高速多軸機械手是自動化設備中最常用的規(guī)范化模塊，因模組滑臺品類繁多，在選型過程中，若選型不對，會對設備的性能和項目的推進帶來各種問題。因而，直線模組的選型十分關(guān)鍵，直線模組滑臺直線模組滑臺的選型可參照下面的步驟?？隙ㄖ本€模組滑臺的運用環(huán)境：依據(jù)運用環(huán)境斷定為普通環(huán)境，干凈環(huán)境，惡劣環(huán)境？肯定直線模組滑臺裝置方向。肯定模組滑臺為程度裝置，墻面裝置或垂直裝置?？隙?a href="/tag/%E5%A4%9A%E8%BD%B4%E6%9C%BA%E6%A2%B0%E6%89%8B" target="_blank">多軸機械手搬運的負載，核算直線模組滑臺運轉(zhuǎn)的速度和加速度。直線模組滑臺的允許力矩校核：計算靜止（勻速）狀態(tài)下和加減速狀態(tài)下的各向力矩值：Ma,Mb,Mc.直線模組滑臺的精度等級央求：明白需求的反復定位精度，行走平行度央求等，肯定馬達裝置款式：常用的直線模組滑臺裝置方式有直連型，馬達左側(cè)裝置。馬達右側(cè)裝置，馬達底側(cè)裝置等直線模組滑臺行程限位開關(guān)方式?？隙ㄖ本€模組滑臺的電機規(guī)格和功率。直線模組滑臺的性能指標能夠從以下方面中止權(quán)衡。直線模組滑臺的精度特性：包含反復定位精度、定位精度、行走平行度、行走直線度、背隙等。

線性模組也叫直線模組、電動模組、單軸機械手、數(shù)控滑臺。雖然相比于其他多關(guān)節(jié)機械手，線性模組滑臺功能雖然有點單調(diào)，但是它是實現(xiàn)自動化的重要產(chǎn)品。高速多軸機械手幾乎從出現(xiàn)的那一刻就開始吸引自動化行業(yè)廠家的眼球，并且趕上了國內(nèi)自動化改革的浪潮。那么它究竟憑什么如些受歡迎呢？多軸機械手的性能：1）驅(qū)動系統(tǒng)，一般有伺服電機或步進電機驅(qū)動；2）傳動系統(tǒng)，包括同步帶輪傳動和滾珠絲桿傳動兩種；3）運動精度，最高可達0.01mm；4）負荷，根據(jù)需要選擇，從1KG-100KG均有相應機型。5）速度，根據(jù)需要，配不同的絲桿導程。

如何辨別直線模組滑臺的性能好壞？一臺好的直線滑臺，高速多軸機械手主要考慮四大要素：一、核心部件絲桿和直線導軌是否是高規(guī)格的。?? 二、鋁型材也是一個要害部件，? 三、絲桿支撐座要選精密級，?四、傳動部分馬達。?維護坪山多軸機械手的進程一般是從運用開端，運用進程中只要按正確過程進行操作，就不會影響運用壽命，在作業(yè)階段可以階段性的進行檢測，如有損害應該及時發(fā)現(xiàn)問題要害或是查處操作是否有誤。一般3到6個月內(nèi)部清潔，導軌絲桿注潤滑油脂，易耗配件進行替換即可。

直線模組滑臺的選型可參照下面的步驟：肯定直線模組滑臺的運用環(huán)境：依據(jù)運用環(huán)境斷定為普通環(huán)境，干凈環(huán)境，惡劣環(huán)境？肯定直線模組滑臺裝置方向?？隙＝M滑臺為程度裝置，墻面裝置或垂直裝置?？隙ㄖ本€模組滑臺搬運的負載。核算直線模組滑臺運轉(zhuǎn)的速度和加速度。直線模組滑臺的允許力矩校核：計算靜止（勻速）狀態(tài)下和加減速狀態(tài)下的各向力矩值：Ma,Mb,Mc.直線模組滑臺的精度等級請求：明白需求的反復定位精度，行走平行度請求等?？隙R達裝置款式：常用的多軸機械手裝置方式有直連型，馬達左側(cè)裝置，馬達右側(cè)裝置，馬達底側(cè)裝置等。直線模組滑臺行程限位開關(guān)方式?？隙ㄖ本€模組滑臺的電機規(guī)格和功率。直線模組滑臺的性能指標能夠從以下方面停止權(quán)衡。坪山多軸機械手的精度特性：包含反復定位精度、定位精度、行走平行度、行走直線度、背隙等。直線模組滑臺的運動特性：可搬運重量、抗力矩才能、運轉(zhuǎn)速度、加速度、運轉(zhuǎn)噪音等。

坪山多軸機械手的運用一向比較多，特別是跟著自動化職業(yè)的展開，線性滑臺的運用也更加的廣泛；大到工廠，小到生活，不過在運用的過程中，可能會呈現(xiàn)生銹的現(xiàn)象，直線模組生銹就會影響它的運用壽數(shù)以及定位精度等。其實直線模組生銹的大部分原因都是由于運用不當而形成的，今天就來學習一下在運用直線模組的過程中應該怎樣防止生銹。在運用多軸機械手的時候，必定要在常溫的環(huán)境下運用，盡可能的防止與腐蝕性的東西混在一起；如果在運用的時候手上有汗?jié)n的話，不要直接觸摸導軌，若運用有汗?jié)n的手接觸導軌的話，在往后要擦一層防銹油。為了更好的防止直線模組生銹，咱們在運用完之后，最好在直線模組的滑臺上擦拭防銹油，這樣可以起到必定的防護和光滑效果。為了保證直線模組優(yōu)異的功用，在運用時除了留心防止生銹之外，還要定時做一些檢查，做一些其他的保養(yǎng)。例如直線模組的滑軌，滑軌必定要定時的涂一些光滑油，沒有充足的光滑，鋼珠與翻滾面之間的沖突就會增加，就會導致直線模組的壽數(shù)縮短；運用者可以根據(jù)直線模組的工作速度以及運用環(huán)境等選擇手動光滑或是自動強制光滑。還有直線模組的螺桿也要進行保養(yǎng)，運用光滑劑或是光滑脂等對其進行保養(yǎng)。防止直線模組生銹最簡略的辦法便是盡可能的讓它防止氧化，關(guān)于在運用直線模組過程中應該怎樣防止生銹，除了維護直線模組自身之外，還要維護它的一些部件，包括滑軌、螺桿等。這樣不只可以保證直線模組是運用過程中的精密度，并且還能增加它的運用壽數(shù)，所以咱們要好好保養(yǎng)線性滑臺。