線性模組也叫直線模組、電動模組、單軸機(jī)械手、數(shù)控滑臺。雖然相比于其他多關(guān)節(jié)機(jī)械手,線性模組滑臺功能雖然有點(diǎn)單調(diào),但是它是實現(xiàn)自動化的重要產(chǎn)品。高速直線滑臺幾乎從出現(xiàn)的那一刻就開始吸引自動化行業(yè)廠家的眼球,并且趕上了國內(nèi)自動化改革的浪潮。那么它究竟憑什么如些受歡迎呢?直線滑臺的性能:1)驅(qū)動系統(tǒng),一般有伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動;2)傳動系統(tǒng),包括同步帶輪傳動和滾珠絲桿傳動兩種;3)運(yùn)動精度,最高可達(dá)0.01mm;4)負(fù)荷,根據(jù)需要選擇,從1KG-100KG均有相應(yīng)機(jī)型。5)速度,根據(jù)需要,配不同的絲桿導(dǎo)程。
關(guān)于線性模組的日常養(yǎng)護(hù)?1、定時給線性模組通電,特別是梅雨季節(jié)或者是在濕度比較大的環(huán)境中更應(yīng)經(jīng)常通電。在電機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)即機(jī)床鎖定的情況下,讓其空運(yùn)轉(zhuǎn),利用電氣元件的發(fā)熱原 理來驅(qū)散【高速主詞】內(nèi)的潮氣,以保障其性能的穩(wěn)定可靠。而且經(jīng)常通電可保障備用電池的充電需求,但需經(jīng)常檢查電池的電壓,如過低需馬上更換,以防止斷電造成 的數(shù)據(jù)丟失。2、如直線滑臺搭配的電機(jī)為直流電機(jī),停用時,需將電刷從直流電機(jī)中取出,以避免因化學(xué)腐蝕造成的換向器損傷,使換向器性能下降甚至使整個直線模組無法正常工作。3、對停用的線性模組定時使用防銹油及潤滑,以防止生銹或者腐蝕,避免使用時發(fā)生故障。
別看直線電機(jī)模組和直線模組只有兩字之差,其實兩者之間存在很大區(qū)別,可以這么說,高速直線滑臺只是直線模組的一種,直線模組包含但不局限于直線電機(jī)模組。直線電機(jī)模組顧名思義,其驅(qū)動部件為直線電機(jī),而直線模組則不一樣,根據(jù)驅(qū)動部件的不同可以分為三類,皮帶型直線模組、滾珠絲杠型直線模組和直線電機(jī)模組,其中皮帶型直線模組組成部分包括皮帶、直線滑臺、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、馬達(dá)、光電開關(guān)等;滾珠絲杠型直線模組組成部分包括滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、滾珠絲桿撐座、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開關(guān)等;直線電機(jī)模組組成部分包括鋁合金型材、滑塊、動子、定子、光柵尺、霍爾傳感器、直線導(dǎo)軌等。而咱昆山同茂電子有限公司自主開發(fā)、智造、生產(chǎn)的就是直線模組中的直線電機(jī)模組,主要采用無鐵芯U型槽直線電機(jī)作為驅(qū)動部件,具有結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行平穩(wěn)、定位精度高等特點(diǎn),被廣泛運(yùn)用于噴涂領(lǐng)域、激光領(lǐng)域、DNA測序領(lǐng)域、3D打印領(lǐng)域等。
羅湖直線滑臺可以通過各個單元的組合實現(xiàn)負(fù)載的直線、曲線運(yùn)動,使輕負(fù)載的自動化更加靈活、定位更加精準(zhǔn)。為確保精密直線模組的精度及壽命,小編現(xiàn)總結(jié)以下幾點(diǎn)使用注意事項:1.運(yùn)用前,由專業(yè)的技師對本商品進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)校。2.運(yùn)用前,請參照本商品的容許荷重,勿超負(fù)荷承載,以確保本商品的精度與運(yùn)用壽命。3.直線滑臺運(yùn)用時,請防止承載物體的重心超出水平臺面的外緣。4.運(yùn)用時期,定時對商品進(jìn)行清洗及保護(hù),并適當(dāng)?shù)倪\(yùn)用相應(yīng)的潤滑劑。5.因為本系列商品是由高精細(xì)零件構(gòu)成,所以請防止在極高溫、極低溫、溫度變動劇烈、日光直射、高濕度、高粉塵、高轟動、高沖擊及易結(jié)露等環(huán)境中運(yùn)用。
精細(xì)位置定位技術(shù)是支持當(dāng)今制造設(shè)備、丈量設(shè)備和高密度情報機(jī)器完成高精度化和高速度化的根底技術(shù)之一,也是高質(zhì)量線性模組的判別規(guī)范之一。所以,直線滑臺采用合理的位置定位機(jī)構(gòu)設(shè)計,使其可以完成高精度。下面我?guī)Т蠹襾碓敿?xì)理解一下。高精度的運(yùn)動基準(zhǔn)高精度的運(yùn)動通常都由機(jī)械運(yùn)動的運(yùn)動基準(zhǔn)數(shù)據(jù)來決議,在性能穩(wěn)定的高速直線滑臺中,其運(yùn)動基準(zhǔn)能夠由導(dǎo)軌元件來組成,當(dāng)用傳感器來丈量和補(bǔ)償修正運(yùn)動誤差時,線性模組的機(jī)械系統(tǒng)。例如鋼直尺,就會成為丈量對象的數(shù)據(jù)材料,所以廠家會將高度的外形精度作為線性模組的基準(zhǔn),以便進(jìn)步其運(yùn)動精度。合理的運(yùn)動機(jī)構(gòu)設(shè)計有了高精度的運(yùn)動基準(zhǔn),還需求有合理的運(yùn)動機(jī)構(gòu)設(shè)計, 這樣才干圓滿配合運(yùn)動基準(zhǔn)來完成高精度。所以在制造時線性模組會思索內(nèi)力和外力的影響,以及遭到零件的彈性塑性變形和摩擦等方面的影響,合理設(shè)計運(yùn)動系統(tǒng)的元器件配置和結(jié)構(gòu),確保不會呈現(xiàn)外形誤差。