線性模組也叫直線模組、電動(dòng)模組、單軸機(jī)械手、數(shù)控滑臺(tái)。雖然相比于其他多關(guān)節(jié)機(jī)械手,線性模組滑臺(tái)功能雖然有點(diǎn)單調(diào),但是它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的重要產(chǎn)品。經(jīng)濟(jì)雙導(dǎo)軌全封閉皮帶模組幾乎從出現(xiàn)的那一刻就開始吸引自動(dòng)化行業(yè)廠家的眼球,并且趕上了國內(nèi)自動(dòng)化改革的浪潮。那么它究竟憑什么如些受歡迎呢?雙導(dǎo)軌全封閉皮帶模組的性能:1)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),一般有伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng);2)傳動(dòng)系統(tǒng),包括同步帶輪傳動(dòng)和滾珠絲桿傳動(dòng)兩種;3)運(yùn)動(dòng)精度,最高可達(dá)0.01mm;4)負(fù)荷,根據(jù)需要選擇,從1KG-100KG均有相應(yīng)機(jī)型。5)速度,根據(jù)需要,配不同的絲桿導(dǎo)程。
1.使用環(huán)境溫度請(qǐng)勿超過80℃,瞬間溫度請(qǐng)勿超過100℃2.將滑塊從直線導(dǎo)軌上拆卸或替換滑塊時(shí),請(qǐng)利用假軌協(xié)助安裝,非必要時(shí)請(qǐng)勿將滑塊拆離導(dǎo)軌。3.特殊環(huán)境下使用,例:經(jīng)常性振動(dòng),高粉層,高低溫,請(qǐng)與聯(lián)絡(luò)。存放:存放直線導(dǎo)軌時(shí)請(qǐng)確定涂上防銹油封入指定的封套中,并采取水平放置,且避免高低溫及高度潮濕的環(huán)境。拿取:1.滑塊及經(jīng)濟(jì)雙導(dǎo)軌全封閉皮帶模組在傾斜后可能因本身重量而落下,請(qǐng)小心注意。2.敲擊或摔壞直線導(dǎo)軌即使外觀看不出破損,但可能造成工程上的損失,請(qǐng)小心注意。3.請(qǐng)勿自行分解滑塊,因可能雙導(dǎo)軌全封閉皮帶模組異物進(jìn)入或?qū)M裝精度造成不利之影。4.搬運(yùn)重量過重之直線導(dǎo)軌時(shí),請(qǐng)由2人以上或使用搬運(yùn)器具來進(jìn)行,避免可能導(dǎo)致人員受傷或工件破損。5.注意防止外來物質(zhì)與異物,造成滑塊故障,損壞與功能上的損失。潤滑:1.請(qǐng)先擦拭防銹油后再封入潤滑油使用。2.請(qǐng)勿將不同性質(zhì)之潤滑油混合使用。3.采用潤滑油潤滑時(shí),會(huì)因不同安裝方式而異。4.填充潤滑劑后,先來回推動(dòng)滑塊至少3個(gè)滑塊長度的行程,重復(fù)此動(dòng)作2次以上,并確認(rèn)直線導(dǎo)軌表面是否有油膜均勻涂布。
線性模組也叫也稱為定位模組,是在自動(dòng)化工業(yè)領(lǐng)域中對(duì)能夠?qū)崿F(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)的裝置的統(tǒng)稱。由于不同的規(guī)格影響著線性模組不同的結(jié)構(gòu)發(fā)展,因此不能在規(guī)格上統(tǒng)一結(jié)構(gòu)。不一樣運(yùn)用場合與運(yùn)用需求,斷定選型不一樣。那么該如何選擇合適的經(jīng)濟(jì)雙導(dǎo)軌全封閉皮帶模組呢?在此建議以下選型要點(diǎn):1、負(fù)荷,即定位模組需求負(fù)荷多少分量的物體;2、運(yùn)轉(zhuǎn)速度需求;3、運(yùn)動(dòng)精度需求:運(yùn)動(dòng)精度指重復(fù)運(yùn)動(dòng)精度,即經(jīng)濟(jì)雙導(dǎo)軌全封閉皮帶模組往復(fù)30次后回到結(jié)尾時(shí)與原點(diǎn)的間隔。4、有用行程需求:即從一端運(yùn)動(dòng)到另一端的間隔需求多。相對(duì)應(yīng)的,在選型時(shí),首要參照上述需求來斷定模組的詳細(xì)參數(shù)需求;1、在實(shí)踐使用時(shí),需求負(fù)荷多重的物體,求實(shí)踐測算。當(dāng)負(fù)荷分量大于15KG時(shí),需求采用滾珠絲桿傳動(dòng)或齒輪齒條傳動(dòng)。2、實(shí)踐選用的,有用行程需求比實(shí)踐的多50mm左右,以預(yù)留擴(kuò)大的空間。3、不一樣用處的機(jī)械手對(duì)運(yùn)動(dòng)精度需求不一樣,通常步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶的模組,運(yùn)動(dòng)精度能夠到達(dá)0.02mm,伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿時(shí),運(yùn)動(dòng)精度能夠到達(dá)0.01mm。不過有用行程大于400mm 時(shí),運(yùn)動(dòng)精度會(huì)降低。
對(duì)于皮帶式直線導(dǎo)軌滑臺(tái)和絲桿傳動(dòng)滑臺(tái)兩者之間的區(qū)別可能很多用戶都難以區(qū)分,具有多年臺(tái)灣上銀滑臺(tái)產(chǎn)品經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)工程師認(rèn)為其實(shí)在實(shí)際運(yùn)用中同步帶傳動(dòng)的定位精度要比滾珠絲桿低。1.滾珠絲桿傳動(dòng)即由電機(jī)通過同步帶輪驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而推動(dòng)固定在直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動(dòng)。經(jīng)濟(jì)雙導(dǎo)軌全封閉皮帶模組、滾珠絲桿具有定位精度高,摩擦力小,剛性高,負(fù)載能力強(qiáng)特點(diǎn)。可是實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的定位。速度方面,取決于電機(jī)的轉(zhuǎn)速和絲桿導(dǎo)程的大小。絲桿導(dǎo)程越大,相同的電機(jī)輸出速度下單軸機(jī)械手滑塊移動(dòng)的速度也越大。2.同步齒形帶傳動(dòng)是由電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶的主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而有皮帶帶動(dòng)直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動(dòng)。汕尾雙導(dǎo)軌全封閉皮帶模組同步齒形帶具有噪音低,移動(dòng)速度快,成本較低等特點(diǎn)。速度方面,一般可以實(shí)現(xiàn)比滾珠絲杠更高的速度。同時(shí)沒有臨界速度的限制,在長行程傳送方面具有更加的性價(jià)比。
汕尾雙導(dǎo)軌全封閉皮帶模組第二個(gè)我們需求留意的方面是,線性模組的運(yùn)轉(zhuǎn)速度。在這個(gè)爭分奪秒的時(shí)期里,你線性模組的運(yùn)轉(zhuǎn)速度越快,那就證明著,你在消費(fèi)方面,相同的時(shí)間里,你能夠消費(fèi)更多的產(chǎn)量,那么這就有助于你搶先于其他對(duì)手一大截。所以,雙導(dǎo)軌全封閉皮帶模組的運(yùn)轉(zhuǎn)速度,也是非常值得我們關(guān)注的方面。那么下一個(gè)我們需求留意的方面是線性模組的反復(fù)定位精度。置信這一點(diǎn)對(duì)大家來說應(yīng)該很好了解。你的反復(fù)定位精度的上下,對(duì)你消費(fèi)的產(chǎn)品的質(zhì)量的影響至關(guān)重要。在那些非常優(yōu)良的線性模組中,反復(fù)定位精度越高,那么你定位的就越精準(zhǔn),停留的位置可以停留在你最想要停留的位置 從而保證產(chǎn)品的質(zhì)量與程度。所以線性模組的反復(fù)定位精度也是非常重要的方面最后一個(gè)我們需求留意的方面是,線性模組的有效行程。當(dāng)然線性模組的有效行程,越長的話,相應(yīng)的它的線性模組也會(huì)愈加的精良,他所能完成的工作也就更多。所以有效行程也是我們需求留意的一個(gè)方面。上面的這些就是線性模組需求留意的一些問題,置信只需你能控制這些問題,就可以選擇出精良的線性模組。