直線(xiàn)模組最初由德國(guó)人發(fā)明并使用,其在全世界的廣泛應(yīng)用給自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)帶來(lái)了一次偉大的變革。直線(xiàn)模組多種型號(hào)可選,而且與直線(xiàn)導(dǎo)軌、滾珠絲桿直線(xiàn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等傳統(tǒng)的傳動(dòng)裝置相比,顯示出巨大的優(yōu)勢(shì),接下來(lái)小編將詳細(xì)講述一下直線(xiàn)模組的三大優(yōu)勢(shì)。?一.單體運(yùn)動(dòng)速度快 降低摩擦力可以提高物體運(yùn)動(dòng)速度,直線(xiàn)模組通過(guò)降低相互作用物體間的摩擦力提高直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)速度,同時(shí)半封閉絲桿模組定位速度快,耗費(fèi)的時(shí)間也明顯減少。定位速度和直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)速度的提高就意味著在更短的時(shí)間內(nèi)完成更多的工作,即工作效率顯著提高。?皮帶直線(xiàn)模組在速度的優(yōu)勢(shì)上尤為突出。二.重復(fù)定位精度高 定位速度快并不意味著直線(xiàn)模組的定位準(zhǔn)確度受到影響,直線(xiàn)模組在提高速度的同時(shí)定位的精準(zhǔn)度也進(jìn)一步提高,同時(shí)反復(fù)多次定位也能夠準(zhǔn)確無(wú)誤,對(duì)需要多次操作的部件無(wú)需再進(jìn)行矯正,可以避免出錯(cuò)。精密半封閉絲桿模組多種型號(hào)可供選擇,使用方便,短時(shí)間內(nèi)自身和產(chǎn)品都無(wú)需要進(jìn)行矯正。 滾珠絲桿直線(xiàn)模組在重復(fù)定位精度上占有很強(qiáng)的優(yōu)勢(shì),它在現(xiàn)代激光行業(yè)、切割行業(yè)等等應(yīng)用相當(dāng)廣泛。三.體積小,壽命長(zhǎng) 較快的速度和較高的準(zhǔn)確度并不是直線(xiàn)模組的全部?jī)?yōu)點(diǎn),也并不意味著直線(xiàn)模組體積龐大,而正好相反,直線(xiàn)模組體積較傳統(tǒng)的傳動(dòng)裝置小,這也是其適用于精密器械的原因。
對(duì)于直線(xiàn)電機(jī)模組和直線(xiàn)模組,您心中是不是有許多的“問(wèn)號(hào)”??jī)烧呤侵复粋€(gè)產(chǎn)品嗎?如果不是,兩者之間又有何相關(guān)呢?或許有時(shí)候“度娘”也不能精確、全面、無(wú)缺地“解答”您心中的疑惑,關(guān)于上述問(wèn)題,請(qǐng)看這兒:直線(xiàn)電機(jī)模組望文生義,直線(xiàn)電機(jī)是其核心部件,而直線(xiàn)電機(jī)模組的驅(qū)動(dòng)部件事實(shí)上就是直線(xiàn)電機(jī)。精密半封閉絲桿模組】則不相同,依據(jù)驅(qū)動(dòng)部件的不同可以分為三類(lèi),皮帶型直線(xiàn)模組、滾珠絲杠型直線(xiàn)模組和直線(xiàn)電機(jī)模組,其中皮帶型直線(xiàn)模組的組成部分包括皮帶、直線(xiàn)導(dǎo)軌、半封閉絲桿模組、鋁合金型材、馬達(dá)、光電開(kāi)關(guān)等。滾珠絲杠型直線(xiàn)模組的組成部分包括滾珠絲桿、直線(xiàn)導(dǎo)軌、鋁合金型材、滾珠絲桿撐座、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開(kāi)關(guān)等;直線(xiàn)電機(jī)模組的組成部分包括鋁合金型材、滑塊、動(dòng)子、定子、光柵尺、霍爾傳感器、直線(xiàn)導(dǎo)軌等(動(dòng)子和定子組成直線(xiàn)電機(jī))。 ?
對(duì)于皮帶式直線(xiàn)導(dǎo)軌滑臺(tái)和絲桿傳動(dòng)滑臺(tái)兩者之間的區(qū)別可能很多用戶(hù)都難以區(qū)分,具有多年臺(tái)灣上銀滑臺(tái)產(chǎn)品經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)工程師認(rèn)為其實(shí)在實(shí)際運(yùn)用中同步帶傳動(dòng)的定位精度要比滾珠絲桿低。1.滾珠絲桿傳動(dòng)即由電機(jī)通過(guò)同步帶輪驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而推動(dòng)固定在直線(xiàn)導(dǎo)軌上的滑塊前后移動(dòng)。精密半封閉絲桿模組、滾珠絲桿具有定位精度高,摩擦力小,剛性高,負(fù)載能力強(qiáng)特點(diǎn)??墒菍?shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的定位。速度方面,取決于電機(jī)的轉(zhuǎn)速和絲桿導(dǎo)程的大小。絲桿導(dǎo)程越大,相同的電機(jī)輸出速度下單軸機(jī)械手滑塊移動(dòng)的速度也越大。2.同步齒形帶傳動(dòng)是由電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶的主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而有皮帶帶動(dòng)直線(xiàn)導(dǎo)軌上的滑塊前后移動(dòng)。河南半封閉絲桿模組同步齒形帶具有噪音低,移動(dòng)速度快,成本較低等特點(diǎn)。速度方面,一般可以實(shí)現(xiàn)比滾珠絲杠更高的速度。同時(shí)沒(méi)有臨界速度的限制,在長(zhǎng)行程傳送方面具有更加的性?xún)r(jià)比。
精細(xì)位置定位技術(shù)是支持當(dāng)今制造設(shè)備、丈量設(shè)備和高密度情報(bào)機(jī)器完成高精度化和高速度化的根底技術(shù)之一,也是高質(zhì)量線(xiàn)性模組的判別規(guī)范之一。所以,半封閉絲桿模組采用合理的位置定位機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),使其可以完成高精度。下面我?guī)Т蠹襾?lái)詳細(xì)理解一下。高精度的運(yùn)動(dòng)基準(zhǔn)高精度的運(yùn)動(dòng)通常都由機(jī)械運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)基準(zhǔn)數(shù)據(jù)來(lái)決議,在性能穩(wěn)定的精密半封閉絲桿模組中,其運(yùn)動(dòng)基準(zhǔn)能夠由導(dǎo)軌元件來(lái)組成,當(dāng)用傳感器來(lái)丈量和補(bǔ)償修正運(yùn)動(dòng)誤差時(shí),線(xiàn)性模組的機(jī)械系統(tǒng)。例如鋼直尺,就會(huì)成為丈量對(duì)象的數(shù)據(jù)材料,所以廠(chǎng)家會(huì)將高度的外形精度作為線(xiàn)性模組的基準(zhǔn),以便進(jìn)步其運(yùn)動(dòng)精度。合理的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)有了高精度的運(yùn)動(dòng)基準(zhǔn),還需求有合理的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì), 這樣才干圓滿(mǎn)配合運(yùn)動(dòng)基準(zhǔn)來(lái)完成高精度。所以在制造時(shí)線(xiàn)性模組會(huì)思索內(nèi)力和外力的影響,以及遭到零件的彈性塑性變形和摩擦等方面的影響,合理設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的元器件配置和結(jié)構(gòu),確保不會(huì)呈現(xiàn)外形誤差。
線(xiàn)性模組也叫直線(xiàn)模組、電動(dòng)模組、單軸機(jī)械手、數(shù)控滑臺(tái)。固然相比于其他多關(guān)節(jié)機(jī)械手,線(xiàn)性模組滑臺(tái)功用固然有點(diǎn)單調(diào),但是它是完成自動(dòng)化的重要產(chǎn)品。線(xiàn)性模組滑臺(tái)簡(jiǎn)直從呈現(xiàn)的那一刻就開(kāi)端吸收自動(dòng)化行業(yè)廠(chǎng)家的眼球,并且趕上了國(guó)內(nèi)自動(dòng)化變革的浪潮。那么它終究憑什么如些受歡送呢?半封閉絲桿模組的性能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),普通有伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng);傳動(dòng)系統(tǒng),包括同步帶輪傳動(dòng)和滾珠絲桿傳動(dòng)兩種;運(yùn)動(dòng)精度,最高可達(dá)0.01mm;負(fù)荷,依據(jù)需求選擇,從均有相應(yīng)機(jī)型。速度,依據(jù)需求,配不同的絲桿導(dǎo)程。直線(xiàn)模組滑臺(tái)為什么應(yīng)用如此普遍河南半封閉絲桿模組應(yīng)用的范疇、全自動(dòng)點(diǎn)膠設(shè)備,全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)設(shè)備。組合成三坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)。自動(dòng)焊接設(shè)備,線(xiàn)性模組擔(dān)任焊槍的運(yùn)動(dòng);自動(dòng)植螺母機(jī),線(xiàn)性模組擔(dān)任將加熱后的螺母裝到汽車(chē)零件內(nèi)。自動(dòng)檢測(cè)機(jī),線(xiàn)性模組擔(dān)任將待檢驗(yàn)產(chǎn)品送到CCD檢測(cè)范圍內(nèi);自動(dòng)化裝配,自動(dòng)化搬運(yùn)。直線(xiàn)模組擔(dān)任零件的運(yùn)輸。綜上如述,正是由于直線(xiàn)模組滑臺(tái)運(yùn)用便當(dāng),系統(tǒng)配置簡(jiǎn)單,性?xún)r(jià)比高。所以普遍應(yīng)用于各行各業(yè)。
精密半封閉絲桿模組是自動(dòng)化設(shè)備中最常用的規(guī)范化模塊,因模組滑臺(tái)品類(lèi)繁多,在選型過(guò)程中,若選型不對(duì),會(huì)對(duì)設(shè)備的性能和項(xiàng)目的推進(jìn)帶來(lái)各種問(wèn)題。因而,直線(xiàn)模組的選型十分關(guān)鍵,直線(xiàn)模組滑臺(tái)直線(xiàn)模組滑臺(tái)的選型可參照下面的步驟??隙ㄖ本€(xiàn)模組滑臺(tái)的運(yùn)用環(huán)境:依據(jù)運(yùn)用環(huán)境斷定為普通環(huán)境,干凈環(huán)境,惡劣環(huán)境?肯定直線(xiàn)模組滑臺(tái)裝置方向??隙=M滑臺(tái)為程度裝置,墻面裝置或垂直裝置??隙?a href="/tag/%E5%8D%8A%E5%B0%81%E9%97%AD%E4%B8%9D%E6%9D%86%E6%A8%A1%E7%BB%84" target="_blank">半封閉絲桿模組搬運(yùn)的負(fù)載,核算直線(xiàn)模組滑臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)的速度和加速度。直線(xiàn)模組滑臺(tái)的允許力矩校核:計(jì)算靜止(勻速)狀態(tài)下和加減速狀態(tài)下的各向力矩值:Ma,Mb,Mc.直線(xiàn)模組滑臺(tái)的精度等級(jí)央求:明白需求的反復(fù)定位精度,行走平行度央求等,肯定馬達(dá)裝置款式:常用的直線(xiàn)模組滑臺(tái)裝置方式有直連型,馬達(dá)左側(cè)裝置。馬達(dá)右側(cè)裝置,馬達(dá)底側(cè)裝置等直線(xiàn)模組滑臺(tái)行程限位開(kāi)關(guān)方式??隙ㄖ本€(xiàn)模組滑臺(tái)的電機(jī)規(guī)格和功率。直線(xiàn)模組滑臺(tái)的性能指標(biāo)能夠從以下方面中止權(quán)衡。直線(xiàn)模組滑臺(tái)的精度特性:包含反復(fù)定位精度、定位精度、行走平行度、行走直線(xiàn)度、背隙等。
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