1、在有電磁、靜電氣放電、無線磁波妨害的場所運用時,要正確操作,不合理的操作會造成設(shè)備內(nèi)部損壞。2、如需要取出直線模組中的馬達,在拆開過程中留意馬達的上下軸,防止上下軸有滑落的風(fēng)險;取出時請用滑臺擋住上下軸,盡量不必身體夾在上下軸驅(qū)動部分,及上下軸和架臺之間;同時在拆開前堵截控制器電源。3、規(guī)劃終端的目的是為了不讓懸臂式模組的動力(電力、空氣及壓力等)消失或沖動而發(fā)生風(fēng)險,終端效應(yīng)會在夾持物體落下時發(fā)生風(fēng)險,風(fēng)險的大小與該物體的形狀、分量、溫度、化學(xué)性質(zhì)有關(guān),在運用前應(yīng)丈量好這些因素并恰當(dāng)采取防護辦法。4、經(jīng)過質(zhì)量認證的精密懸臂式模組禁止在任何可燃性氣體的環(huán)境中運用。由于設(shè)備在運轉(zhuǎn)過程中,生成的熱量可能會引爆可燃性氣體、粉末、引火性液體等,有發(fā)生爆炸或者火災(zāi)的可能性。5、解除直線模組剎車的話,也會發(fā)生上下軸下滑的情況,因此按急停按鈕、解除剎車之時,請用臺擋住上下軸。
對于皮帶式直線導(dǎo)軌滑臺和絲桿傳動滑臺兩者之間的區(qū)別可能很多用戶都難以區(qū)分,具有多年鹽田懸臂式模組產(chǎn)品經(jīng)驗的博奧技術(shù)工程師認為其實在實際運用中同步帶傳動的定位精度要比滾珠絲桿低。1.滾珠絲桿傳動即由電機通過聯(lián)軸器或同步帶輪驅(qū)動滾珠絲桿轉(zhuǎn)動,進而推動固定在直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動。精密懸臂式模組、滾珠絲桿具有定位精度高,摩擦力小,剛性高,負載能力強特點??墒菍崿F(xiàn)精準的定位。速度方面,取決于電機的轉(zhuǎn)速和絲桿導(dǎo)程的大小。絲桿導(dǎo)程越大,相同的電機輸出速度下單軸機械手滑塊移動的速度也越大。2.同步齒形帶傳動是由電機驅(qū)動同步帶的主動輪轉(zhuǎn)動,進而有皮帶帶動直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動。同步齒形帶具有噪音低,移動速度快,成本較低等特點。速度方面,一般可以實現(xiàn)比滾珠絲杠更高的速度。同時沒有臨界速度的限制,在長行程傳送方面具有更加的性價比。3.滾珠絲桿滑臺在實際使用的條件下行走鋼行比皮帶要好,但是在電子行業(yè)1.5M以上行程,絲桿在其機械結(jié)構(gòu)上優(yōu)勢不足。
直線模組又稱線性模組、直線滑臺、電動滑臺,利用同步帶或滾珠絲桿帶動滑塊移動的自動化傳動元件,一般由同步帶/滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯(lián)軸器、馬達、光電開關(guān)等部件組裝而成。直線電機又稱線性電機、精密懸臂式模組、直線馬達,是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運動機械能,而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機構(gòu)的傳動裝置。?下面小編分享下懸臂式模組與直線電機兩者該如何選擇呢?根據(jù)直線電與直線模組不同的原理,可以參考以下選擇:1一般受力不大,行程較長,精度要求又比較高的客戶,可以選擇用直線電機;2如果受力較大,行程較短,對精度要求也相對較高的客戶,可以選擇絲桿直線模組;3如果受力一般,行程較長,對精度要求不高的客戶,可以選擇同步帶直線模組。
線性模組也叫也稱為定位模組,是在自動化工業(yè)領(lǐng)域中對能夠?qū)崿F(xiàn)直線運動的裝置的統(tǒng)稱。由于不同的規(guī)格影響著鹽田懸臂式模組不同的結(jié)構(gòu)發(fā)展,因此不能在規(guī)格上統(tǒng)一結(jié)構(gòu)。不一樣運用場合與運用需求,斷定選型不一樣。那么該如何選擇合適的模組呢??在此建議以下選型要點:1、負荷,即定位模組需求負荷多少分量的物體;2、運轉(zhuǎn)速度需求;3、運動精度需求:運動精度指重復(fù)運動精度,即模組往復(fù)30次后回到結(jié)尾時與原點的間隔。4、有用行程需求:即從一端運動到另一端的間隔需求多。相對應(yīng)的,在選型時,首要參照上述需求來斷定精密懸臂式模組的詳細參數(shù)需求:1、在實踐使用時,需求負荷多重的物體,需求實踐測算。當(dāng)負荷分量大于15KG時,需求采用滾珠絲桿傳動或齒輪齒條傳動。2、實踐選用的,有用行程需求比實踐的多50mm左右,以預(yù)留擴大的空間。3、不一樣用處的機械手對運動精度需求不一樣,通常步進電機驅(qū)動同步帶的模組,運動精度能夠到達0.02mm,伺服電機驅(qū)動滾珠絲桿時,運動精度能夠到達0.01mm。不過有用行程大于400mm 時,運動精度會降低。
鹽田懸臂式模組的最大利益就是,它能夠在負載著高額度的壓力的情況下還能完結(jié)高精準度的運動。那么,直線滑臺是經(jīng)過什么來確保其高等級的精準度的呢?和開端的平面導(dǎo)軌組成元素根本相同,直線滑臺也是由固定元件和可移動元件組成的。廠家會供給用來設(shè)備懸臂式模組的平面,別的調(diào)理導(dǎo)軌平行度的部分也是必要的。為了前進必定程度的機床加作業(yè)業(yè)的精度,所以廠家在制作機床過程中,還要對其進行機床床身和部分立柱做少量的刮研。前進直線滑臺的精度是要從多方面做作業(yè)的,其間滑塊的運動精度就比較有改善空間,那么怎么改善體系規(guī)劃然后前進直線滑臺的滑塊運動靈敏度呢?比較有用的辦法就是削減滑塊的運動阻力,下降滑塊運動的預(yù)加負荷。但是制作直線滑臺又要求有滿足的預(yù)加負荷,所以確保運動精度與下降預(yù)加負荷,這二者之間的權(quán)衡就變得非常重要。有人認為這是互相敵對的,但是只需權(quán)衡妥當(dāng),就能夠有用前進并堅持導(dǎo)軌的運動精度。
直線模組是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動化設(shè)備。自從1962年美國研制出世界上第一臺工業(yè)機器人以來,機器人技術(shù)及其產(chǎn)品發(fā)展很快,已成為柔性制造系統(tǒng)(FMS)、自動化工廠(FA)、計算機集成制造系統(tǒng)(CIMS)的自動化工具。廣泛采用懸臂式模組廠家,不僅可提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量,而且對保障人身安全,改善勞動環(huán)境,減輕勞動強度,提高勞動生產(chǎn)率,節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本,有著十分重要的意義。和計算機。網(wǎng)絡(luò)技術(shù)一樣,精密懸臂式模組的廣泛應(yīng)用正在日益改變著人類的生產(chǎn)和生活方式。包裝業(yè)、食品業(yè)、機械設(shè)備業(yè)等新興應(yīng)用領(lǐng)域目前已呈現(xiàn)全球性技術(shù)革命的發(fā)展趨勢。與此同時,直線模組技術(shù)的不斷更新,如新型的人與直線模組之間的交互式控制以及安全系統(tǒng)、機器人感應(yīng)科技系統(tǒng)以及機器人視覺應(yīng)用系統(tǒng)等產(chǎn)品的推出,滿足了用戶更高、更廣泛的需求,推動了機器人裝備量的上升。