線性模組也叫也稱為定位模組，是在自動化工業(yè)領(lǐng)域中對能夠?qū)崿F(xiàn)直線運動的裝置的統(tǒng)稱。由于不同的規(guī)格影響著線性模組不同的結(jié)構(gòu)發(fā)展，因此不能在規(guī)格上統(tǒng)一結(jié)構(gòu)。不一樣運用場合與運用需求，斷定選型不一樣。那么該如何選擇合適的高速半封閉皮帶模組呢?在此建議以下選型要點：1、負(fù)荷，即定位模組需求負(fù)荷多少分量的物體；2、運轉(zhuǎn)速度需求；3、運動精度需求：運動精度指重復(fù)運動精度，即高速半封閉皮帶模組往復(fù)30次后回到結(jié)尾時與原點的間隔。4、有用行程需求：即從一端運動到另一端的間隔需求多。相對應(yīng)的，在選型時，首要參照上述需求來斷定模組的詳細(xì)參數(shù)需求；1、在實踐使用時，需求負(fù)荷多重的物體，求實踐測算。當(dāng)負(fù)荷分量大于15KG時，需求采用滾珠絲桿傳動或齒輪齒條傳動。2、實踐選用的，有用行程需求比實踐的多50mm左右，以預(yù)留擴大的空間。3、不一樣用處的機械手對運動精度需求不一樣，通常步進電機驅(qū)動同步帶的模組，運動精度能夠到達(dá)0.02mm，伺服電機驅(qū)動滾珠絲桿時，運動精度能夠到達(dá)0.01mm。不過有用行程大于400mm 時，運動精度會降低。

線性模組也叫直線模組、電動模組、單軸機械手、數(shù)控滑臺。雖然相比于其他多關(guān)節(jié)機械手，線性模組滑臺功能雖然有點單調(diào)，但是它是實現(xiàn)自動化的重要產(chǎn)品。高速半封閉皮帶模組幾乎從出現(xiàn)的那一刻就開始吸引自動化行業(yè)廠家的眼球，并且趕上了國內(nèi)自動化改革的浪潮。那么它究竟憑什么如些受歡迎呢？半封閉皮帶模組的性能：1）驅(qū)動系統(tǒng)，一般有伺服電機或步進電機驅(qū)動；2）傳動系統(tǒng)，包括同步帶輪傳動和滾珠絲桿傳動兩種；3）運動精度，最高可達(dá)0.01mm；4）負(fù)荷，根據(jù)需要選擇，從1KG-100KG均有相應(yīng)機型。5）速度，根據(jù)需要，配不同的絲桿導(dǎo)程。

直線模組最初由德國人發(fā)明并使用，其在全世界的廣泛應(yīng)用給自動化產(chǎn)業(yè)帶來了一次偉大的變革。直線模組多種型號可選，而且與直線導(dǎo)軌、滾珠絲桿直線傳動機構(gòu)等傳統(tǒng)的傳動裝置相比，顯示出巨大的優(yōu)勢，接下來小編將詳細(xì)講述一下直線模組的三大優(yōu)勢。?一．單體運動速度快 降低摩擦力可以提高物體運動速度，直線模組通過降低相互作用物體間的摩擦力提高直線運動速度，同時半封閉皮帶模組定位速度快，耗費的時間也明顯減少。定位速度和直線運動速度的提高就意味著在更短的時間內(nèi)完成更多的工作，即工作效率顯著提高。?皮帶直線模組在速度的優(yōu)勢上尤為突出。二．重復(fù)定位精度高 定位速度快并不意味著直線模組的定位準(zhǔn)確度受到影響，直線模組在提高速度的同時定位的精準(zhǔn)度也進一步提高，同時反復(fù)多次定位也能夠準(zhǔn)確無誤，對需要多次操作的部件無需再進行矯正，可以避免出錯。高速半封閉皮帶模組多種型號可供選擇，使用方便，短時間內(nèi)自身和產(chǎn)品都無需要進行矯正。 滾珠絲桿直線模組在重復(fù)定位精度上占有很強的優(yōu)勢，它在現(xiàn)代激光行業(yè)、切割行業(yè)等等應(yīng)用相當(dāng)廣泛。三．體積小，壽命長 較快的速度和較高的準(zhǔn)確度并不是直線模組的全部優(yōu)點，也并不意味著直線模組體積龐大，而正好相反，直線模組體積較傳統(tǒng)的傳動裝置小，這也是其適用于精密器械的原因。

杭州半封閉皮帶模組的用途及性能:在滑臺上安裝工件后做往復(fù)運動，也可在滑臺上安裝動力頭等相關(guān)附件后，通過滑臺的運動，對工件進行各種切削，鉆削，鏜削運動。用多個不同規(guī)格的滑臺組合可進行復(fù)雜零部件的加工或進行批量生產(chǎn)，本廠生產(chǎn)滑臺可以快速運動和慢速運動，是機械加工行業(yè)中一種重要的機床附件。在近幾年的機械工業(yè)創(chuàng)新發(fā)展機床行業(yè)。在原有的手動滑臺基礎(chǔ)上，創(chuàng)新技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)研究出數(shù)控機械滑臺，即在原來高速半封閉皮帶模組的基礎(chǔ)上。把普通絲換成滾珠絲杠，在鑄鐵的導(dǎo)軌面上鍰嵌直線導(dǎo)軌。把變速箱電機成伺服電機。使滑臺可以快速進退。利用滾珠絲杠和線軌獲得較高的精度落地式端面銑床本機床用于加工各種大型交直流發(fā)電機、電動機機座底面。機床為整體式結(jié)構(gòu)端面落地銑床，其工作臺和銑頭滑座均為移動進給型導(dǎo)，任意進給量和快速移動級。本機床可利用銑床滑座的垂直運動完成工件上、下端面定位，工作臺水平移動加工手動滑臺以通用部件為基礎(chǔ)，配以少量專用部件，對一種或若干種工件按預(yù)先確定的工序進行加工的機床。

直線模組作為精密機床的重要組成部分，為了保證直線滑臺模塊的速度、精度和使用壽命，需要對其進行正確的操作，防止出現(xiàn)異常磨損。如果日常維護工作做得好，直線模組能長期保持良好的性能，延長使用壽命，及時發(fā)現(xiàn)和消除隱患。特別是當(dāng)直線模組長時間不使用時，更需要注意平時的維護。當(dāng)半封閉皮帶模組長期不用時，如果不仔細(xì)保養(yǎng)，突然使用時，會造成精度和速度下降，使用壽命縮短或其它腐蝕、生銹等故障。平時的維護包括以下方面：1、如果與直線模組匹配的電機是直流電機，則直流電機停用時，應(yīng)將電刷從直流電機上取下，以避免化學(xué)腐蝕對換向器造成損壞，從而降低換向器的性能，甚至降低整個換向器的性能，導(dǎo)致直線模組無法正常工作。2、在梅雨季節(jié)或相對濕度較高的環(huán)境中，應(yīng)定期向直線模組通電。電機不運轉(zhuǎn)時，即機床鎖定的情況下，讓其空轉(zhuǎn)，利用電器元件的發(fā)熱原理，來驅(qū)散杭州半封閉皮帶模組內(nèi)的潮氣，以保證其性能的穩(wěn)定性和可靠性。此外，常規(guī)電源可以保證后備電池的充電需求，但要經(jīng)常檢查電池的電壓，如果過低，需要立即更換，以防止因停電而造成的數(shù)據(jù)損失。3、對于已停用的直線模組，應(yīng)定期使用防銹油和潤滑油，以防生銹或腐蝕，并避免使用中出現(xiàn)故障。精密線性模組具有很小的摩擦阻力，因此只需很小的驅(qū)動力即可移動載荷。低摩擦阻力有助于降低加熱效果。因此，與傳統(tǒng)的滑模系統(tǒng)相比，直線模組的摩擦阻力減小，精度可以長期保持。