)關(guān)等部件組裝而成。直線電機(jī)又稱(chēng)線性電機(jī)、精密多軸機(jī)械手、直線馬達(dá),是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能,而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置。?下面小編分享下多軸機(jī)械手與直線電機(jī)兩者該如何選擇呢?根據(jù)直線電與直線模組不同的原理,可以參考以下選擇:1一般受力不大,行程較長(zhǎng),精度要求又比較高的客戶,可以選擇用直線電機(jī);2如果受力較大,行程較短,對(duì)精度要求也相對(duì)較高的客戶,可以選擇絲桿直線模組;3如果受力一般,行程較長(zhǎng),對(duì)精度要求不高的客戶,可以選擇同步帶直線模組。
天津多軸機(jī)械手可以通過(guò)各個(gè)單元的組合實(shí)現(xiàn)負(fù)載的直線、曲線運(yùn)動(dòng),使輕負(fù)載的自動(dòng)化更加靈活、定位更加精準(zhǔn)。為確保精密直線模組的精度及壽命,小編現(xiàn)總結(jié)以下幾點(diǎn)使用注意事項(xiàng):1.運(yùn)用前,由專(zhuān)業(yè)的技師對(duì)本商品進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)校。2.運(yùn)用前,請(qǐng)參照本商品的容許荷重,勿超負(fù)荷承載,以確保本商品的精度與運(yùn)用壽命。3.多軸機(jī)械手運(yùn)用時(shí),請(qǐng)防止承載物體的重心超出水平臺(tái)面的外緣。4.運(yùn)用時(shí)期,定時(shí)對(duì)商品進(jìn)行清洗及保護(hù),并適當(dāng)?shù)倪\(yùn)用相應(yīng)的潤(rùn)滑劑。5.因?yàn)楸鞠盗猩唐肥怯筛呔?xì)零件構(gòu)成,所以請(qǐng)防止在極高溫、極低溫、溫度變動(dòng)劇烈、日光直射、高濕度、高粉塵、高轟動(dòng)、高沖擊及易結(jié)露等環(huán)境中運(yùn)用。
如何辨別直線模組滑臺(tái)的性能好壞?一臺(tái)好的直線滑臺(tái),精密多軸機(jī)械手主要考慮四大要素:一、核心部件絲桿和直線導(dǎo)軌是否是高規(guī)格的。?? 二、鋁型材也是一個(gè)要害部件,? 三、絲桿支撐座要選精密級(jí),?四、傳動(dòng)部分馬達(dá)。?維護(hù)天津多軸機(jī)械手的進(jìn)程一般是從運(yùn)用開(kāi)端,運(yùn)用進(jìn)程中只要按正確過(guò)程進(jìn)行操作,就不會(huì)影響運(yùn)用壽命,在作業(yè)階段可以階段性的進(jìn)行檢測(cè),如有損害應(yīng)該及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題要害或是查處操作是否有誤。一般3到6個(gè)月內(nèi)部清潔,導(dǎo)軌絲桿注潤(rùn)滑油脂,易耗配件進(jìn)行替換即可。
精密多軸機(jī)械手的多軸使用和小編上面講的那個(gè)例子的意思就差不多了,大家都知道線性模組這個(gè)自動(dòng)化產(chǎn)品的出現(xiàn)是為了解決“機(jī)器換人”這個(gè)概念,單軸使用的線性模組所能夠做的動(dòng)作太過(guò)單一,而組合使用的線性模組卻能夠做到取放物料、搬運(yùn)物料等甚至各種更加復(fù)雜的動(dòng)作!因?yàn)榫€性模組的多軸搭建使用,讓線性模組也是更加覆蓋各種生活行業(yè)中。天津多軸機(jī)械手使用除了能夠完成各種不同的動(dòng)作以外,多軸使用的好處降低了不少企業(yè)選擇代替人工的成本。線性模組在沒(méi)有多軸使用前,一直以來(lái)能夠完成各種動(dòng)作的都是那種六軸機(jī)械手、小型機(jī)械手比較靈活型的智能機(jī)械設(shè)備,但由于那種成本較高,許多中小型企業(yè)處于周多考慮的情況下并沒(méi)有選擇其。線性模組多軸搭建使用的出現(xiàn),讓許多中小型企業(yè)更加實(shí)惠使用的條件下,解決了“機(jī)器換人”的這個(gè)難題,實(shí)現(xiàn)了工廠生產(chǎn)的“無(wú)人化”。?應(yīng)用更多、實(shí)用性更高、經(jīng)濟(jì)性更優(yōu)這三點(diǎn)就是線性模組為何要多軸搭建使用的原因吧,因?yàn)槭袌?chǎng)所以才會(huì)有需求。購(gòu)買(mǎi)線性模組多軸搭建使用的產(chǎn)品,可以聯(lián)系我們自動(dòng)化擁有線性模組多軸搭建使用款式最全的產(chǎn)品,能夠全面的解決您企業(yè)生產(chǎn)中“機(jī)器換人”的需求。
直線模組是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動(dòng)化設(shè)備。自從1962年美國(guó)研制出世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人以來(lái),機(jī)器人技術(shù)及其產(chǎn)品發(fā)展很快,已成為柔性制造系統(tǒng)(FMS)、自動(dòng)化工廠(FA)、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)的自動(dòng)化工具。廣泛采用多軸機(jī)械手價(jià)格,不僅可提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量,而且對(duì)保障人身安全,改善勞動(dòng)環(huán)境,減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本,有著十分重要的意義。和計(jì)算機(jī)。網(wǎng)絡(luò)技術(shù)一樣,精密多軸機(jī)械手的廣泛應(yīng)用正在日益改變著人類(lèi)的生產(chǎn)和生活方式。包裝業(yè)、食品業(yè)、機(jī)械設(shè)備業(yè)等新興應(yīng)用領(lǐng)域目前已呈現(xiàn)全球性技術(shù)革命的發(fā)展趨勢(shì)。與此同時(shí),直線模組技術(shù)的不斷更新,如新型的人與直線模組之間的交互式控制以及安全系統(tǒng)、機(jī)器人感應(yīng)科技系統(tǒng)以及機(jī)器人視覺(jué)應(yīng)用系統(tǒng)等產(chǎn)品的推出,滿足了用戶更高、更廣泛的需求,推動(dòng)了機(jī)器人裝備量的上升。
直線模組滑臺(tái)的選型可參照下面的步驟:肯定直線模組滑臺(tái)的運(yùn)用環(huán)境:依據(jù)運(yùn)用環(huán)境斷定為普通環(huán)境,干凈環(huán)境,惡劣環(huán)境?肯定直線模組滑臺(tái)裝置方向??隙=M滑臺(tái)為程度裝置,墻面裝置或垂直裝置。肯定直線模組滑臺(tái)搬運(yùn)的負(fù)載。核算直線模組滑臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)的速度和加速度。直線模組滑臺(tái)的允許力矩校核:計(jì)算靜止(勻速)狀態(tài)下和加減速狀態(tài)下的各向力矩值:Ma,Mb,Mc.直線模組滑臺(tái)的精度等級(jí)請(qǐng)求:明白需求的反復(fù)定位精度,行走平行度請(qǐng)求等??隙R達(dá)裝置款式:常用的多軸機(jī)械手裝置方式有直連型,馬達(dá)左側(cè)裝置,馬達(dá)右側(cè)裝置,馬達(dá)底側(cè)裝置等。直線模組滑臺(tái)行程限位開(kāi)關(guān)方式??隙ㄖ本€模組滑臺(tái)的電機(jī)規(guī)格和功率。直線模組滑臺(tái)的性能指標(biāo)能夠從以下方面停止權(quán)衡。天津多軸機(jī)械手的精度特性:包含反復(fù)定位精度、定位精度、行走平行度、行走直線度、背隙等。直線模組滑臺(tái)的運(yùn)動(dòng)特性:可搬運(yùn)重量、抗力矩才能、運(yùn)轉(zhuǎn)速度、加速度、運(yùn)轉(zhuǎn)噪音等。