線性模組也叫也稱為定位模組，是在自動化工業(yè)領域中對能夠?qū)崿F(xiàn)直線運動的裝置的統(tǒng)稱。由于不同的規(guī)格影響著鹽田多軸機械手不同的結構發(fā)展，因此不能在規(guī)格上統(tǒng)一結構。不一樣運用場合與運用需求，斷定選型不一樣。那么該如何選擇合適的模組呢??在此建議以下選型要點：1、負荷，即定位模組需求負荷多少分量的物體；2、運轉速度需求；3、運動精度需求：運動精度指重復運動精度，即模組往復30次后回到結尾時與原點的間隔。4、有用行程需求：即從一端運動到另一端的間隔需求多。相對應的，在選型時，首要參照上述需求來斷定經(jīng)濟多軸機械手的詳細參數(shù)需求：1、在實踐使用時，需求負荷多重的物體，需求實踐測算。當負荷分量大于15KG時，需求采用滾珠絲桿傳動或齒輪齒條傳動。2、實踐選用的，有用行程需求比實踐的多50mm左右，以預留擴大的空間。3、不一樣用處的機械手對運動精度需求不一樣，通常步進電機驅(qū)動同步帶的模組，運動精度能夠到達0.02mm，伺服電機驅(qū)動滾珠絲桿時，運動精度能夠到達0.01mm。不過有用行程大于400mm 時，運動精度會降低。

直線模組滑臺的選型可參照下面的步驟：肯定直線模組滑臺的運用環(huán)境：依據(jù)運用環(huán)境斷定為普通環(huán)境，干凈環(huán)境，惡劣環(huán)境？肯定直線模組滑臺裝置方向。肯定模組滑臺為程度裝置，墻面裝置或垂直裝置。肯定直線模組滑臺搬運的負載。核算直線模組滑臺運轉的速度和加速度。直線模組滑臺的允許力矩校核：計算靜止（勻速）狀態(tài)下和加減速狀態(tài)下的各向力矩值：Ma,Mb,Mc.直線模組滑臺的精度等級請求：明白需求的反復定位精度，行走平行度請求等?？隙R達裝置款式：常用的多軸機械手裝置方式有直連型，馬達左側裝置，馬達右側裝置，馬達底側裝置等。直線模組滑臺行程限位開關方式?？隙ㄖ本€模組滑臺的電機規(guī)格和功率。直線模組滑臺的性能指標能夠從以下方面停止權衡。鹽田多軸機械手的精度特性：包含反復定位精度、定位精度、行走平行度、行走直線度、背隙等。直線模組滑臺的運動特性：可搬運重量、抗力矩才能、運轉速度、加速度、運轉噪音等。

直線模組在運用的整個過程中需要留意問題？1、在有電磁、靜電氣放電、無線磁波妨害的場所運用時，要正確操作，不合理的操作會造成設備內(nèi)部損壞。2、如需要取出多軸機械手中的馬達，在拆開過程中留意馬達的上下軸，防止上下軸有滑落的風險;取出時請用滑臺擋住上下軸，盡量不必身體夾在上下軸驅(qū)動部分，及上下軸和架臺之間;同時在拆開前堵截控制器電源。3、規(guī)劃終端的目的是為了不讓鹽田多軸機械手的動力(電力、空氣及壓力等)消失或沖動而發(fā)生風險，終端效應會在夾持物體落下時發(fā)生風險，風險的大小與該物體的形狀、分量、溫度、化學性質(zhì)有關，在運用前應丈量好這些因素并恰當采取防護辦法。4、經(jīng)過質(zhì)量認證的直線模組禁止在任何可燃性氣體的環(huán)境中運用。由于設備在運轉過程中，生成的熱量可能會引爆可燃性氣體、粉末、引火性液體等，有發(fā)生爆炸或者火災的可能性。5、解除直線模組剎車的話，也會發(fā)生上下軸下滑的情況，因此按急停按鈕、解除剎車之時，請用臺擋住上下軸

鹽田多軸機械手在各行業(yè)中的應用很廣泛，很多人或許沒有聽過線性模組這個稱呼，但若具體講到它的用途，或許就會對這個精密的自動化產(chǎn)品有所耳聞甚至是有所了解。下面就為大家簡單介紹一下線性模組的各種應用。1.生產(chǎn)線的搬運作業(yè)：利用線性模組的高負荷及可高速運轉的特性，來執(zhí)行輸送帶上的物品搬運作業(yè)。2.自動鎖螺絲作業(yè)：利用直線模組定位精度高，速度高的特性。來執(zhí)行鎖螺絲機作業(yè)。3.焊接機作業(yè)：利用線性重型模組的高負荷及高定位精準之特性，來執(zhí)行焊接作業(yè);4.工具機加工的取放作業(yè)：利用經(jīng)濟多軸機械手組的高定位精度及高速運轉穩(wěn)定度的特性，搭配工具機來執(zhí)行加工件的上下料之取放機構;5.IC的取放整列作業(yè)：利用線性模組可以精確移動之特性，使用兩軸連接的模組滑臺，搭配夾具或吸盤可組立成取放機構;

鹽田多軸機械手可以通過各個單元的組合實現(xiàn)負載的直線、曲線運動，使輕負載的自動化更加靈活、定位更加精準。為確保精密直線模組的精度及壽命，小編現(xiàn)總結以下幾點使用注意事項：1.運用前，由專業(yè)的技師對本商品進行適當?shù)恼{(diào)校。2.運用前，請參照本商品的容許荷重，勿超負荷承載，以確保本商品的精度與運用壽命。3.多軸機械手運用時，請防止承載物體的重心超出水平臺面的外緣。4.運用時期，定時對商品進行清洗及保護，并適當?shù)倪\用相應的潤滑劑。5.因為本系列商品是由高精細零件構成，所以請防止在極高溫、極低溫、溫度變動劇烈、日光直射、高濕度、高粉塵、高轟動、高沖擊及易結露等環(huán)境中運用。

對于皮帶式直線導軌滑臺和絲桿傳動滑臺兩者之間的區(qū)別可能很多用戶都難以區(qū)分，具有多年臺灣上銀滑臺產(chǎn)品經(jīng)驗的技術工程師認為其實在實際運用中同步帶傳動的定位精度要比滾珠絲桿低。1.滾珠絲桿傳動即由電機通過同步帶輪驅(qū)動滾珠絲桿轉動，進而推動固定在直線導軌上的滑塊前后移動。經(jīng)濟多軸機械手、滾珠絲桿具有定位精度高，摩擦力小，剛性高，負載能力強特點?？墒菍崿F(xiàn)精準的定位。速度方面，取決于電機的轉速和絲桿導程的大小。絲桿導程越大，相同的電機輸出速度下單軸機械手滑塊移動的速度也越大。2.同步齒形帶傳動是由電機驅(qū)動同步帶的主動輪轉動，進而有皮帶帶動直線導軌上的滑塊前后移動。鹽田多軸機械手同步齒形帶具有噪音低，移動速度快，成本較低等特點。速度方面，一般可以實現(xiàn)比滾珠絲杠更高的速度。同時沒有臨界速度的限制，在長行程傳送方面具有更加的性價比。