線性模組也叫直線模組、電動(dòng)模組、單軸機(jī)械手、數(shù)控滑臺(tái)。雖然相比于其他多關(guān)節(jié)機(jī)械手,線性模組滑臺(tái)功能雖然有點(diǎn)單調(diào),但是它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的重要產(chǎn)品。高速電動(dòng)滑臺(tái)幾乎從出現(xiàn)的那一刻就開(kāi)始吸引自動(dòng)化行業(yè)廠家的眼球,并且趕上了國(guó)內(nèi)自動(dòng)化改革的浪潮。那么它究竟憑什么如些受歡迎呢?電動(dòng)滑臺(tái)的性能:1)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),一般有伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng);2)傳動(dòng)系統(tǒng),包括同步帶輪傳動(dòng)和滾珠絲桿傳動(dòng)兩種;3)運(yùn)動(dòng)精度,最高可達(dá)0.01mm;4)負(fù)荷,根據(jù)需要選擇,從1KG-100KG均有相應(yīng)機(jī)型。5)速度,根據(jù)需要,配不同的絲桿導(dǎo)程。
1、在有電磁、靜電氣放電、無(wú)線磁波妨害的場(chǎng)所運(yùn)用時(shí),要正確操作,不合理的操作會(huì)造成設(shè)備內(nèi)部損壞。2、如需要取出直線模組中的馬達(dá),在拆開(kāi)過(guò)程中留意馬達(dá)的上下軸,防止上下軸有滑落的風(fēng)險(xiǎn);取出時(shí)請(qǐng)用滑臺(tái)擋住上下軸,盡量不必身體夾在上下軸驅(qū)動(dòng)部分,及上下軸和架臺(tái)之間;同時(shí)在拆開(kāi)前堵截控制器電源。3、規(guī)劃終端的目的是為了不讓電動(dòng)滑臺(tái)的動(dòng)力(電力、空氣及壓力等)消失或沖動(dòng)而發(fā)生風(fēng)險(xiǎn),終端效應(yīng)會(huì)在夾持物體落下時(shí)發(fā)生風(fēng)險(xiǎn),風(fēng)險(xiǎn)的大小與該物體的形狀、分量、溫度、化學(xué)性質(zhì)有關(guān),在運(yùn)用前應(yīng)丈量好這些因素并恰當(dāng)采取防護(hù)辦法。4、經(jīng)過(guò)質(zhì)量認(rèn)證的高速電動(dòng)滑臺(tái)禁止在任何可燃性氣體的環(huán)境中運(yùn)用。由于設(shè)備在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中,生成的熱量可能會(huì)引爆可燃性氣體、粉末、引火性液體等,有發(fā)生爆炸或者火災(zāi)的可能性。5、解除直線模組剎車(chē)的話(huà),也會(huì)發(fā)生上下軸下滑的情況,因此按急停按鈕、解除剎車(chē)之時(shí),請(qǐng)用臺(tái)擋住上下軸。
直線模組是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動(dòng)化設(shè)備。自從1962年美國(guó)研制出世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人以來(lái),機(jī)器人技術(shù)及其產(chǎn)品發(fā)展很快,已成為柔性制造系統(tǒng)(FMS)、自動(dòng)化工廠(FA)、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)的自動(dòng)化工具。廣泛采用電動(dòng)滑臺(tái)價(jià)格,不僅可提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量,而且對(duì)保障人身安全,改善勞動(dòng)環(huán)境,減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本,有著十分重要的意義。和計(jì)算機(jī)。網(wǎng)絡(luò)技術(shù)一樣,高速電動(dòng)滑臺(tái)的廣泛應(yīng)用正在日益改變著人類(lèi)的生產(chǎn)和生活方式。包裝業(yè)、食品業(yè)、機(jī)械設(shè)備業(yè)等新興應(yīng)用領(lǐng)域目前已呈現(xiàn)全球性技術(shù)革命的發(fā)展趨勢(shì)。與此同時(shí),直線模組技術(shù)的不斷更新,如新型的人與直線模組之間的交互式控制以及安全系統(tǒng)、機(jī)器人感應(yīng)科技系統(tǒng)以及機(jī)器人視覺(jué)應(yīng)用系統(tǒng)等產(chǎn)品的推出,滿(mǎn)足了用戶(hù)更高、更廣泛的需求,推動(dòng)了機(jī)器人裝備量的上升。
精細(xì)位置定位技術(shù)是支持當(dāng)今制造設(shè)備、丈量設(shè)備和高密度情報(bào)機(jī)器完成高精度化和高速度化的根底技術(shù)之一,也是高質(zhì)量線性模組的判別規(guī)范之一。所以,電動(dòng)滑臺(tái)采用合理的位置定位機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),使其可以完成高精度。下面我?guī)Т蠹襾?lái)詳細(xì)理解一下。高精度的運(yùn)動(dòng)基準(zhǔn)高精度的運(yùn)動(dòng)通常都由機(jī)械運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)基準(zhǔn)數(shù)據(jù)來(lái)決議,在性能穩(wěn)定的高速電動(dòng)滑臺(tái)中,其運(yùn)動(dòng)基準(zhǔn)能夠由導(dǎo)軌元件來(lái)組成,當(dāng)用傳感器來(lái)丈量和補(bǔ)償修正運(yùn)動(dòng)誤差時(shí),線性模組的機(jī)械系統(tǒng)。例如鋼直尺,就會(huì)成為丈量對(duì)象的數(shù)據(jù)材料,所以廠家會(huì)將高度的外形精度作為線性模組的基準(zhǔn),以便進(jìn)步其運(yùn)動(dòng)精度。合理的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)有了高精度的運(yùn)動(dòng)基準(zhǔn),還需求有合理的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì), 這樣才干圓滿(mǎn)配合運(yùn)動(dòng)基準(zhǔn)來(lái)完成高精度。所以在制造時(shí)線性模組會(huì)思索內(nèi)力和外力的影響,以及遭到零件的彈性塑性變形和摩擦等方面的影響,合理設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的元器件配置和結(jié)構(gòu),確保不會(huì)呈現(xiàn)外形誤差。
汕頭電動(dòng)滑臺(tái)第二個(gè)我們需求留意的方面是,線性模組的運(yùn)轉(zhuǎn)速度。在這個(gè)爭(zhēng)分奪秒的時(shí)期里,你線性模組的運(yùn)轉(zhuǎn)速度越快,那就證明著,你在消費(fèi)方面,相同的時(shí)間里,你能夠消費(fèi)更多的產(chǎn)量,那么這就有助于你搶先于其他對(duì)手一大截。所以,電動(dòng)滑臺(tái)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度,也是非常值得我們關(guān)注的方面。那么下一個(gè)我們需求留意的方面是線性模組的反復(fù)定位精度。置信這一點(diǎn)對(duì)大家來(lái)說(shuō)應(yīng)該很好了解。你的反復(fù)定位精度的上下,對(duì)你消費(fèi)的產(chǎn)品的質(zhì)量的影響至關(guān)重要。在那些非常優(yōu)良的線性模組中,反復(fù)定位精度越高,那么你定位的就越精準(zhǔn),停留的位置可以停留在你最想要停留的位置 從而保證產(chǎn)品的質(zhì)量與程度。所以線性模組的反復(fù)定位精度也是非常重要的方面最后一個(gè)我們需求留意的方面是,線性模組的有效行程。當(dāng)然線性模組的有效行程,越長(zhǎng)的話(huà),相應(yīng)的它的線性模組也會(huì)愈加的精良,他所能完成的工作也就更多。所以有效行程也是我們需求留意的一個(gè)方面。上面的這些就是線性模組需求留意的一些問(wèn)題,置信只需你能控制這些問(wèn)題,就可以選擇出精良的線性模組。
別看直線電機(jī)模組和直線模組只有兩字之差,其實(shí)兩者之間存在很大區(qū)別,可以這么說(shuō),高速電動(dòng)滑臺(tái)只是直線模組的一種,直線模組包含但不局限于直線電機(jī)模組。直線電機(jī)模組顧名思義,其驅(qū)動(dòng)部件為直線電機(jī),而直線模組則不一樣,根據(jù)驅(qū)動(dòng)部件的不同可以分為三類(lèi),皮帶型直線模組、滾珠絲杠型直線模組和直線電機(jī)模組,其中皮帶型直線模組組成部分包括皮帶、電動(dòng)滑臺(tái)、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、馬達(dá)、光電開(kāi)關(guān)等;滾珠絲杠型直線模組組成部分包括滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、滾珠絲桿撐座、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開(kāi)關(guān)等;直線電機(jī)模組組成部分包括鋁合金型材、滑塊、動(dòng)子、定子、光柵尺、霍爾傳感器、直線導(dǎo)軌等。而咱昆山同茂電子有限公司自主開(kāi)發(fā)、智造、生產(chǎn)的就是直線模組中的直線電機(jī)模組,主要采用無(wú)鐵芯U型槽直線電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)部件,具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行平穩(wěn)、定位精度高等特點(diǎn),被廣泛運(yùn)用于噴涂領(lǐng)域、激光領(lǐng)域、DNA測(cè)序領(lǐng)域、3D打印領(lǐng)域等。