線性模組也叫直線模組、電動(dòng)模組、單軸機(jī)械手、數(shù)控滑臺(tái)。雖然相比于其他多關(guān)節(jié)機(jī)械手，線性模組滑臺(tái)功能雖然有點(diǎn)單調(diào)，但是它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的重要產(chǎn)品。精密半封閉皮帶模組幾乎從出現(xiàn)的那一刻就開(kāi)始吸引自動(dòng)化行業(yè)廠家的眼球，并且趕上了國(guó)內(nèi)自動(dòng)化改革的浪潮。那么它究竟憑什么如些受歡迎呢？半封閉皮帶模組的性能：1）驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，一般有伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)；2）傳動(dòng)系統(tǒng)，包括同步帶輪傳動(dòng)和滾珠絲桿傳動(dòng)兩種；3）運(yùn)動(dòng)精度，最高可達(dá)0.01mm；4）負(fù)荷，根據(jù)需要選擇，從1KG-100KG均有相應(yīng)機(jī)型。5）速度，根據(jù)需要，配不同的絲桿導(dǎo)程。

對(duì)于皮帶式直線導(dǎo)軌滑臺(tái)和絲桿傳動(dòng)滑臺(tái)兩者之間的區(qū)別可能很多用戶都難以區(qū)分，具有多年臺(tái)灣上銀滑臺(tái)產(chǎn)品經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)工程師認(rèn)為其實(shí)在實(shí)際運(yùn)用中同步帶傳動(dòng)的定位精度要比滾珠絲桿低。1.滾珠絲桿傳動(dòng)即由電機(jī)通過(guò)同步帶輪驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)固定在直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動(dòng)。精密半封閉皮帶模組、滾珠絲桿具有定位精度高，摩擦力小，剛性高，負(fù)載能力強(qiáng)特點(diǎn)?？墒菍?shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的定位。速度方面，取決于電機(jī)的轉(zhuǎn)速和絲桿導(dǎo)程的大小。絲桿導(dǎo)程越大，相同的電機(jī)輸出速度下單軸機(jī)械手滑塊移動(dòng)的速度也越大。2.同步齒形帶傳動(dòng)是由電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶的主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而有皮帶帶動(dòng)直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動(dòng)。濟(jì)南半封閉皮帶模組同步齒形帶具有噪音低，移動(dòng)速度快，成本較低等特點(diǎn)。速度方面，一般可以實(shí)現(xiàn)比滾珠絲杠更高的速度。同時(shí)沒(méi)有臨界速度的限制，在長(zhǎng)行程傳送方面具有更加的性價(jià)比。

濟(jì)南半封閉皮帶模組在各行業(yè)中的應(yīng)用很廣泛，很多人或許沒(méi)有聽(tīng)過(guò)線性模組這個(gè)稱呼，但若具體講到它的用途，或許就會(huì)對(duì)這個(gè)精密的自動(dòng)化產(chǎn)品有所耳聞甚至是有所了解。下面就為大家簡(jiǎn)單介紹一下線性模組的各種應(yīng)用。1.生產(chǎn)線的搬運(yùn)作業(yè)：利用線性模組的高負(fù)荷及可高速運(yùn)轉(zhuǎn)的特性，來(lái)執(zhí)行輸送帶上的物品搬運(yùn)作業(yè)。2.自動(dòng)鎖螺絲作業(yè)：利用直線模組定位精度高，速度高的特性。來(lái)執(zhí)行鎖螺絲機(jī)作業(yè)。3.焊接機(jī)作業(yè)：利用線性重型模組的高負(fù)荷及高定位精準(zhǔn)之特性，來(lái)執(zhí)行焊接作業(yè);4.工具機(jī)加工的取放作業(yè)：利用精密半封閉皮帶模組組的高定位精度及高速運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定度的特性，搭配工具機(jī)來(lái)執(zhí)行加工件的上下料之取放機(jī)構(gòu);5.IC的取放整列作業(yè)：利用線性模組可以精確移動(dòng)之特性，使用兩軸連接的模組滑臺(tái)，搭配夾具或吸盤(pán)可組立成取放機(jī)構(gòu);

濟(jì)南半封閉皮帶模組在我們普遍的生產(chǎn)使用中，相信我們多了解的應(yīng)該是單軸搭建使用線性模組。單軸搭建使用的線性模組動(dòng)作會(huì)比較單一，一般單軸使用的都是以直線往復(fù)動(dòng)作為主，而選擇這樣使用的企業(yè)也只是用線性模組完成某一個(gè)工位上，一個(gè)簡(jiǎn)單的作業(yè)動(dòng)作。雖然半封閉皮帶模組單軸使用已經(jīng)廣泛得到企業(yè)的使用，為何還要多軸搭建使用線性模組呢？其實(shí)多軸搭建使用在實(shí)際上就是一個(gè)作用于功能的問(wèn)題。像我們生活中使用的筷子一樣，用單獨(dú)一根的時(shí)候可以用來(lái)攪拌，當(dāng)用兩個(gè)的使用卻可以用來(lái)夾菜。當(dāng)然同樣也可以用來(lái)攪拌，但效果卻又要比一根的時(shí)候要簡(jiǎn)單的多。

1、在有電磁、靜電氣放電、無(wú)線磁波妨害的場(chǎng)所運(yùn)用時(shí)，要正確操作，不合理的操作會(huì)造成設(shè)備內(nèi)部損壞。2、如需要取出直線模組中的馬達(dá)，在拆開(kāi)過(guò)程中留意馬達(dá)的上下軸，防止上下軸有滑落的風(fēng)險(xiǎn);取出時(shí)請(qǐng)用滑臺(tái)擋住上下軸，盡量不必身體夾在上下軸驅(qū)動(dòng)部分，及上下軸和架臺(tái)之間;同時(shí)在拆開(kāi)前堵截控制器電源。3、規(guī)劃終端的目的是為了不讓半封閉皮帶模組的動(dòng)力(電力、空氣及壓力等)消失或沖動(dòng)而發(fā)生風(fēng)險(xiǎn)，終端效應(yīng)會(huì)在夾持物體落下時(shí)發(fā)生風(fēng)險(xiǎn)，風(fēng)險(xiǎn)的大小與該物體的形狀、分量、溫度、化學(xué)性質(zhì)有關(guān)，在運(yùn)用前應(yīng)丈量好這些因素并恰當(dāng)采取防護(hù)辦法。4、經(jīng)過(guò)質(zhì)量認(rèn)證的精密半封閉皮帶模組禁止在任何可燃性氣體的環(huán)境中運(yùn)用。由于設(shè)備在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，生成的熱量可能會(huì)引爆可燃性氣體、粉末、引火性液體等，有發(fā)生爆炸或者火災(zāi)的可能性。5、解除直線模組剎車的話，也會(huì)發(fā)生上下軸下滑的情況，因此按急停按鈕、解除剎車之時(shí)，請(qǐng)用臺(tái)擋住上下軸。

如何辨別直線模組滑臺(tái)的性能好壞？一臺(tái)好的直線滑臺(tái)，精密半封閉皮帶模組主要考慮四大要素：一、核心部件絲桿和直線導(dǎo)軌是否是高規(guī)格的。?? 二、鋁型材也是一個(gè)要害部件，? 三、絲桿支撐座要選精密級(jí)，?四、傳動(dòng)部分馬達(dá)。?維護(hù)濟(jì)南半封閉皮帶模組的進(jìn)程一般是從運(yùn)用開(kāi)端，運(yùn)用進(jìn)程中只要按正確過(guò)程進(jìn)行操作，就不會(huì)影響運(yùn)用壽命，在作業(yè)階段可以階段性的進(jìn)行檢測(cè)，如有損害應(yīng)該及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題要害或是查處操作是否有誤。一般3到6個(gè)月內(nèi)部清潔，導(dǎo)軌絲桿注潤(rùn)滑油脂，易耗配件進(jìn)行替換即可。