滾動直線導(dǎo)軌副的性能特性。定位精度高滾動直線導(dǎo)軌的運動借助鋼球滾動完成，導(dǎo)軌副摩擦阻力小，多軸機械手動靜摩擦阻力差值小，低速時不易產(chǎn)生爬行。重復(fù)定位精度高，適宜作頻繁啟動或換向的運動部件。可將機床定位精度設(shè)定到超微米級。同時根據(jù)需求，恰當(dāng)增加預(yù)載荷，確保鋼球不發(fā)作滑動，完成平穩(wěn)運動，減小了運動的沖擊和振動。損小關(guān)于滑動導(dǎo)軌面的流體潤滑，由于油膜的浮動，產(chǎn)生的運動精度誤差是無法避免的。在絕大多數(shù)情況下，流體潤滑只限于邊境區(qū)域。由金屬接觸而產(chǎn)生的直接摩擦是無法避免的，在這種摩擦中，大量的能量以摩擦損耗被糜費掉了。與之相反，滾動接觸由于摩擦耗能小，滾動面的摩擦損耗也相應(yīng)減少，故能使?jié)L動直線導(dǎo)軌系統(tǒng)長期處于高精度狀態(tài)。同時，由于運用潤滑油也很少，這使得在機床的潤滑系統(tǒng)設(shè)計及運用維護方面都變的非常容易。高速運動且大幅降低驅(qū)動功率采用高速多軸機械手的機床由于摩擦阻力小，可使所需的動力源及動力傳送機構(gòu)小型化，使驅(qū)動扭矩大大減少，使機床所需電力降低80%,節(jié)能效果明顯。可完成機床的高速運動，進步機床的工作效率20~30%.

對于皮帶式直線導(dǎo)軌滑臺和絲桿傳動滑臺兩者之間的區(qū)別可能很多用戶都難以區(qū)分，具有多年臺灣上銀滑臺產(chǎn)品經(jīng)驗的技術(shù)工程師認為其實在實際運用中同步帶傳動的定位精度要比滾珠絲桿低。1.滾珠絲桿傳動即由電機通過同步帶輪驅(qū)動滾珠絲桿轉(zhuǎn)動，進而推動固定在直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動。高速多軸機械手、滾珠絲桿具有定位精度高，摩擦力小，剛性高，負載能力強特點?？墒菍崿F(xiàn)精準的定位。速度方面，取決于電機的轉(zhuǎn)速和絲桿導(dǎo)程的大小。絲桿導(dǎo)程越大，相同的電機輸出速度下單軸機械手滑塊移動的速度也越大。2.同步齒形帶傳動是由電機驅(qū)動同步帶的主動輪轉(zhuǎn)動，進而有皮帶帶動直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動。云南多軸機械手同步齒形帶具有噪音低，移動速度快，成本較低等特點。速度方面，一般可以實現(xiàn)比滾珠絲杠更高的速度。同時沒有臨界速度的限制，在長行程傳送方面具有更加的性價比。

云南多軸機械手為何要多軸搭建運用？線性模組在我們普遍的消費運用中，置信我們多理解的應(yīng)該是單軸搭建運用線性模組。單軸搭建運用的線性模組動作會比擬單一，普通單軸運用的都是以直線往復(fù)動作為主，而選擇這樣運用的企業(yè)也只是用線性模組完成某一個工位上，一個簡單的作業(yè)動作。固然多軸機械手單軸運用曾經(jīng)普遍得到企業(yè)的運用，為何還要多軸搭建運用線性模組呢？其實多軸搭建運用在實踐上就是一個作用于功用的問題。像我們生活中運用的筷子一樣，用單獨一根的時分能夠用來攪拌，當(dāng)用兩個的運用卻能夠用來夾菜。當(dāng)然同樣也能夠用來攪拌，但效果卻又要比一根的時分要簡單的多。線性模組多軸搭建樣式圖線性模組多軸搭建樣式圖線性模組的多軸運用和小編上面講的那個例子的意義就差不多了，大家都曉得線性模組這個自動化產(chǎn)品的呈現(xiàn)是為理解決"機器換人"這個概念，單軸運用的線性模組所可以做的動作太過單一，而組合運用的線性模組卻可以做到取放物料、搬運物料等以至各種愈加復(fù)雜的動作！

云南多軸機械手在各行業(yè)中的應(yīng)用很廣泛，很多人或許沒有聽過線性模組這個稱呼，但若具體講到它的用途，或許就會對這個精密的自動化產(chǎn)品有所耳聞甚至是有所了解。下面就為大家簡單介紹一下線性模組的各種應(yīng)用。1.生產(chǎn)線的搬運作業(yè)：利用線性模組的高負荷及可高速運轉(zhuǎn)的特性，來執(zhí)行輸送帶上的物品搬運作業(yè)。2.自動鎖螺絲作業(yè)：利用直線模組定位精度高，速度高的特性。來執(zhí)行鎖螺絲機作業(yè)。3.焊接機作業(yè)：利用線性重型模組的高負荷及高定位精準之特性，來執(zhí)行焊接作業(yè);4.工具機加工的取放作業(yè)：利用高速多軸機械手組的高定位精度及高速運轉(zhuǎn)穩(wěn)定度的特性，搭配工具機來執(zhí)行加工件的上下料之取放機構(gòu);5.IC的取放整列作業(yè)：利用線性模組可以精確移動之特性，使用兩軸連接的模組滑臺，搭配夾具或吸盤可組立成取放機構(gòu);

線性模組也叫直線模組、電動模組、單軸機械手、數(shù)控滑臺。固然相比于其他多關(guān)節(jié)機械手，線性模組滑臺功用固然有點單調(diào)，但是它是完成自動化的重要產(chǎn)品。線性模組滑臺簡直從呈現(xiàn)的那一刻就開端吸收自動化行業(yè)廠家的眼球，并且趕上了國內(nèi)自動化變革的浪潮。那么它終究憑什么如些受歡送呢？多軸機械手的性能驅(qū)動系統(tǒng)，普通有伺服電機或步進電機驅(qū)動；傳動系統(tǒng)，包括同步帶輪傳動和滾珠絲桿傳動兩種；運動精度，最高可達0.01mm;負荷，依據(jù)需求選擇，從均有相應(yīng)機型。速度，依據(jù)需求，配不同的絲桿導(dǎo)程。直線模組滑臺為什么應(yīng)用如此普遍云南多軸機械手應(yīng)用的范疇、全自動點膠設(shè)備，全自動鎖螺絲機設(shè)備。組合成三坐標(biāo)運動平臺。自動焊接設(shè)備，線性模組擔(dān)任焊槍的運動；自動植螺母機，線性模組擔(dān)任將加熱后的螺母裝到汽車零件內(nèi)。自動檢測機，線性模組擔(dān)任將待檢驗產(chǎn)品送到CCD檢測范圍內(nèi)；自動化裝配，自動化搬運。直線模組擔(dān)任零件的運輸。綜上如述，正是由于直線模組滑臺運用便當(dāng)，系統(tǒng)配置簡單，性價比高。所以普遍應(yīng)用于各行各業(yè)。

云南多軸機械手第二個我們需求留意的方面是，線性模組的運轉(zhuǎn)速度。在這個爭分奪秒的時期里，你線性模組的運轉(zhuǎn)速度越快，那就證明著，你在消費方面，相同的時間里，你能夠消費更多的產(chǎn)量，那么這就有助于你搶先于其他對手一大截。所以，多軸機械手的運轉(zhuǎn)速度，也是非常值得我們關(guān)注的方面。那么下一個我們需求留意的方面是線性模組的反復(fù)定位精度。置信這一點對大家來說應(yīng)該很好了解。你的反復(fù)定位精度的上下，對你消費的產(chǎn)品的質(zhì)量的影響至關(guān)重要。在那些非常優(yōu)良的線性模組中，反復(fù)定位精度越高，那么你定位的就越精準，停留的位置可以停留在你最想要停留的位置 從而保證產(chǎn)品的質(zhì)量與程度。所以線性模組的反復(fù)定位精度也是非常重要的方面最后一個我們需求留意的方面是，線性模組的有效行程。當(dāng)然線性模組的有效行程，越長的話，相應(yīng)的它的線性模組也會愈加的精良，他所能完成的工作也就更多。所以有效行程也是我們需求留意的一個方面。上面的這些就是線性模組需求留意的一些問題，置信只需你能控制這些問題，就可以選擇出精良的線性模組。