線性模組也叫也稱為定位模組，是在自動(dòng)化工業(yè)領(lǐng)域中對(duì)能夠?qū)崿F(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)的裝置的統(tǒng)稱。由于不同的規(guī)格影響著線性模組不同的結(jié)構(gòu)發(fā)展，因此不能在規(guī)格上統(tǒng)一結(jié)構(gòu)。不一樣運(yùn)用場(chǎng)合與運(yùn)用需求，斷定選型不一樣。那么該如何選擇合適的經(jīng)濟(jì)多軸機(jī)械手呢?在此建議以下選型要點(diǎn)：1、負(fù)荷，即定位模組需求負(fù)荷多少分量的物體；2、運(yùn)轉(zhuǎn)速度需求；3、運(yùn)動(dòng)精度需求：運(yùn)動(dòng)精度指重復(fù)運(yùn)動(dòng)精度，即經(jīng)濟(jì)多軸機(jī)械手往復(fù)30次后回到結(jié)尾時(shí)與原點(diǎn)的間隔。4、有用行程需求：即從一端運(yùn)動(dòng)到另一端的間隔需求多。相對(duì)應(yīng)的，在選型時(shí)，首要參照上述需求來斷定模組的詳細(xì)參數(shù)需求；1、在實(shí)踐使用時(shí)，需求負(fù)荷多重的物體，求實(shí)踐測(cè)算。當(dāng)負(fù)荷分量大于15KG時(shí)，需求采用滾珠絲桿傳動(dòng)或齒輪齒條傳動(dòng)。2、實(shí)踐選用的，有用行程需求比實(shí)踐的多50mm左右，以預(yù)留擴(kuò)大的空間。3、不一樣用處的機(jī)械手對(duì)運(yùn)動(dòng)精度需求不一樣，通常步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶的模組，運(yùn)動(dòng)精度能夠到達(dá)0.02mm，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿時(shí)，運(yùn)動(dòng)精度能夠到達(dá)0.01mm。不過有用行程大于400mm 時(shí)，運(yùn)動(dòng)精度會(huì)降低。

對(duì)于皮帶式直線導(dǎo)軌滑臺(tái)和絲桿傳動(dòng)滑臺(tái)兩者之間的區(qū)別可能很多用戶都難以區(qū)分，具有多年臺(tái)灣上銀滑臺(tái)產(chǎn)品經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)工程師認(rèn)為其實(shí)在實(shí)際運(yùn)用中同步帶傳動(dòng)的定位精度要比滾珠絲桿低。1.滾珠絲桿傳動(dòng)即由電機(jī)通過同步帶輪驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)固定在直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動(dòng)。經(jīng)濟(jì)多軸機(jī)械手、滾珠絲桿具有定位精度高，摩擦力小，剛性高，負(fù)載能力強(qiáng)特點(diǎn)?？墒菍?shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的定位。速度方面，取決于電機(jī)的轉(zhuǎn)速和絲桿導(dǎo)程的大小。絲桿導(dǎo)程越大，相同的電機(jī)輸出速度下單軸機(jī)械手滑塊移動(dòng)的速度也越大。2.同步齒形帶傳動(dòng)是由電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶的主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而有皮帶帶動(dòng)直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動(dòng)。石家莊多軸機(jī)械手同步齒形帶具有噪音低，移動(dòng)速度快，成本較低等特點(diǎn)。速度方面，一般可以實(shí)現(xiàn)比滾珠絲杠更高的速度。同時(shí)沒有臨界速度的限制，在長(zhǎng)行程傳送方面具有更加的性價(jià)比。

直線模組作為精密機(jī)床的重要組成部分，為了保證直線滑臺(tái)模塊的速度、精度和使用壽命，需要對(duì)其進(jìn)行正確的操作，防止出現(xiàn)異常磨損。如果日常維護(hù)工作做得好，直線模組能長(zhǎng)期保持良好的性能，延長(zhǎng)使用壽命，及時(shí)發(fā)現(xiàn)和消除隱患。特別是當(dāng)直線模組長(zhǎng)時(shí)間不使用時(shí)，更需要注意平時(shí)的維護(hù)。當(dāng)多軸機(jī)械手長(zhǎng)期不用時(shí)，如果不仔細(xì)保養(yǎng)，突然使用時(shí)，會(huì)造成精度和速度下降，使用壽命縮短或其它腐蝕、生銹等故障。平時(shí)的維護(hù)包括以下方面：1、如果與直線模組匹配的電機(jī)是直流電機(jī)，則直流電機(jī)停用時(shí)，應(yīng)將電刷從直流電機(jī)上取下，以避免化學(xué)腐蝕對(duì)換向器造成損壞，從而降低換向器的性能，甚至降低整個(gè)換向器的性能，導(dǎo)致直線模組無法正常工作。2、在梅雨季節(jié)或相對(duì)濕度較高的環(huán)境中，應(yīng)定期向直線模組通電。電機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，即機(jī)床鎖定的情況下，讓其空轉(zhuǎn)，利用電器元件的發(fā)熱原理，來驅(qū)散石家莊多軸機(jī)械手內(nèi)的潮氣，以保證其性能的穩(wěn)定性和可靠性。此外，常規(guī)電源可以保證后備電池的充電需求，但要經(jīng)常檢查電池的電壓，如果過低，需要立即更換，以防止因停電而造成的數(shù)據(jù)損失。3、對(duì)于已停用的直線模組，應(yīng)定期使用防銹油和潤(rùn)滑油，以防生銹或腐蝕，并避免使用中出現(xiàn)故障。精密線性模組具有很小的摩擦阻力，因此只需很小的驅(qū)動(dòng)力即可移動(dòng)載荷。低摩擦阻力有助于降低加熱效果。因此，與傳統(tǒng)的滑模系統(tǒng)相比，直線模組的摩擦阻力減小，精度可以長(zhǎng)期保持。

直線模組又稱線性模組、直線滑臺(tái)、電動(dòng)滑臺(tái)，利用同步帶或滾珠絲桿帶動(dòng)滑塊移動(dòng)的自動(dòng)化傳動(dòng)元件，一般由同步帶/滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開關(guān)等部件組裝而成。直線電機(jī)又稱線性電機(jī)、經(jīng)濟(jì)多軸機(jī)械手、直線馬達(dá)，是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置。?下面小編分享下多軸機(jī)械手與直線電機(jī)兩者該如何選擇呢?根據(jù)直線電與直線模組不同的原理，可以參考以下選擇：1一般受力不大，行程較長(zhǎng)，精度要求又比較高的客戶，可以選擇用直線電機(jī);2如果受力較大，行程較短，對(duì)精度要求也相對(duì)較高的客戶，可以選擇絲桿直線模組;3如果受力一般，行程較長(zhǎng)，對(duì)精度要求不高的客戶，可以選擇同步帶直線模組。