直線模組是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動化設備。自從1962年美國研制出世界上第一臺工業(yè)機器人以來,機器人技術及其產(chǎn)品發(fā)展很快,已成為柔性制造系統(tǒng)(FMS)、自動化工廠(FA)、計算機集成制造系統(tǒng)(CIMS)的自動化工具。廣泛采用精密工作臺廠家,不僅可提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量,而且對保障人身安全,改善勞動環(huán)境,減輕勞動強度,提高勞動生產(chǎn)率,節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本,有著十分重要的意義。和計算機。網(wǎng)絡技術一樣,精密精密工作臺的廣泛應用正在日益改變著人類的生產(chǎn)和生活方式。包裝業(yè)、食品業(yè)、機械設備業(yè)等新興應用領域目前已呈現(xiàn)全球性技術革命的發(fā)展趨勢。與此同時,直線模組技術的不斷更新,如新型的人與直線模組之間的交互式控制以及安全系統(tǒng)、機器人感應科技系統(tǒng)以及機器人視覺應用系統(tǒng)等產(chǎn)品的推出,滿足了用戶更高、更廣泛的需求,推動了機器人裝備量的上升。
直線模組滑臺的選型可參照下面的步驟:肯定直線模組滑臺的運用環(huán)境:依據(jù)運用環(huán)境斷定為普通環(huán)境,干凈環(huán)境,惡劣環(huán)境?肯定直線模組滑臺裝置方向。肯定模組滑臺為程度裝置,墻面裝置或垂直裝置??隙ㄖ本€模組滑臺搬運的負載。核算直線模組滑臺運轉的速度和加速度。直線模組滑臺的允許力矩校核:計算靜止(勻速)狀態(tài)下和加減速狀態(tài)下的各向力矩值:Ma,Mb,Mc.直線模組滑臺的精度等級請求:明白需求的反復定位精度,行走平行度請求等??隙R達裝置款式:常用的精密工作臺裝置方式有直連型,馬達左側裝置,馬達右側裝置,馬達底側裝置等。直線模組滑臺行程限位開關方式??隙ㄖ本€模組滑臺的電機規(guī)格和功率。直線模組滑臺的性能指標能夠從以下方面停止權衡。甘肅精密工作臺的精度特性:包含反復定位精度、定位精度、行走平行度、行走直線度、背隙等。直線模組滑臺的運動特性:可搬運重量、抗力矩才能、運轉速度、加速度、運轉噪音等。
線性模組也叫也稱為定位模組,是在自動化工業(yè)領域中對能夠實現(xiàn)直線運動的裝置的統(tǒng)稱。由于不同的規(guī)格影響著線性模組不同的結構發(fā)展,因此不能在規(guī)格上統(tǒng)一結構。不一樣運用場合與運用需求,斷定選型不一樣。那么該如何選擇合適的精密精密工作臺呢?在此建議以下選型要點:1、負荷,即定位模組需求負荷多少分量的物體;2、運轉速度需求;3、運動精度需求:運動精度指重復運動精度,即精密精密工作臺往復30次后回到結尾時與原點的間隔。4、有用行程需求:即從一端運動到另一端的間隔需求多。相對應的,在選型時,首要參照上述需求來斷定模組的詳細參數(shù)需求;1、在實踐使用時,需求負荷多重的物體,求實踐測算。當負荷分量大于15KG時,需求采用滾珠絲桿傳動或齒輪齒條傳動。2、實踐選用的,有用行程需求比實踐的多50mm左右,以預留擴大的空間。3、不一樣用處的機械手對運動精度需求不一樣,通常步進電機驅動同步帶的模組,運動精度能夠到達0.02mm,伺服電機驅動滾珠絲桿時,運動精度能夠到達0.01mm。不過有用行程大于400mm 時,運動精度會降低。
甘肅精密工作臺可以通過各個單元的組合實現(xiàn)負載的直線、曲線運動,使輕負載的自動化更加靈活、定位更加精準。為確保精密直線模組的精度及壽命,小編現(xiàn)總結以下幾點使用注意事項:1.運用前,由專業(yè)的技師對本商品進行適當?shù)恼{(diào)校。2.運用前,請參照本商品的容許荷重,勿超負荷承載,以確保本商品的精度與運用壽命。3.精密工作臺運用時,請防止承載物體的重心超出水平臺面的外緣。4.運用時期,定時對商品進行清洗及保護,并適當?shù)倪\用相應的潤滑劑。5.因為本系列商品是由高精細零件構成,所以請防止在極高溫、極低溫、溫度變動劇烈、日光直射、高濕度、高粉塵、高轟動、高沖擊及易結露等環(huán)境中運用。
對于皮帶式直線導軌滑臺和絲桿傳動滑臺兩者之間的區(qū)別可能很多用戶都難以區(qū)分,具有多年甘肅精密工作臺產(chǎn)品經(jīng)驗的博奧技術工程師認為其實在實際運用中同步帶傳動的定位精度要比滾珠絲桿低。1.滾珠絲桿傳動即由電機通過聯(lián)軸器或同步帶輪驅動滾珠絲桿轉動,進而推動固定在直線導軌上的滑塊前后移動。精密精密工作臺、滾珠絲桿具有定位精度高,摩擦力小,剛性高,負載能力強特點。可是實現(xiàn)精準的定位。速度方面,取決于電機的轉速和絲桿導程的大小。絲桿導程越大,相同的電機輸出速度下單軸機械手滑塊移動的速度也越大。2.同步齒形帶傳動是由電機驅動同步帶的主動輪轉動,進而有皮帶帶動直線導軌上的滑塊前后移動。同步齒形帶具有噪音低,移動速度快,成本較低等特點。速度方面,一般可以實現(xiàn)比滾珠絲杠更高的速度。同時沒有臨界速度的限制,在長行程傳送方面具有更加的性價比。3.滾珠絲桿滑臺在實際使用的條件下行走鋼行比皮帶要好,但是在電子行業(yè)1.5M以上行程,絲桿在其機械結構上優(yōu)勢不足。