線性模組也叫直線模組、電動模組、單軸機械手、數(shù)控滑臺。固然相比于其他多關(guān)節(jié)機械手,線性模組滑臺功用固然有點單調(diào),但是它是完成自動化的重要產(chǎn)品。線性模組滑臺簡直從呈現(xiàn)的那一刻就開端吸收自動化行業(yè)廠家的眼球,并且趕上了國內(nèi)自動化變革的浪潮。那么它終究憑什么如些受歡送呢?絲桿模組的性能驅(qū)動系統(tǒng),普通有伺服電機或步進電機驅(qū)動;傳動系統(tǒng),包括同步帶輪傳動和滾珠絲桿傳動兩種;運動精度,最高可達(dá)0.01mm;負(fù)荷,依據(jù)需求選擇,從均有相應(yīng)機型。速度,依據(jù)需求,配不同的絲桿導(dǎo)程。直線模組滑臺為什么應(yīng)用如此普遍河源絲桿模組應(yīng)用的范疇、全自動點膠設(shè)備,全自動鎖螺絲機設(shè)備。組合成三坐標(biāo)運動平臺。自動焊接設(shè)備,線性模組擔(dān)任焊槍的運動;自動植螺母機,線性模組擔(dān)任將加熱后的螺母裝到汽車零件內(nèi)。自動檢測機,線性模組擔(dān)任將待檢驗產(chǎn)品送到CCD檢測范圍內(nèi);自動化裝配,自動化搬運。直線模組擔(dān)任零件的運輸。綜上如述,正是由于直線模組滑臺運用便當(dāng),系統(tǒng)配置簡單,性價比高。所以普遍應(yīng)用于各行各業(yè)。
線性模組也叫也稱為定位模組,是在自動化工業(yè)領(lǐng)域中對能夠?qū)崿F(xiàn)直線運動的裝置的統(tǒng)稱。由于不同的規(guī)格影響著河源絲桿模組不同的結(jié)構(gòu)發(fā)展,因此不能在規(guī)格上統(tǒng)一結(jié)構(gòu)。不一樣運用場合與運用需求,斷定選型不一樣。那么該如何選擇合適的模組呢??在此建議以下選型要點:1、負(fù)荷,即定位模組需求負(fù)荷多少分量的物體;2、運轉(zhuǎn)速度需求;3、運動精度需求:運動精度指重復(fù)運動精度,即模組往復(fù)30次后回到結(jié)尾時與原點的間隔。4、有用行程需求:即從一端運動到另一端的間隔需求多。相對應(yīng)的,在選型時,首要參照上述需求來斷定精密絲桿模組的詳細(xì)參數(shù)需求:1、在實踐使用時,需求負(fù)荷多重的物體,需求實踐測算。當(dāng)負(fù)荷分量大于15KG時,需求采用滾珠絲桿傳動或齒輪齒條傳動。2、實踐選用的,有用行程需求比實踐的多50mm左右,以預(yù)留擴大的空間。3、不一樣用處的機械手對運動精度需求不一樣,通常步進電機驅(qū)動同步帶的模組,運動精度能夠到達(dá)0.02mm,伺服電機驅(qū)動滾珠絲桿時,運動精度能夠到達(dá)0.01mm。不過有用行程大于400mm 時,運動精度會降低。
如何辨別直線模組滑臺的性能好壞?一臺好的直線滑臺,精密絲桿模組主要考慮四大要素:一、核心部件絲桿和直線導(dǎo)軌是否是高規(guī)格的。?? 二、鋁型材也是一個要害部件,? 三、絲桿支撐座要選精密級,?四、傳動部分馬達(dá)。?維護河源絲桿模組的進程一般是從運用開端,運用進程中只要按正確過程進行操作,就不會影響運用壽命,在作業(yè)階段可以階段性的進行檢測,如有損害應(yīng)該及時發(fā)現(xiàn)問題要害或是查處操作是否有誤。一般3到6個月內(nèi)部清潔,導(dǎo)軌絲桿注潤滑油脂,易耗配件進行替換即可。
滾動直線導(dǎo)軌副的性能特性。定位精度高滾動直線導(dǎo)軌的運動借助鋼球滾動完成,導(dǎo)軌副摩擦阻力小,絲桿模組動靜摩擦阻力差值小,低速時不易產(chǎn)生爬行。重復(fù)定位精度高,適宜作頻繁啟動或換向的運動部件??蓪C床定位精度設(shè)定到超微米級。同時根據(jù)需求,恰當(dāng)增加預(yù)載荷,確保鋼球不發(fā)作滑動,完成平穩(wěn)運動,減小了運動的沖擊和振動。損小關(guān)于滑動導(dǎo)軌面的流體潤滑,由于油膜的浮動,產(chǎn)生的運動精度誤差是無法避免的。在絕大多數(shù)情況下,流體潤滑只限于邊境區(qū)域。由金屬接觸而產(chǎn)生的直接摩擦是無法避免的,在這種摩擦中,大量的能量以摩擦損耗被糜費掉了。與之相反,滾動接觸由于摩擦耗能小,滾動面的摩擦損耗也相應(yīng)減少,故能使?jié)L動直線導(dǎo)軌系統(tǒng)長期處于高精度狀態(tài)。同時,由于運用潤滑油也很少,這使得在機床的潤滑系統(tǒng)設(shè)計及運用維護方面都變的非常容易。高速運動且大幅降低驅(qū)動功率采用精密絲桿模組的機床由于摩擦阻力小,可使所需的動力源及動力傳送機構(gòu)小型化,使驅(qū)動扭矩大大減少,使機床所需電力降低80%,節(jié)能效果明顯??赏瓿蓹C床的高速運動,進步機床的工作效率20~30%.
河源絲桿模組的用途及性能:在滑臺上安裝工件后做往復(fù)運動,也可在滑臺上安裝動力頭等相關(guān)附件后,通過滑臺的運動,對工件進行各種切削,鉆削,鏜削運動。用多個不同規(guī)格的滑臺組合可進行復(fù)雜零部件的加工或進行批量生產(chǎn),本廠生產(chǎn)滑臺可以快速運動和慢速運動,是機械加工行業(yè)中一種重要的機床附件。在近幾年的機械工業(yè)創(chuàng)新發(fā)展機床行業(yè)。在原有的手動滑臺基礎(chǔ)上,創(chuàng)新技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)研究出數(shù)控機械滑臺,即在原來精密絲桿模組的基礎(chǔ)上。把普通絲換成滾珠絲杠,在鑄鐵的導(dǎo)軌面上鍰嵌直線導(dǎo)軌。把變速箱電機成伺服電機。使滑臺可以快速進退。利用滾珠絲杠和線軌獲得較高的精度落地式端面銑床本機床用于加工各種大型交直流發(fā)電機、電動機機座底面。機床為整體式結(jié)構(gòu)端面落地銑床,其工作臺和銑頭滑座均為移動進給型導(dǎo),任意進給量和快速移動級。本機床可利用銑床滑座的垂直運動完成工件上、下端面定位,工作臺水平移動加工手動滑臺以通用部件為基礎(chǔ),配以少量專用部件,對一種或若干種工件按預(yù)先確定的工序進行加工的機床。