線性模組也叫直線模組、電動模組、單軸機械手、數(shù)控滑臺。固然相比于其他多關(guān)節(jié)機械手，線性模組滑臺功用固然有點單調(diào)，但是它是完成自動化的重要產(chǎn)品。線性模組滑臺簡直從呈現(xiàn)的那一刻就開端吸收自動化行業(yè)廠家的眼球，并且趕上了國內(nèi)自動化變革的浪潮。那么它終究憑什么如些受歡送呢？直線模組的性能驅(qū)動系統(tǒng)，普通有伺服電機或步進電機驅(qū)動；傳動系統(tǒng)，包括同步帶輪傳動和滾珠絲桿傳動兩種；運動精度，最高可達(dá)0.01mm;負(fù)荷，依據(jù)需求選擇，從均有相應(yīng)機型。速度，依據(jù)需求，配不同的絲桿導(dǎo)程。直線模組滑臺為什么應(yīng)用如此普遍清遠(yuǎn)直線模組應(yīng)用的范疇、全自動點膠設(shè)備，全自動鎖螺絲機設(shè)備。組合成三坐標(biāo)運動平臺。自動焊接設(shè)備，線性模組擔(dān)任焊槍的運動；自動植螺母機，線性模組擔(dān)任將加熱后的螺母裝到汽車零件內(nèi)。自動檢測機，線性模組擔(dān)任將待檢驗產(chǎn)品送到CCD檢測范圍內(nèi)；自動化裝配，自動化搬運。直線模組擔(dān)任零件的運輸。綜上如述，正是由于直線模組滑臺運用便當(dāng)，系統(tǒng)配置簡單，性價比高。所以普遍應(yīng)用于各行各業(yè)。

清遠(yuǎn)直線模組的最大利益就是，它能夠在負(fù)載著高額度的壓力的情況下還能完結(jié)高精準(zhǔn)度的運動。那么，直線滑臺是經(jīng)過什么來確保其高等級的精準(zhǔn)度的呢？和開端的平面導(dǎo)軌組成元素根本相同，直線滑臺也是由固定元件和可移動元件組成的。廠家會供給用來設(shè)備直線模組的平面，別的調(diào)理導(dǎo)軌平行度的部分也是必要的。為了前進必定程度的機床加作業(yè)業(yè)的精度，所以廠家在制作機床過程中，還要對其進行機床床身和部分立柱做少量的刮研。前進直線滑臺的精度是要從多方面做作業(yè)的，其間滑塊的運動精度就比較有改善空間，那么怎么改善體系規(guī)劃然后前進直線滑臺的滑塊運動靈敏度呢？比較有用的辦法就是削減滑塊的運動阻力，下降滑塊運動的預(yù)加負(fù)荷。但是制作直線滑臺又要求有滿足的預(yù)加負(fù)荷，所以確保運動精度與下降預(yù)加負(fù)荷，這二者之間的權(quán)衡就變得非常重要。有人認(rèn)為這是互相敵對的，但是只需權(quán)衡妥當(dāng)，就能夠有用前進并堅持導(dǎo)軌的運動精度。

對于直線電機模組和直線模組，您心中是不是有許多的“問號”？兩者是指代同一個產(chǎn)品嗎？如果不是，兩者之間又有何相關(guān)呢？或許有時候“度娘”也不能精確、全面、無缺地“解答”您心中的疑惑，關(guān)于上述問題，請看這兒：直線電機模組望文生義，直線電機是其核心部件，而直線電機模組的驅(qū)動部件事實上就是直線電機。精密直線模組】則不相同，依據(jù)驅(qū)動部件的不同可以分為三類，皮帶型直線模組、滾珠絲杠型直線模組和直線電機模組，其中皮帶型直線模組的組成部分包括皮帶、直線導(dǎo)軌、直線模組、鋁合金型材、馬達(dá)、光電開關(guān)等。滾珠絲杠型直線模組的組成部分包括滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、滾珠絲桿撐座、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開關(guān)等；直線電機模組的組成部分包括鋁合金型材、滑塊、動子、定子、光柵尺、霍爾傳感器、直線導(dǎo)軌等（動子和定子組成直線電機）。 ?

1、在有電磁、靜電氣放電、無線磁波妨害的場所運用時，要正確操作，不合理的操作會造成設(shè)備內(nèi)部損壞。2、如需要取出直線模組中的馬達(dá)，在拆開過程中留意馬達(dá)的上下軸，防止上下軸有滑落的風(fēng)險;取出時請用滑臺擋住上下軸，盡量不必身體夾在上下軸驅(qū)動部分，及上下軸和架臺之間;同時在拆開前堵截控制器電源。3、規(guī)劃終端的目的是為了不讓直線模組的動力(電力、空氣及壓力等)消失或沖動而發(fā)生風(fēng)險，終端效應(yīng)會在夾持物體落下時發(fā)生風(fēng)險，風(fēng)險的大小與該物體的形狀、分量、溫度、化學(xué)性質(zhì)有關(guān)，在運用前應(yīng)丈量好這些因素并恰當(dāng)采取防護辦法。4、經(jīng)過質(zhì)量認(rèn)證的精密直線模組禁止在任何可燃性氣體的環(huán)境中運用。由于設(shè)備在運轉(zhuǎn)過程中，生成的熱量可能會引爆可燃性氣體、粉末、引火性液體等，有發(fā)生爆炸或者火災(zāi)的可能性。5、解除直線模組剎車的話，也會發(fā)生上下軸下滑的情況，因此按急停按鈕、解除剎車之時，請用臺擋住上下軸。

直線模組滑臺的選型可參照下面的步驟：肯定直線模組滑臺的運用環(huán)境：依據(jù)運用環(huán)境斷定為普通環(huán)境，干凈環(huán)境，惡劣環(huán)境？肯定直線模組滑臺裝置方向?？隙＝M滑臺為程度裝置，墻面裝置或垂直裝置?？隙ㄖ本€模組滑臺搬運的負(fù)載。核算直線模組滑臺運轉(zhuǎn)的速度和加速度。直線模組滑臺的允許力矩校核：計算靜止（勻速）狀態(tài)下和加減速狀態(tài)下的各向力矩值：Ma,Mb,Mc.直線模組滑臺的精度等級請求：明白需求的反復(fù)定位精度，行走平行度請求等?？隙R達(dá)裝置款式：常用的直線模組裝置方式有直連型，馬達(dá)左側(cè)裝置，馬達(dá)右側(cè)裝置，馬達(dá)底側(cè)裝置等。直線模組滑臺行程限位開關(guān)方式?？隙ㄖ本€模組滑臺的電機規(guī)格和功率。直線模組滑臺的性能指標(biāo)能夠從以下方面停止權(quán)衡。清遠(yuǎn)直線模組的精度特性：包含反復(fù)定位精度、定位精度、行走平行度、行走直線度、背隙等。直線模組滑臺的運動特性：可搬運重量、抗力矩才能、運轉(zhuǎn)速度、加速度、運轉(zhuǎn)噪音等。

精細(xì)位置定位技術(shù)是支持當(dāng)今制造設(shè)備、丈量設(shè)備和高密度情報機器完成高精度化和高速度化的根底技術(shù)之一，也是高質(zhì)量線性模組的判別規(guī)范之一。所以，直線模組采用合理的位置定位機構(gòu)設(shè)計，使其可以完成高精度。下面我?guī)Т蠹襾碓敿?xì)理解一下。高精度的運動基準(zhǔn)高精度的運動通常都由機械運動的運動基準(zhǔn)數(shù)據(jù)來決議，在性能穩(wěn)定的精密直線模組中，其運動基準(zhǔn)能夠由導(dǎo)軌元件來組成，當(dāng)用傳感器來丈量和補償修正運動誤差時，線性模組的機械系統(tǒng)。例如鋼直尺，就會成為丈量對象的數(shù)據(jù)材料，所以廠家會將高度的外形精度作為線性模組的基準(zhǔn)，以便進步其運動精度。合理的運動機構(gòu)設(shè)計有了高精度的運動基準(zhǔn)，還需求有合理的運動機構(gòu)設(shè)計， 這樣才干圓滿配合運動基準(zhǔn)來完成高精度。所以在制造時線性模組會思索內(nèi)力和外力的影響，以及遭到零件的彈性塑性變形和摩擦等方面的影響，合理設(shè)計運動系統(tǒng)的元器件配置和結(jié)構(gòu)，確保不會呈現(xiàn)外形誤差。