線性模組也叫也稱為定位模組，是在自動化工業(yè)領(lǐng)域中對能夠?qū)崿F(xiàn)直線運動的裝置的統(tǒng)稱。由于不同的規(guī)格影響著線性模組不同的結(jié)構(gòu)發(fā)展，因此不能在規(guī)格上統(tǒng)一結(jié)構(gòu)。不一樣運用場合與運用需求，斷定選型不一樣。那么該如何選擇合適的精密直線滑臺呢?在此建議以下選型要點：1、負荷，即定位模組需求負荷多少分量的物體；2、運轉(zhuǎn)速度需求；3、運動精度需求：運動精度指重復運動精度，即精密直線滑臺往復30次后回到結(jié)尾時與原點的間隔。4、有用行程需求：即從一端運動到另一端的間隔需求多。相對應的，在選型時，首要參照上述需求來斷定模組的詳細參數(shù)需求；1、在實踐使用時，需求負荷多重的物體，求實踐測算。當負荷分量大于15KG時，需求采用滾珠絲桿傳動或齒輪齒條傳動。2、實踐選用的，有用行程需求比實踐的多50mm左右，以預留擴大的空間。3、不一樣用處的機械手對運動精度需求不一樣，通常步進電機驅(qū)動同步帶的模組，運動精度能夠到達0.02mm，伺服電機驅(qū)動滾珠絲桿時，運動精度能夠到達0.01mm。不過有用行程大于400mm 時，運動精度會降低。

線性模組也叫直線模組、電動模組、單軸機械手、數(shù)控滑臺。雖然相比于其他多關(guān)節(jié)機械手，線性模組滑臺功能雖然有點單調(diào)，但是它是實現(xiàn)自動化的重要產(chǎn)品。精密直線滑臺幾乎從出現(xiàn)的那一刻就開始吸引自動化行業(yè)廠家的眼球，并且趕上了國內(nèi)自動化改革的浪潮。那么它究竟憑什么如些受歡迎呢？直線滑臺的性能：1）驅(qū)動系統(tǒng)，一般有伺服電機或步進電機驅(qū)動；2）傳動系統(tǒng)，包括同步帶輪傳動和滾珠絲桿傳動兩種；3）運動精度，最高可達0.01mm；4）負荷，根據(jù)需要選擇，從1KG-100KG均有相應機型。5）速度，根據(jù)需要，配不同的絲桿導程。

如何辨別直線模組滑臺的性能好壞？一臺好的直線滑臺，精密直線滑臺主要考慮四大要素：一、核心部件絲桿和直線導軌是否是高規(guī)格的。?? 二、鋁型材也是一個要害部件，? 三、絲桿支撐座要選精密級，?四、傳動部分馬達。?維護杭州直線滑臺的進程一般是從運用開端，運用進程中只要按正確過程進行操作，就不會影響運用壽命，在作業(yè)階段可以階段性的進行檢測，如有損害應該及時發(fā)現(xiàn)問題要害或是查處操作是否有誤。一般3到6個月內(nèi)部清潔，導軌絲桿注潤滑油脂，易耗配件進行替換即可。

杭州直線滑臺第二個我們需求留意的方面是，線性模組的運轉(zhuǎn)速度。在這個爭分奪秒的時期里，你線性模組的運轉(zhuǎn)速度越快，那就證明著，你在消費方面，相同的時間里，你能夠消費更多的產(chǎn)量，那么這就有助于你搶先于其他對手一大截。所以，直線滑臺的運轉(zhuǎn)速度，也是非常值得我們關(guān)注的方面。那么下一個我們需求留意的方面是線性模組的反復定位精度。置信這一點對大家來說應該很好了解。你的反復定位精度的上下，對你消費的產(chǎn)品的質(zhì)量的影響至關(guān)重要。在那些非常優(yōu)良的線性模組中，反復定位精度越高，那么你定位的就越精準，停留的位置可以停留在你最想要停留的位置 從而保證產(chǎn)品的質(zhì)量與程度。所以線性模組的反復定位精度也是非常重要的方面最后一個我們需求留意的方面是，線性模組的有效行程。當然線性模組的有效行程，越長的話，相應的它的線性模組也會愈加的精良，他所能完成的工作也就更多。所以有效行程也是我們需求留意的一個方面。上面的這些就是線性模組需求留意的一些問題，置信只需你能控制這些問題，就可以選擇出精良的線性模組。

對于皮帶式直線導軌滑臺和絲桿傳動滑臺兩者之間的區(qū)別可能很多用戶都難以區(qū)分，具有多年杭州直線滑臺產(chǎn)品經(jīng)驗的博奧技術(shù)工程師認為其實在實際運用中同步帶傳動的定位精度要比滾珠絲桿低。1.滾珠絲桿傳動即由電機通過聯(lián)軸器或同步帶輪驅(qū)動滾珠絲桿轉(zhuǎn)動，進而推動固定在直線導軌上的滑塊前后移動。精密直線滑臺、滾珠絲桿具有定位精度高，摩擦力小，剛性高，負載能力強特點?？墒菍崿F(xiàn)精準的定位。速度方面，取決于電機的轉(zhuǎn)速和絲桿導程的大小。絲桿導程越大，相同的電機輸出速度下單軸機械手滑塊移動的速度也越大。2.同步齒形帶傳動是由電機驅(qū)動同步帶的主動輪轉(zhuǎn)動，進而有皮帶帶動直線導軌上的滑塊前后移動。同步齒形帶具有噪音低，移動速度快，成本較低等特點。速度方面，一般可以實現(xiàn)比滾珠絲杠更高的速度。同時沒有臨界速度的限制，在長行程傳送方面具有更加的性價比。3.滾珠絲桿滑臺在實際使用的條件下行走鋼行比皮帶要好，但是在電子行業(yè)1.5M以上行程，絲桿在其機械結(jié)構(gòu)上優(yōu)勢不足。

滾動直線導軌副的性能特性。定位精度高滾動直線導軌的運動借助鋼球滾動完成，導軌副摩擦阻力小，直線滑臺動靜摩擦阻力差值小，低速時不易產(chǎn)生爬行。重復定位精度高，適宜作頻繁啟動或換向的運動部件?？蓪C床定位精度設(shè)定到超微米級。同時根據(jù)需求，恰當增加預載荷，確保鋼球不發(fā)作滑動，完成平穩(wěn)運動，減小了運動的沖擊和振動。損小關(guān)于滑動導軌面的流體潤滑，由于油膜的浮動，產(chǎn)生的運動精度誤差是無法避免的。在絕大多數(shù)情況下，流體潤滑只限于邊境區(qū)域。由金屬接觸而產(chǎn)生的直接摩擦是無法避免的，在這種摩擦中，大量的能量以摩擦損耗被糜費掉了。與之相反，滾動接觸由于摩擦耗能小，滾動面的摩擦損耗也相應減少，故能使?jié)L動直線導軌系統(tǒng)長期處于高精度狀態(tài)。同時，由于運用潤滑油也很少，這使得在機床的潤滑系統(tǒng)設(shè)計及運用維護方面都變的非常容易。高速運動且大幅降低驅(qū)動功率采用精密直線滑臺的機床由于摩擦阻力小，可使所需的動力源及動力傳送機構(gòu)小型化，使驅(qū)動扭矩大大減少，使機床所需電力降低80%,節(jié)能效果明顯?？赏瓿蓹C床的高速運動，進步機床的工作效率20~30%.