線性模組也叫也稱為定位模組，是在自動化工業(yè)領(lǐng)域中對能夠?qū)崿F(xiàn)直線運(yùn)動的裝置的統(tǒng)稱。由于不同的規(guī)格影響著臺灣單導(dǎo)軌半封閉皮帶模組不同的結(jié)構(gòu)發(fā)展，因此不能在規(guī)格上統(tǒng)一結(jié)構(gòu)。不一樣運(yùn)用場合與運(yùn)用需求，斷定選型不一樣。那么該如何選擇合適的模組呢??在此建議以下選型要點(diǎn)：1、負(fù)荷，即定位模組需求負(fù)荷多少分量的物體；2、運(yùn)轉(zhuǎn)速度需求；3、運(yùn)動精度需求：運(yùn)動精度指重復(fù)運(yùn)動精度，即模組往復(fù)30次后回到結(jié)尾時與原點(diǎn)的間隔。4、有用行程需求：即從一端運(yùn)動到另一端的間隔需求多。相對應(yīng)的，在選型時，首要參照上述需求來斷定高速單導(dǎo)軌半封閉皮帶模組的詳細(xì)參數(shù)需求：1、在實踐使用時，需求負(fù)荷多重的物體，需求實踐測算。當(dāng)負(fù)荷分量大于15KG時，需求采用滾珠絲桿傳動或齒輪齒條傳動。2、實踐選用的，有用行程需求比實踐的多50mm左右，以預(yù)留擴(kuò)大的空間。3、不一樣用處的機(jī)械手對運(yùn)動精度需求不一樣，通常步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動同步帶的模組，運(yùn)動精度能夠到達(dá)0.02mm，伺服電機(jī)驅(qū)動滾珠絲桿時，運(yùn)動精度能夠到達(dá)0.01mm。不過有用行程大于400mm 時，運(yùn)動精度會降低。

高速單導(dǎo)軌半封閉皮帶模組是自動化設(shè)備中最常用的規(guī)范化模塊，因模組滑臺品類繁多，在選型過程中，若選型不對，會對設(shè)備的性能和項目的推進(jìn)帶來各種問題。因而，直線模組的選型十分關(guān)鍵，直線模組滑臺直線模組滑臺的選型可參照下面的步驟。肯定直線模組滑臺的運(yùn)用環(huán)境：依據(jù)運(yùn)用環(huán)境斷定為普通環(huán)境，干凈環(huán)境，惡劣環(huán)境？肯定直線模組滑臺裝置方向?？隙＝M滑臺為程度裝置，墻面裝置或垂直裝置?？隙?a href="/tag/%E5%8D%95%E5%AF%BC%E8%BD%A8%E5%8D%8A%E5%B0%81%E9%97%AD%E7%9A%AE%E5%B8%A6%E6%A8%A1%E7%BB%84" target="_blank">單導(dǎo)軌半封閉皮帶模組搬運(yùn)的負(fù)載，核算直線模組滑臺運(yùn)轉(zhuǎn)的速度和加速度。直線模組滑臺的允許力矩校核：計算靜止（勻速）狀態(tài)下和加減速狀態(tài)下的各向力矩值：Ma,Mb,Mc.直線模組滑臺的精度等級央求：明白需求的反復(fù)定位精度，行走平行度央求等，肯定馬達(dá)裝置款式：常用的直線模組滑臺裝置方式有直連型，馬達(dá)左側(cè)裝置。馬達(dá)右側(cè)裝置，馬達(dá)底側(cè)裝置等直線模組滑臺行程限位開關(guān)方式?？隙ㄖ本€模組滑臺的電機(jī)規(guī)格和功率。直線模組滑臺的性能指標(biāo)能夠從以下方面中止權(quán)衡。直線模組滑臺的精度特性：包含反復(fù)定位精度、定位精度、行走平行度、行走直線度、背隙等。

對于皮帶式直線導(dǎo)軌滑臺和絲桿傳動滑臺兩者之間的區(qū)別可能很多用戶都難以區(qū)分，具有多年臺灣上銀滑臺產(chǎn)品經(jīng)驗的技術(shù)工程師認(rèn)為其實在實際運(yùn)用中同步帶傳動的定位精度要比滾珠絲桿低。1.滾珠絲桿傳動即由電機(jī)通過同步帶輪驅(qū)動滾珠絲桿轉(zhuǎn)動，進(jìn)而推動固定在直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動。高速單導(dǎo)軌半封閉皮帶模組、滾珠絲桿具有定位精度高，摩擦力小，剛性高，負(fù)載能力強(qiáng)特點(diǎn)?？墒菍崿F(xiàn)精準(zhǔn)的定位。速度方面，取決于電機(jī)的轉(zhuǎn)速和絲桿導(dǎo)程的大小。絲桿導(dǎo)程越大，相同的電機(jī)輸出速度下單軸機(jī)械手滑塊移動的速度也越大。2.同步齒形帶傳動是由電機(jī)驅(qū)動同步帶的主動輪轉(zhuǎn)動，進(jìn)而有皮帶帶動直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動。臺灣單導(dǎo)軌半封閉皮帶模組同步齒形帶具有噪音低，移動速度快，成本較低等特點(diǎn)。速度方面，一般可以實現(xiàn)比滾珠絲杠更高的速度。同時沒有臨界速度的限制，在長行程傳送方面具有更加的性價比。

臺灣單導(dǎo)軌半封閉皮帶模組為何要多軸搭建運(yùn)用？線性模組在我們普遍的消費(fèi)運(yùn)用中，置信我們多理解的應(yīng)該是單軸搭建運(yùn)用線性模組。單軸搭建運(yùn)用的線性模組動作會比擬單一，普通單軸運(yùn)用的都是以直線往復(fù)動作為主，而選擇這樣運(yùn)用的企業(yè)也只是用線性模組完成某一個工位上，一個簡單的作業(yè)動作。固然單導(dǎo)軌半封閉皮帶模組單軸運(yùn)用曾經(jīng)普遍得到企業(yè)的運(yùn)用，為何還要多軸搭建運(yùn)用線性模組呢？其實多軸搭建運(yùn)用在實踐上就是一個作用于功用的問題。像我們生活中運(yùn)用的筷子一樣，用單獨(dú)一根的時分能夠用來攪拌，當(dāng)用兩個的運(yùn)用卻能夠用來夾菜。當(dāng)然同樣也能夠用來攪拌，但效果卻又要比一根的時分要簡單的多。線性模組多軸搭建樣式圖線性模組多軸搭建樣式圖線性模組的多軸運(yùn)用和小編上面講的那個例子的意義就差不多了，大家都曉得線性模組這個自動化產(chǎn)品的呈現(xiàn)是為理解決"機(jī)器換人"這個概念，單軸運(yùn)用的線性模組所可以做的動作太過單一，而組合運(yùn)用的線性模組卻可以做到取放物料、搬運(yùn)物料等以至各種愈加復(fù)雜的動作！