精密懸臂式模組是自動化設(shè)備中最常用的規(guī)范化模塊,因模組滑臺品類繁多,在選型過程中,若選型不對,會對設(shè)備的性能和項(xiàng)目的推進(jìn)帶來各種問題。因而,直線模組的選型十分關(guān)鍵,直線模組滑臺直線模組滑臺的選型可參照下面的步驟。肯定直線模組滑臺的運(yùn)用環(huán)境:依據(jù)運(yùn)用環(huán)境斷定為普通環(huán)境,干凈環(huán)境,惡劣環(huán)境?肯定直線模組滑臺裝置方向??隙=M滑臺為程度裝置,墻面裝置或垂直裝置??隙?a href="/tag/%E6%82%AC%E8%87%82%E5%BC%8F%E6%A8%A1%E7%BB%84" target="_blank">懸臂式模組搬運(yùn)的負(fù)載,核算直線模組滑臺運(yùn)轉(zhuǎn)的速度和加速度。直線模組滑臺的允許力矩校核:計(jì)算靜止(勻速)狀態(tài)下和加減速狀態(tài)下的各向力矩值:Ma,Mb,Mc.直線模組滑臺的精度等級央求:明白需求的反復(fù)定位精度,行走平行度央求等,肯定馬達(dá)裝置款式:常用的直線模組滑臺裝置方式有直連型,馬達(dá)左側(cè)裝置。馬達(dá)右側(cè)裝置,馬達(dá)底側(cè)裝置等直線模組滑臺行程限位開關(guān)方式。肯定直線模組滑臺的電機(jī)規(guī)格和功率。直線模組滑臺的性能指標(biāo)能夠從以下方面中止權(quán)衡。直線模組滑臺的精度特性:包含反復(fù)定位精度、定位精度、行走平行度、行走直線度、背隙等。
滾動直線導(dǎo)軌副的性能特性。定位精度高滾動直線導(dǎo)軌的運(yùn)動借助鋼球滾動完成,導(dǎo)軌副摩擦阻力小,懸臂式模組動靜摩擦阻力差值小,低速時不易產(chǎn)生爬行。重復(fù)定位精度高,適宜作頻繁啟動或換向的運(yùn)動部件。可將機(jī)床定位精度設(shè)定到超微米級。同時根據(jù)需求,恰當(dāng)增加預(yù)載荷,確保鋼球不發(fā)作滑動,完成平穩(wěn)運(yùn)動,減小了運(yùn)動的沖擊和振動。損小關(guān)于滑動導(dǎo)軌面的流體潤滑,由于油膜的浮動,產(chǎn)生的運(yùn)動精度誤差是無法避免的。在絕大多數(shù)情況下,流體潤滑只限于邊境區(qū)域。由金屬接觸而產(chǎn)生的直接摩擦是無法避免的,在這種摩擦中,大量的能量以摩擦損耗被糜費(fèi)掉了。與之相反,滾動接觸由于摩擦耗能小,滾動面的摩擦損耗也相應(yīng)減少,故能使?jié)L動直線導(dǎo)軌系統(tǒng)長期處于高精度狀態(tài)。同時,由于運(yùn)用潤滑油也很少,這使得在機(jī)床的潤滑系統(tǒng)設(shè)計(jì)及運(yùn)用維護(hù)方面都變的非常容易。高速運(yùn)動且大幅降低驅(qū)動功率采用精密懸臂式模組的機(jī)床由于摩擦阻力小,可使所需的動力源及動力傳送機(jī)構(gòu)小型化,使驅(qū)動扭矩大大減少,使機(jī)床所需電力降低80%,節(jié)能效果明顯??赏瓿蓹C(jī)床的高速運(yùn)動,進(jìn)步機(jī)床的工作效率20~30%.
精細(xì)位置定位技術(shù)是支持當(dāng)今制造設(shè)備、丈量設(shè)備和高密度情報(bào)機(jī)器完成高精度化和高速度化的根底技術(shù)之一,也是高質(zhì)量線性模組的判別規(guī)范之一。所以,懸臂式模組采用合理的位置定位機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),使其可以完成高精度。下面我?guī)Т蠹襾碓敿?xì)理解一下。高精度的運(yùn)動基準(zhǔn)高精度的運(yùn)動通常都由機(jī)械運(yùn)動的運(yùn)動基準(zhǔn)數(shù)據(jù)來決議,在性能穩(wěn)定的精密懸臂式模組中,其運(yùn)動基準(zhǔn)能夠由導(dǎo)軌元件來組成,當(dāng)用傳感器來丈量和補(bǔ)償修正運(yùn)動誤差時,線性模組的機(jī)械系統(tǒng)。例如鋼直尺,就會成為丈量對象的數(shù)據(jù)材料,所以廠家會將高度的外形精度作為線性模組的基準(zhǔn),以便進(jìn)步其運(yùn)動精度。合理的運(yùn)動機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)有了高精度的運(yùn)動基準(zhǔn),還需求有合理的運(yùn)動機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì), 這樣才干圓滿配合運(yùn)動基準(zhǔn)來完成高精度。所以在制造時線性模組會思索內(nèi)力和外力的影響,以及遭到零件的彈性塑性變形和摩擦等方面的影響,合理設(shè)計(jì)運(yùn)動系統(tǒng)的元器件配置和結(jié)構(gòu),確保不會呈現(xiàn)外形誤差。
鹽田懸臂式模組在各行業(yè)中的應(yīng)用很廣泛,很多人或許沒有聽過線性模組這個稱呼,但若具體講到它的用途,或許就會對這個精密的自動化產(chǎn)品有所耳聞甚至是有所了解。下面就為大家簡單介紹一下線性模組的各種應(yīng)用。1.生產(chǎn)線的搬運(yùn)作業(yè):利用線性模組的高負(fù)荷及可高速運(yùn)轉(zhuǎn)的特性,來執(zhí)行輸送帶上的物品搬運(yùn)作業(yè)。2.自動鎖螺絲作業(yè):利用直線模組定位精度高,速度高的特性。來執(zhí)行鎖螺絲機(jī)作業(yè)。3.焊接機(jī)作業(yè):利用線性重型模組的高負(fù)荷及高定位精準(zhǔn)之特性,來執(zhí)行焊接作業(yè);4.工具機(jī)加工的取放作業(yè):利用精密懸臂式模組組的高定位精度及高速運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定度的特性,搭配工具機(jī)來執(zhí)行加工件的上下料之取放機(jī)構(gòu);5.IC的取放整列作業(yè):利用線性模組可以精確移動之特性,使用兩軸連接的模組滑臺,搭配夾具或吸盤可組立成取放機(jī)構(gòu);