線性模組也叫直線模組、電動模組、單軸機(jī)械手、數(shù)控滑臺。固然相比于其他多關(guān)節(jié)機(jī)械手，線性模組滑臺功用固然有點(diǎn)單調(diào)，但是它是完成自動化的重要產(chǎn)品。線性模組滑臺簡直從呈現(xiàn)的那一刻就開端吸收自動化行業(yè)廠家的眼球，并且趕上了國內(nèi)自動化變革的浪潮。那么它終究憑什么如些受歡送呢？精密工作臺的性能驅(qū)動系統(tǒng)，普通有伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動；傳動系統(tǒng)，包括同步帶輪傳動和滾珠絲桿傳動兩種；運(yùn)動精度，最高可達(dá)0.01mm;負(fù)荷，依據(jù)需求選擇，從均有相應(yīng)機(jī)型。速度，依據(jù)需求，配不同的絲桿導(dǎo)程。直線模組滑臺為什么應(yīng)用如此普遍遼寧精密工作臺應(yīng)用的范疇、全自動點(diǎn)膠設(shè)備，全自動鎖螺絲機(jī)設(shè)備。組合成三坐標(biāo)運(yùn)動平臺。自動焊接設(shè)備，線性模組擔(dān)任焊槍的運(yùn)動；自動植螺母機(jī)，線性模組擔(dān)任將加熱后的螺母裝到汽車零件內(nèi)。自動檢測機(jī)，線性模組擔(dān)任將待檢驗(yàn)產(chǎn)品送到CCD檢測范圍內(nèi)；自動化裝配，自動化搬運(yùn)。直線模組擔(dān)任零件的運(yùn)輸。綜上如述，正是由于直線模組滑臺運(yùn)用便當(dāng)，系統(tǒng)配置簡單，性價比高。所以普遍應(yīng)用于各行各業(yè)。

線性模組也叫直線模組、電動模組、單軸機(jī)械手、數(shù)控滑臺。雖然相比于其他多關(guān)節(jié)機(jī)械手，線性模組滑臺功能雖然有點(diǎn)單調(diào)，但是它是實(shí)現(xiàn)自動化的重要產(chǎn)品。經(jīng)濟(jì)精密工作臺幾乎從出現(xiàn)的那一刻就開始吸引自動化行業(yè)廠家的眼球，并且趕上了國內(nèi)自動化改革的浪潮。那么它究竟憑什么如些受歡迎呢？精密工作臺的性能：1）驅(qū)動系統(tǒng)，一般有伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動；2）傳動系統(tǒng)，包括同步帶輪傳動和滾珠絲桿傳動兩種；3）運(yùn)動精度，最高可達(dá)0.01mm；4）負(fù)荷，根據(jù)需要選擇，從1KG-100KG均有相應(yīng)機(jī)型。5）速度，根據(jù)需要，配不同的絲桿導(dǎo)程。

滾動直線導(dǎo)軌副的性能特性。定位精度高滾動直線導(dǎo)軌的運(yùn)動借助鋼球滾動完成，導(dǎo)軌副摩擦阻力小，精密工作臺動靜摩擦阻力差值小，低速時不易產(chǎn)生爬行。重復(fù)定位精度高，適宜作頻繁啟動或換向的運(yùn)動部件?？蓪C(jī)床定位精度設(shè)定到超微米級。同時根據(jù)需求，恰當(dāng)增加預(yù)載荷，確保鋼球不發(fā)作滑動，完成平穩(wěn)運(yùn)動，減小了運(yùn)動的沖擊和振動。損小關(guān)于滑動導(dǎo)軌面的流體潤滑，由于油膜的浮動，產(chǎn)生的運(yùn)動精度誤差是無法避免的。在絕大多數(shù)情況下，流體潤滑只限于邊境區(qū)域。由金屬接觸而產(chǎn)生的直接摩擦是無法避免的，在這種摩擦中，大量的能量以摩擦損耗被糜費(fèi)掉了。與之相反，滾動接觸由于摩擦耗能小，滾動面的摩擦損耗也相應(yīng)減少，故能使?jié)L動直線導(dǎo)軌系統(tǒng)長期處于高精度狀態(tài)。同時，由于運(yùn)用潤滑油也很少，這使得在機(jī)床的潤滑系統(tǒng)設(shè)計及運(yùn)用維護(hù)方面都變的非常容易。高速運(yùn)動且大幅降低驅(qū)動功率采用經(jīng)濟(jì)精密工作臺的機(jī)床由于摩擦阻力小，可使所需的動力源及動力傳送機(jī)構(gòu)小型化，使驅(qū)動扭矩大大減少，使機(jī)床所需電力降低80%,節(jié)能效果明顯?？赏瓿蓹C(jī)床的高速運(yùn)動，進(jìn)步機(jī)床的工作效率20~30%.

對于皮帶式直線導(dǎo)軌滑臺和絲桿傳動滑臺兩者之間的區(qū)別可能很多用戶都難以區(qū)分，具有多年臺灣上銀滑臺產(chǎn)品經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)工程師認(rèn)為其實(shí)在實(shí)際運(yùn)用中同步帶傳動的定位精度要比滾珠絲桿低。1.滾珠絲桿傳動即由電機(jī)通過同步帶輪驅(qū)動滾珠絲桿轉(zhuǎn)動，進(jìn)而推動固定在直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動。經(jīng)濟(jì)精密工作臺、滾珠絲桿具有定位精度高，摩擦力小，剛性高，負(fù)載能力強(qiáng)特點(diǎn)?？墒菍?shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的定位。速度方面，取決于電機(jī)的轉(zhuǎn)速和絲桿導(dǎo)程的大小。絲桿導(dǎo)程越大，相同的電機(jī)輸出速度下單軸機(jī)械手滑塊移動的速度也越大。2.同步齒形帶傳動是由電機(jī)驅(qū)動同步帶的主動輪轉(zhuǎn)動，進(jìn)而有皮帶帶動直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動。遼寧精密工作臺同步齒形帶具有噪音低，移動速度快，成本較低等特點(diǎn)。速度方面，一般可以實(shí)現(xiàn)比滾珠絲杠更高的速度。同時沒有臨界速度的限制，在長行程傳送方面具有更加的性價比。

直線模組滑臺的選型可參照下面的步驟：肯定直線模組滑臺的運(yùn)用環(huán)境：依據(jù)運(yùn)用環(huán)境斷定為普通環(huán)境，干凈環(huán)境，惡劣環(huán)境？肯定直線模組滑臺裝置方向?？隙＝M滑臺為程度裝置，墻面裝置或垂直裝置。肯定直線模組滑臺搬運(yùn)的負(fù)載。核算直線模組滑臺運(yùn)轉(zhuǎn)的速度和加速度。直線模組滑臺的允許力矩校核：計算靜止（勻速）狀態(tài)下和加減速狀態(tài)下的各向力矩值：Ma,Mb,Mc.直線模組滑臺的精度等級請求：明白需求的反復(fù)定位精度，行走平行度請求等?？隙R達(dá)裝置款式：常用的精密工作臺裝置方式有直連型，馬達(dá)左側(cè)裝置，馬達(dá)右側(cè)裝置，馬達(dá)底側(cè)裝置等。直線模組滑臺行程限位開關(guān)方式?？隙ㄖ本€模組滑臺的電機(jī)規(guī)格和功率。直線模組滑臺的性能指標(biāo)能夠從以下方面停止權(quán)衡。遼寧精密工作臺的精度特性：包含反復(fù)定位精度、定位精度、行走平行度、行走直線度、背隙等。直線模組滑臺的運(yùn)動特性：可搬運(yùn)重量、抗力矩才能、運(yùn)轉(zhuǎn)速度、加速度、運(yùn)轉(zhuǎn)噪音等。