線性模組也叫直線模組、電動模組、單軸機械手、數(shù)控滑臺。雖然相比于其他多關節(jié)機械手，線性模組滑臺功能雖然有點單調，但是它是實現(xiàn)自動化的重要產品。高速直線模組幾乎從出現(xiàn)的那一刻就開始吸引自動化行業(yè)廠家的眼球，并且趕上了國內自動化改革的浪潮。那么它究竟憑什么如些受歡迎呢？直線模組的性能：1）驅動系統(tǒng)，一般有伺服電機或步進電機驅動；2）傳動系統(tǒng)，包括同步帶輪傳動和滾珠絲桿傳動兩種；3）運動精度，最高可達0.01mm；4）負荷，根據需要選擇，從1KG-100KG均有相應機型。5）速度，根據需要，配不同的絲桿導程。

1、在有電磁、靜電氣放電、無線磁波妨害的場所運用時，要正確操作，不合理的操作會造成設備內部損壞。2、如需要取出直線模組中的馬達，在拆開過程中留意馬達的上下軸，防止上下軸有滑落的風險;取出時請用滑臺擋住上下軸，盡量不必身體夾在上下軸驅動部分，及上下軸和架臺之間;同時在拆開前堵截控制器電源。3、規(guī)劃終端的目的是為了不讓直線模組的動力(電力、空氣及壓力等)消失或沖動而發(fā)生風險，終端效應會在夾持物體落下時發(fā)生風險，風險的大小與該物體的形狀、分量、溫度、化學性質有關，在運用前應丈量好這些因素并恰當采取防護辦法。4、經過質量認證的高速直線模組禁止在任何可燃性氣體的環(huán)境中運用。由于設備在運轉過程中，生成的熱量可能會引爆可燃性氣體、粉末、引火性液體等，有發(fā)生爆炸或者火災的可能性。5、解除直線模組剎車的話，也會發(fā)生上下軸下滑的情況，因此按急停按鈕、解除剎車之時，請用臺擋住上下軸。

直線模組滑臺的選型可參照下面的步驟：肯定直線模組滑臺的運用環(huán)境：依據運用環(huán)境斷定為普通環(huán)境，干凈環(huán)境，惡劣環(huán)境？肯定直線模組滑臺裝置方向?？隙＝M滑臺為程度裝置，墻面裝置或垂直裝置?？隙ㄖ本€模組滑臺搬運的負載。核算直線模組滑臺運轉的速度和加速度。直線模組滑臺的允許力矩校核：計算靜止（勻速）狀態(tài)下和加減速狀態(tài)下的各向力矩值：Ma,Mb,Mc.直線模組滑臺的精度等級請求：明白需求的反復定位精度，行走平行度請求等?？隙R達裝置款式：常用的直線模組裝置方式有直連型，馬達左側裝置，馬達右側裝置，馬達底側裝置等。直線模組滑臺行程限位開關方式?？隙ㄖ本€模組滑臺的電機規(guī)格和功率。直線模組滑臺的性能指標能夠從以下方面停止權衡。廣西直線模組的精度特性：包含反復定位精度、定位精度、行走平行度、行走直線度、背隙等。直線模組滑臺的運動特性：可搬運重量、抗力矩才能、運轉速度、加速度、運轉噪音等。

1.使用環(huán)境溫度請勿超過80℃，瞬間溫度請勿超過100℃2.將滑塊從直線導軌上拆卸或替換滑塊時，請利用假軌協(xié)助安裝，非必要時請勿將滑塊拆離導軌。3.特殊環(huán)境下使用，例：經常性振動，高粉層，高低溫，請與聯(lián)絡。存放：存放直線導軌時請確定涂上防銹油封入指定的封套中，并采取水平放置，且避免高低溫及高度潮濕的環(huán)境。拿?。?.滑塊及高速直線模組在傾斜后可能因本身重量而落下，請小心注意。2.敲擊或摔壞直線導軌即使外觀看不出破損，但可能造成工程上的損失，請小心注意。3.請勿自行分解滑塊，因可能直線模組異物進入或對組裝精度造成不利之影。4.搬運重量過重之直線導軌時，請由2人以上或使用搬運器具來進行，避免可能導致人員受傷或工件破損。5.注意防止外來物質與異物，造成滑塊故障，損壞與功能上的損失。潤滑：1.請先擦拭防銹油后再封入潤滑油使用。2.請勿將不同性質之潤滑油混合使用。3.采用潤滑油潤滑時，會因不同安裝方式而異。4.填充潤滑劑后，先來回推動滑塊至少3個滑塊長度的行程，重復此動作2次以上，并確認直線導軌表面是否有油膜均勻涂布。