別看直線電機(jī)模組和直線模組只有兩字之差,其實兩者之間存在很大區(qū)別,可以這么說,精密精密工作臺只是直線模組的一種,直線模組包含但不局限于直線電機(jī)模組。直線電機(jī)模組顧名思義,其驅(qū)動部件為直線電機(jī),而直線模組則不一樣,根據(jù)驅(qū)動部件的不同可以分為三類,皮帶型直線模組、滾珠絲杠型直線模組和直線電機(jī)模組,其中皮帶型直線模組組成部分包括皮帶、精密工作臺、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、馬達(dá)、光電開關(guān)等;滾珠絲杠型直線模組組成部分包括滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、滾珠絲桿撐座、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開關(guān)等;直線電機(jī)模組組成部分包括鋁合金型材、滑塊、動子、定子、光柵尺、霍爾傳感器、直線導(dǎo)軌等。而咱昆山同茂電子有限公司自主開發(fā)、智造、生產(chǎn)的就是直線模組中的直線電機(jī)模組,主要采用無鐵芯U型槽直線電機(jī)作為驅(qū)動部件,具有結(jié)構(gòu)簡單、運行平穩(wěn)、定位精度高等特點,被廣泛運用于噴涂領(lǐng)域、激光領(lǐng)域、DNA測序領(lǐng)域、3D打印領(lǐng)域等。
線性模組也叫直線模組、電動模組、單軸機(jī)械手、數(shù)控滑臺。雖然相比于其他多關(guān)節(jié)機(jī)械手,線性模組滑臺功能雖然有點單調(diào),但是它是實現(xiàn)自動化的重要產(chǎn)品。精密精密工作臺幾乎從出現(xiàn)的那一刻就開始吸引自動化行業(yè)廠家的眼球,并且趕上了國內(nèi)自動化改革的浪潮。那么它究竟憑什么如些受歡迎呢?精密工作臺的性能:1)驅(qū)動系統(tǒng),一般有伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動;2)傳動系統(tǒng),包括同步帶輪傳動和滾珠絲桿傳動兩種;3)運動精度,最高可達(dá)0.01mm;4)負(fù)荷,根據(jù)需要選擇,從1KG-100KG均有相應(yīng)機(jī)型。5)速度,根據(jù)需要,配不同的絲桿導(dǎo)程。
滾動直線導(dǎo)軌副的性能特性。定位精度高滾動直線導(dǎo)軌的運動借助鋼球滾動完成,導(dǎo)軌副摩擦阻力小,精密工作臺動靜摩擦阻力差值小,低速時不易產(chǎn)生爬行。重復(fù)定位精度高,適宜作頻繁啟動或換向的運動部件??蓪C(jī)床定位精度設(shè)定到超微米級。同時根據(jù)需求,恰當(dāng)增加預(yù)載荷,確保鋼球不發(fā)作滑動,完成平穩(wěn)運動,減小了運動的沖擊和振動。損小關(guān)于滑動導(dǎo)軌面的流體潤滑,由于油膜的浮動,產(chǎn)生的運動精度誤差是無法避免的。在絕大多數(shù)情況下,流體潤滑只限于邊境區(qū)域。由金屬接觸而產(chǎn)生的直接摩擦是無法避免的,在這種摩擦中,大量的能量以摩擦損耗被糜費掉了。與之相反,滾動接觸由于摩擦耗能小,滾動面的摩擦損耗也相應(yīng)減少,故能使?jié)L動直線導(dǎo)軌系統(tǒng)長期處于高精度狀態(tài)。同時,由于運用潤滑油也很少,這使得在機(jī)床的潤滑系統(tǒng)設(shè)計及運用維護(hù)方面都變的非常容易。高速運動且大幅降低驅(qū)動功率采用精密精密工作臺的機(jī)床由于摩擦阻力小,可使所需的動力源及動力傳送機(jī)構(gòu)小型化,使驅(qū)動扭矩大大減少,使機(jī)床所需電力降低80%,節(jié)能效果明顯??赏瓿蓹C(jī)床的高速運動,進(jìn)步機(jī)床的工作效率20~30%.
直線模組滑臺的選型可參照下面的步驟:肯定直線模組滑臺的運用環(huán)境:依據(jù)運用環(huán)境斷定為普通環(huán)境,干凈環(huán)境,惡劣環(huán)境?肯定直線模組滑臺裝置方向??隙=M滑臺為程度裝置,墻面裝置或垂直裝置??隙ㄖ本€模組滑臺搬運的負(fù)載。核算直線模組滑臺運轉(zhuǎn)的速度和加速度。直線模組滑臺的允許力矩校核:計算靜止(勻速)狀態(tài)下和加減速狀態(tài)下的各向力矩值:Ma,Mb,Mc.直線模組滑臺的精度等級請求:明白需求的反復(fù)定位精度,行走平行度請求等??隙R達(dá)裝置款式:常用的精密工作臺裝置方式有直連型,馬達(dá)左側(cè)裝置,馬達(dá)右側(cè)裝置,馬達(dá)底側(cè)裝置等。直線模組滑臺行程限位開關(guān)方式??隙ㄖ本€模組滑臺的電機(jī)規(guī)格和功率。直線模組滑臺的性能指標(biāo)能夠從以下方面停止權(quán)衡。南寧精密工作臺的精度特性:包含反復(fù)定位精度、定位精度、行走平行度、行走直線度、背隙等。直線模組滑臺的運動特性:可搬運重量、抗力矩才能、運轉(zhuǎn)速度、加速度、運轉(zhuǎn)噪音等。
直線模組最初由德國人發(fā)明并使用,其在全世界的廣泛應(yīng)用給自動化產(chǎn)業(yè)帶來了一次偉大的變革。直線模組多種型號可選,而且與直線導(dǎo)軌、滾珠絲桿直線傳動機(jī)構(gòu)等傳統(tǒng)的傳動裝置相比,顯示出巨大的優(yōu)勢,接下來小編將詳細(xì)講述一下直線模組的三大優(yōu)勢。?一.單體運動速度快 降低摩擦力可以提高物體運動速度,直線模組通過降低相互作用物體間的摩擦力提高直線運動速度,同時精密工作臺定位速度快,耗費的時間也明顯減少。定位速度和直線運動速度的提高就意味著在更短的時間內(nèi)完成更多的工作,即工作效率顯著提高。?皮帶直線模組在速度的優(yōu)勢上尤為突出。二.重復(fù)定位精度高 定位速度快并不意味著直線模組的定位準(zhǔn)確度受到影響,直線模組在提高速度的同時定位的精準(zhǔn)度也進(jìn)一步提高,同時反復(fù)多次定位也能夠準(zhǔn)確無誤,對需要多次操作的部件無需再進(jìn)行矯正,可以避免出錯。精密精密工作臺多種型號可供選擇,使用方便,短時間內(nèi)自身和產(chǎn)品都無需要進(jìn)行矯正。 滾珠絲桿直線模組在重復(fù)定位精度上占有很強(qiáng)的優(yōu)勢,它在現(xiàn)代激光行業(yè)、切割行業(yè)等等應(yīng)用相當(dāng)廣泛。三.體積小,壽命長 較快的速度和較高的準(zhǔn)確度并不是直線模組的全部優(yōu)點,也并不意味著直線模組體積龐大,而正好相反,直線模組體積較傳統(tǒng)的傳動裝置小,這也是其適用于精密器械的原因。