線性模組也叫直線模組、電動(dòng)模組、單軸機(jī)械手、數(shù)控滑臺(tái)。雖然相比于其他多關(guān)節(jié)機(jī)械手，線性模組滑臺(tái)功能雖然有點(diǎn)單調(diào)，但是它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的重要產(chǎn)品。高速直線滑臺(tái)幾乎從出現(xiàn)的那一刻就開始吸引自動(dòng)化行業(yè)廠家的眼球，并且趕上了國內(nèi)自動(dòng)化改革的浪潮。那么它究竟憑什么如些受歡迎呢？直線滑臺(tái)的性能：1）驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，一般有伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)；2）傳動(dòng)系統(tǒng)，包括同步帶輪傳動(dòng)和滾珠絲桿傳動(dòng)兩種；3）運(yùn)動(dòng)精度，最高可達(dá)0.01mm；4）負(fù)荷，根據(jù)需要選擇，從1KG-100KG均有相應(yīng)機(jī)型。5）速度，根據(jù)需要，配不同的絲桿導(dǎo)程。

高速直線滑臺(tái)是自動(dòng)化設(shè)備中最常用的規(guī)范化模塊，因模組滑臺(tái)品類繁多，在選型過程中，若選型不對，會(huì)對設(shè)備的性能和項(xiàng)目的推進(jìn)帶來各種問題。因而，直線模組的選型十分關(guān)鍵，直線模組滑臺(tái)直線模組滑臺(tái)的選型可參照下面的步驟。肯定直線模組滑臺(tái)的運(yùn)用環(huán)境：依據(jù)運(yùn)用環(huán)境斷定為普通環(huán)境，干凈環(huán)境，惡劣環(huán)境？肯定直線模組滑臺(tái)裝置方向?？隙＝M滑臺(tái)為程度裝置，墻面裝置或垂直裝置。肯定直線滑臺(tái)搬運(yùn)的負(fù)載，核算直線模組滑臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)的速度和加速度。直線模組滑臺(tái)的允許力矩校核：計(jì)算靜止（勻速）狀態(tài)下和加減速狀態(tài)下的各向力矩值：Ma,Mb,Mc.直線模組滑臺(tái)的精度等級央求：明白需求的反復(fù)定位精度，行走平行度央求等，肯定馬達(dá)裝置款式：常用的直線模組滑臺(tái)裝置方式有直連型，馬達(dá)左側(cè)裝置。馬達(dá)右側(cè)裝置，馬達(dá)底側(cè)裝置等直線模組滑臺(tái)行程限位開關(guān)方式?？隙ㄖ本€模組滑臺(tái)的電機(jī)規(guī)格和功率。直線模組滑臺(tái)的性能指標(biāo)能夠從以下方面中止權(quán)衡。直線模組滑臺(tái)的精度特性：包含反復(fù)定位精度、定位精度、行走平行度、行走直線度、背隙等。

對于直線電機(jī)模組和直線模組，您心中是不是有許多的“問號”？兩者是指代同一個(gè)產(chǎn)品嗎？如果不是，兩者之間又有何相關(guān)呢？或許有時(shí)候“度娘”也不能精確、全面、無缺地“解答”您心中的疑惑，關(guān)于上述問題，請看這兒：直線電機(jī)模組望文生義，直線電機(jī)是其核心部件，而直線電機(jī)模組的驅(qū)動(dòng)部件事實(shí)上就是直線電機(jī)。高速直線滑臺(tái)】則不相同，依據(jù)驅(qū)動(dòng)部件的不同可以分為三類，皮帶型直線模組、滾珠絲杠型直線模組和直線電機(jī)模組，其中皮帶型直線模組的組成部分包括皮帶、直線導(dǎo)軌、直線滑臺(tái)、鋁合金型材、馬達(dá)、光電開關(guān)等。滾珠絲杠型直線模組的組成部分包括滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、滾珠絲桿撐座、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開關(guān)等；直線電機(jī)模組的組成部分包括鋁合金型材、滑塊、動(dòng)子、定子、光柵尺、霍爾傳感器、直線導(dǎo)軌等（動(dòng)子和定子組成直線電機(jī)）。 ?

1.使用環(huán)境溫度請勿超過80℃，瞬間溫度請勿超過100℃2.將滑塊從直線導(dǎo)軌上拆卸或替換滑塊時(shí)，請利用假軌協(xié)助安裝，非必要時(shí)請勿將滑塊拆離導(dǎo)軌。3.特殊環(huán)境下使用，例：經(jīng)常性振動(dòng)，高粉層，高低溫，請與聯(lián)絡(luò)。存放：存放直線導(dǎo)軌時(shí)請確定涂上防銹油封入指定的封套中，并采取水平放置，且避免高低溫及高度潮濕的環(huán)境。拿?。?.滑塊及高速直線滑臺(tái)在傾斜后可能因本身重量而落下，請小心注意。2.敲擊或摔壞直線導(dǎo)軌即使外觀看不出破損，但可能造成工程上的損失，請小心注意。3.請勿自行分解滑塊，因可能直線滑臺(tái)異物進(jìn)入或?qū)M裝精度造成不利之影。4.搬運(yùn)重量過重之直線導(dǎo)軌時(shí)，請由2人以上或使用搬運(yùn)器具來進(jìn)行，避免可能導(dǎo)致人員受傷或工件破損。5.注意防止外來物質(zhì)與異物，造成滑塊故障，損壞與功能上的損失。潤滑：1.請先擦拭防銹油后再封入潤滑油使用。2.請勿將不同性質(zhì)之潤滑油混合使用。3.采用潤滑油潤滑時(shí)，會(huì)因不同安裝方式而異。4.填充潤滑劑后，先來回推動(dòng)滑塊至少3個(gè)滑塊長度的行程，重復(fù)此動(dòng)作2次以上，并確認(rèn)直線導(dǎo)軌表面是否有油膜均勻涂布。