線性模組也叫也稱為定位模組，是在自動化工業(yè)領(lǐng)域中對能夠?qū)崿F(xiàn)直線運動的裝置的統(tǒng)稱。由于不同的規(guī)格影響著線性模組不同的結(jié)構(gòu)發(fā)展，因此不能在規(guī)格上統(tǒng)一結(jié)構(gòu)。不一樣運用場合與運用需求，斷定選型不一樣。那么該如何選擇合適的經(jīng)濟(jì)懸臂式模組呢?在此建議以下選型要點：1、負(fù)荷，即定位模組需求負(fù)荷多少分量的物體；2、運轉(zhuǎn)速度需求；3、運動精度需求：運動精度指重復(fù)運動精度，即經(jīng)濟(jì)懸臂式模組往復(fù)30次后回到結(jié)尾時與原點的間隔。4、有用行程需求：即從一端運動到另一端的間隔需求多。相對應(yīng)的，在選型時，首要參照上述需求來斷定模組的詳細(xì)參數(shù)需求；1、在實踐使用時，需求負(fù)荷多重的物體，求實踐測算。當(dāng)負(fù)荷分量大于15KG時，需求采用滾珠絲桿傳動或齒輪齒條傳動。2、實踐選用的，有用行程需求比實踐的多50mm左右，以預(yù)留擴(kuò)大的空間。3、不一樣用處的機(jī)械手對運動精度需求不一樣，通常步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動同步帶的模組，運動精度能夠到達(dá)0.02mm，伺服電機(jī)驅(qū)動滾珠絲桿時，運動精度能夠到達(dá)0.01mm。不過有用行程大于400mm 時，運動精度會降低。

經(jīng)濟(jì)懸臂式模組是自動化設(shè)備中最常用的規(guī)范化模塊，因模組滑臺品類繁多，在選型過程中，若選型不對，會對設(shè)備的性能和項目的推進(jìn)帶來各種問題。因而，直線模組的選型十分關(guān)鍵，直線模組滑臺直線模組滑臺的選型可參照下面的步驟?？隙ㄖ本€模組滑臺的運用環(huán)境：依據(jù)運用環(huán)境斷定為普通環(huán)境，干凈環(huán)境，惡劣環(huán)境？肯定直線模組滑臺裝置方向?？隙＝M滑臺為程度裝置，墻面裝置或垂直裝置?？隙?a href="/tag/%E6%82%AC%E8%87%82%E5%BC%8F%E6%A8%A1%E7%BB%84" target="_blank">懸臂式模組搬運的負(fù)載，核算直線模組滑臺運轉(zhuǎn)的速度和加速度。直線模組滑臺的允許力矩校核：計算靜止（勻速）狀態(tài)下和加減速狀態(tài)下的各向力矩值：Ma,Mb,Mc.直線模組滑臺的精度等級央求：明白需求的反復(fù)定位精度，行走平行度央求等，肯定馬達(dá)裝置款式：常用的直線模組滑臺裝置方式有直連型，馬達(dá)左側(cè)裝置。馬達(dá)右側(cè)裝置，馬達(dá)底側(cè)裝置等直線模組滑臺行程限位開關(guān)方式?？隙ㄖ本€模組滑臺的電機(jī)規(guī)格和功率。直線模組滑臺的性能指標(biāo)能夠從以下方面中止權(quán)衡。直線模組滑臺的精度特性：包含反復(fù)定位精度、定位精度、行走平行度、行走直線度、背隙等。

關(guān)于線性模組的日常養(yǎng)護(hù)？1、定時給線性模組通電，特別是梅雨季節(jié)或者是在濕度比較大的環(huán)境中更應(yīng)經(jīng)常通電。在電機(jī)不運轉(zhuǎn)即機(jī)床鎖定的情況下，讓其空運轉(zhuǎn)，利用電氣元件的發(fā)熱原 理來驅(qū)散【經(jīng)濟(jì)主詞】內(nèi)的潮氣，以保障其性能的穩(wěn)定可靠。而且經(jīng)常通電可保障備用電池的充電需求，但需經(jīng)常檢查電池的電壓，如過低需馬上更換，以防止斷電造成 的數(shù)據(jù)丟失。2、如懸臂式模組搭配的電機(jī)為直流電機(jī)，停用時，需將電刷從直流電機(jī)中取出，以避免因化學(xué)腐蝕造成的換向器損傷，使換向器性能下降甚至使整個直線模組無法正常工作。3、對停用的線性模組定時使用防銹油及潤滑，以防止生銹或者腐蝕，避免使用時發(fā)生故障。

滾動直線導(dǎo)軌副的性能特性。定位精度高滾動直線導(dǎo)軌的運動借助鋼球滾動完成，導(dǎo)軌副摩擦阻力小，懸臂式模組動靜摩擦阻力差值小，低速時不易產(chǎn)生爬行。重復(fù)定位精度高，適宜作頻繁啟動或換向的運動部件?？蓪C(jī)床定位精度設(shè)定到超微米級。同時根據(jù)需求，恰當(dāng)增加預(yù)載荷，確保鋼球不發(fā)作滑動，完成平穩(wěn)運動，減小了運動的沖擊和振動。損小關(guān)于滑動導(dǎo)軌面的流體潤滑，由于油膜的浮動，產(chǎn)生的運動精度誤差是無法避免的。在絕大多數(shù)情況下，流體潤滑只限于邊境區(qū)域。由金屬接觸而產(chǎn)生的直接摩擦是無法避免的，在這種摩擦中，大量的能量以摩擦損耗被糜費掉了。與之相反，滾動接觸由于摩擦耗能小，滾動面的摩擦損耗也相應(yīng)減少，故能使?jié)L動直線導(dǎo)軌系統(tǒng)長期處于高精度狀態(tài)。同時，由于運用潤滑油也很少，這使得在機(jī)床的潤滑系統(tǒng)設(shè)計及運用維護(hù)方面都變的非常容易。高速運動且大幅降低驅(qū)動功率采用經(jīng)濟(jì)懸臂式模組的機(jī)床由于摩擦阻力小，可使所需的動力源及動力傳送機(jī)構(gòu)小型化，使驅(qū)動扭矩大大減少，使機(jī)床所需電力降低80%,節(jié)能效果明顯?？赏瓿蓹C(jī)床的高速運動，進(jìn)步機(jī)床的工作效率20~30%.

對于皮帶式直線導(dǎo)軌滑臺和絲桿傳動滑臺兩者之間的區(qū)別可能很多用戶都難以區(qū)分，具有多年臺灣上銀滑臺產(chǎn)品經(jīng)驗的技術(shù)工程師認(rèn)為其實在實際運用中同步帶傳動的定位精度要比滾珠絲桿低。1.滾珠絲桿傳動即由電機(jī)通過同步帶輪驅(qū)動滾珠絲桿轉(zhuǎn)動，進(jìn)而推動固定在直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動。經(jīng)濟(jì)懸臂式模組、滾珠絲桿具有定位精度高，摩擦力小，剛性高，負(fù)載能力強(qiáng)特點?？墒菍崿F(xiàn)精準(zhǔn)的定位。速度方面，取決于電機(jī)的轉(zhuǎn)速和絲桿導(dǎo)程的大小。絲桿導(dǎo)程越大，相同的電機(jī)輸出速度下單軸機(jī)械手滑塊移動的速度也越大。2.同步齒形帶傳動是由電機(jī)驅(qū)動同步帶的主動輪轉(zhuǎn)動，進(jìn)而有皮帶帶動直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動。呼和浩特懸臂式模組同步齒形帶具有噪音低，移動速度快，成本較低等特點。速度方面，一般可以實現(xiàn)比滾珠絲杠更高的速度。同時沒有臨界速度的限制，在長行程傳送方面具有更加的性價比。