直線模組滑臺的選型可參照下面的步驟:肯定直線模組滑臺的運(yùn)用環(huán)境:依據(jù)運(yùn)用環(huán)境斷定為普通環(huán)境,干凈環(huán)境,惡劣環(huán)境?肯定直線模組滑臺裝置方向??隙=M滑臺為程度裝置,墻面裝置或垂直裝置??隙ㄖ本€模組滑臺搬運(yùn)的負(fù)載。核算直線模組滑臺運(yùn)轉(zhuǎn)的速度和加速度。直線模組滑臺的允許力矩校核:計(jì)算靜止(勻速)狀態(tài)下和加減速狀態(tài)下的各向力矩值:Ma,Mb,Mc.直線模組滑臺的精度等級請求:明白需求的反復(fù)定位精度,行走平行度請求等。肯定馬達(dá)裝置款式:常用的電動(dòng)滑臺裝置方式有直連型,馬達(dá)左側(cè)裝置,馬達(dá)右側(cè)裝置,馬達(dá)底側(cè)裝置等。直線模組滑臺行程限位開關(guān)方式??隙ㄖ本€模組滑臺的電機(jī)規(guī)格和功率。直線模組滑臺的性能指標(biāo)能夠從以下方面停止權(quán)衡。龍華電動(dòng)滑臺的精度特性:包含反復(fù)定位精度、定位精度、行走平行度、行走直線度、背隙等。直線模組滑臺的運(yùn)動(dòng)特性:可搬運(yùn)重量、抗力矩才能、運(yùn)轉(zhuǎn)速度、加速度、運(yùn)轉(zhuǎn)噪音等。
線性模組也叫直線模組、電動(dòng)模組、單軸機(jī)械手、數(shù)控滑臺。固然相比于其他多關(guān)節(jié)機(jī)械手,線性模組滑臺功用固然有點(diǎn)單調(diào),但是它是完成自動(dòng)化的重要產(chǎn)品。線性模組滑臺簡直從呈現(xiàn)的那一刻就開端吸收自動(dòng)化行業(yè)廠家的眼球,并且趕上了國內(nèi)自動(dòng)化變革的浪潮。那么它終究憑什么如些受歡送呢?電動(dòng)滑臺的性能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),普通有伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng);傳動(dòng)系統(tǒng),包括同步帶輪傳動(dòng)和滾珠絲桿傳動(dòng)兩種;運(yùn)動(dòng)精度,最高可達(dá)0.01mm;負(fù)荷,依據(jù)需求選擇,從均有相應(yīng)機(jī)型。速度,依據(jù)需求,配不同的絲桿導(dǎo)程。直線模組滑臺為什么應(yīng)用如此普遍龍華電動(dòng)滑臺應(yīng)用的范疇、全自動(dòng)點(diǎn)膠設(shè)備,全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)設(shè)備。組合成三坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)平臺。自動(dòng)焊接設(shè)備,線性模組擔(dān)任焊槍的運(yùn)動(dòng);自動(dòng)植螺母機(jī),線性模組擔(dān)任將加熱后的螺母裝到汽車零件內(nèi)。自動(dòng)檢測機(jī),線性模組擔(dān)任將待檢驗(yàn)產(chǎn)品送到CCD檢測范圍內(nèi);自動(dòng)化裝配,自動(dòng)化搬運(yùn)。直線模組擔(dān)任零件的運(yùn)輸。綜上如述,正是由于直線模組滑臺運(yùn)用便當(dāng),系統(tǒng)配置簡單,性價(jià)比高。所以普遍應(yīng)用于各行各業(yè)。
高速電動(dòng)滑臺是自動(dòng)化設(shè)備中最常用的規(guī)范化模塊,因模組滑臺品類繁多,在選型過程中,若選型不對,會(huì)對設(shè)備的性能和項(xiàng)目的推進(jìn)帶來各種問題。因而,直線模組的選型十分關(guān)鍵,直線模組滑臺直線模組滑臺的選型可參照下面的步驟。肯定直線模組滑臺的運(yùn)用環(huán)境:依據(jù)運(yùn)用環(huán)境斷定為普通環(huán)境,干凈環(huán)境,惡劣環(huán)境?肯定直線模組滑臺裝置方向。肯定模組滑臺為程度裝置,墻面裝置或垂直裝置??隙?a href="/tag/%E7%94%B5%E5%8A%A8%E6%BB%91%E5%8F%B0" target="_blank">電動(dòng)滑臺搬運(yùn)的負(fù)載,核算直線模組滑臺運(yùn)轉(zhuǎn)的速度和加速度。直線模組滑臺的允許力矩校核:計(jì)算靜止(勻速)狀態(tài)下和加減速狀態(tài)下的各向力矩值:Ma,Mb,Mc.直線模組滑臺的精度等級央求:明白需求的反復(fù)定位精度,行走平行度央求等,肯定馬達(dá)裝置款式:常用的直線模組滑臺裝置方式有直連型,馬達(dá)左側(cè)裝置。馬達(dá)右側(cè)裝置,馬達(dá)底側(cè)裝置等直線模組滑臺行程限位開關(guān)方式??隙ㄖ本€模組滑臺的電機(jī)規(guī)格和功率。直線模組滑臺的性能指標(biāo)能夠從以下方面中止權(quán)衡。直線模組滑臺的精度特性:包含反復(fù)定位精度、定位精度、行走平行度、行走直線度、背隙等。
對于皮帶式直線導(dǎo)軌滑臺和絲桿傳動(dòng)滑臺兩者之間的區(qū)別可能很多用戶都難以區(qū)分,具有多年龍華電動(dòng)滑臺產(chǎn)品經(jīng)驗(yàn)的博奧技術(shù)工程師認(rèn)為其實(shí)在實(shí)際運(yùn)用中同步帶傳動(dòng)的定位精度要比滾珠絲桿低。1.滾珠絲桿傳動(dòng)即由電機(jī)通過聯(lián)軸器或同步帶輪驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而推動(dòng)固定在直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動(dòng)。高速電動(dòng)滑臺、滾珠絲桿具有定位精度高,摩擦力小,剛性高,負(fù)載能力強(qiáng)特點(diǎn)。可是實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的定位。速度方面,取決于電機(jī)的轉(zhuǎn)速和絲桿導(dǎo)程的大小。絲桿導(dǎo)程越大,相同的電機(jī)輸出速度下單軸機(jī)械手滑塊移動(dòng)的速度也越大。2.同步齒形帶傳動(dòng)是由電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶的主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而有皮帶帶動(dòng)直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動(dòng)。同步齒形帶具有噪音低,移動(dòng)速度快,成本較低等特點(diǎn)。速度方面,一般可以實(shí)現(xiàn)比滾珠絲杠更高的速度。同時(shí)沒有臨界速度的限制,在長行程傳送方面具有更加的性價(jià)比。3.滾珠絲桿滑臺在實(shí)際使用的條件下行走鋼行比皮帶要好,但是在電子行業(yè)1.5M以上行程,絲桿在其機(jī)械結(jié)構(gòu)上優(yōu)勢不足。
滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副的性能特性。定位精度高滾動(dòng)直線導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)借助鋼球滾動(dòng)完成,導(dǎo)軌副摩擦阻力小,電動(dòng)滑臺動(dòng)靜摩擦阻力差值小,低速時(shí)不易產(chǎn)生爬行。重復(fù)定位精度高,適宜作頻繁啟動(dòng)或換向的運(yùn)動(dòng)部件??蓪C(jī)床定位精度設(shè)定到超微米級。同時(shí)根據(jù)需求,恰當(dāng)增加預(yù)載荷,確保鋼球不發(fā)作滑動(dòng),完成平穩(wěn)運(yùn)動(dòng),減小了運(yùn)動(dòng)的沖擊和振動(dòng)。損小關(guān)于滑動(dòng)導(dǎo)軌面的流體潤滑,由于油膜的浮動(dòng),產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)精度誤差是無法避免的。在絕大多數(shù)情況下,流體潤滑只限于邊境區(qū)域。由金屬接觸而產(chǎn)生的直接摩擦是無法避免的,在這種摩擦中,大量的能量以摩擦損耗被糜費(fèi)掉了。與之相反,滾動(dòng)接觸由于摩擦耗能小,滾動(dòng)面的摩擦損耗也相應(yīng)減少,故能使?jié)L動(dòng)直線導(dǎo)軌系統(tǒng)長期處于高精度狀態(tài)。同時(shí),由于運(yùn)用潤滑油也很少,這使得在機(jī)床的潤滑系統(tǒng)設(shè)計(jì)及運(yùn)用維護(hù)方面都變的非常容易。高速運(yùn)動(dòng)且大幅降低驅(qū)動(dòng)功率采用高速電動(dòng)滑臺的機(jī)床由于摩擦阻力小,可使所需的動(dòng)力源及動(dòng)力傳送機(jī)構(gòu)小型化,使驅(qū)動(dòng)扭矩大大減少,使機(jī)床所需電力降低80%,節(jié)能效果明顯??赏瓿蓹C(jī)床的高速運(yùn)動(dòng),進(jìn)步機(jī)床的工作效率20~30%.