線性模組也叫直線模組、電動模組、單軸機械手、數(shù)控滑臺。固然相比于其他多關(guān)節(jié)機械手,線性模組滑臺功用固然有點單調(diào),但是它是完成自動化的重要產(chǎn)品。線性模組滑臺簡直從呈現(xiàn)的那一刻就開端吸收自動化行業(yè)廠家的眼球,并且趕上了國內(nèi)自動化變革的浪潮。那么它終究憑什么如些受歡送呢?線性模組的性能驅(qū)動系統(tǒng),普通有伺服電機或步進電機驅(qū)動;傳動系統(tǒng),包括同步帶輪傳動和滾珠絲桿傳動兩種;運動精度,最高可達0.01mm;負荷,依據(jù)需求選擇,從均有相應(yīng)機型。速度,依據(jù)需求,配不同的絲桿導程。直線模組滑臺為什么應(yīng)用如此普遍武漢線性模組應(yīng)用的范疇、全自動點膠設(shè)備,全自動鎖螺絲機設(shè)備。組合成三坐標運動平臺。自動焊接設(shè)備,線性模組擔任焊槍的運動;自動植螺母機,線性模組擔任將加熱后的螺母裝到汽車零件內(nèi)。自動檢測機,線性模組擔任將待檢驗產(chǎn)品送到CCD檢測范圍內(nèi);自動化裝配,自動化搬運。直線模組擔任零件的運輸。綜上如述,正是由于直線模組滑臺運用便當,系統(tǒng)配置簡單,性價比高。所以普遍應(yīng)用于各行各業(yè)。
對于皮帶式直線導軌滑臺和絲桿傳動滑臺兩者之間的區(qū)別可能很多用戶都難以區(qū)分,具有多年武漢線性模組產(chǎn)品經(jīng)驗的博奧技術(shù)工程師認為其實在實際運用中同步帶傳動的定位精度要比滾珠絲桿低。1.滾珠絲桿傳動即由電機通過聯(lián)軸器或同步帶輪驅(qū)動滾珠絲桿轉(zhuǎn)動,進而推動固定在直線導軌上的滑塊前后移動。精密線性模組、滾珠絲桿具有定位精度高,摩擦力小,剛性高,負載能力強特點。可是實現(xiàn)精準的定位。速度方面,取決于電機的轉(zhuǎn)速和絲桿導程的大小。絲桿導程越大,相同的電機輸出速度下單軸機械手滑塊移動的速度也越大。2.同步齒形帶傳動是由電機驅(qū)動同步帶的主動輪轉(zhuǎn)動,進而有皮帶帶動直線導軌上的滑塊前后移動。同步齒形帶具有噪音低,移動速度快,成本較低等特點。速度方面,一般可以實現(xiàn)比滾珠絲杠更高的速度。同時沒有臨界速度的限制,在長行程傳送方面具有更加的性價比。3.滾珠絲桿滑臺在實際使用的條件下行走鋼行比皮帶要好,但是在電子行業(yè)1.5M以上行程,絲桿在其機械結(jié)構(gòu)上優(yōu)勢不足。
直線模組又稱線性模組、直線滑臺、電動滑臺,利用同步帶或滾珠絲桿帶動滑塊移動的自動化傳動元件,一般由同步帶/滾珠絲桿、直線導軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯(lián)軸器、馬達、光電開關(guān)等部件組裝而成。直線電機又稱線性電機、精密線性模組、直線馬達,是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運動機械能,而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機構(gòu)的傳動裝置。?下面小編分享下線性模組與直線電機兩者該如何選擇呢?根據(jù)直線電與直線模組不同的原理,可以參考以下選擇:1一般受力不大,行程較長,精度要求又比較高的客戶,可以選擇用直線電機;2如果受力較大,行程較短,對精度要求也相對較高的客戶,可以選擇絲桿直線模組;3如果受力一般,行程較長,對精度要求不高的客戶,可以選擇同步帶直線模組。
1.使用環(huán)境溫度請勿超過80℃,瞬間溫度請勿超過100℃2.將滑塊從直線導軌上拆卸或替換滑塊時,請利用假軌協(xié)助安裝,非必要時請勿將滑塊拆離導軌。3.特殊環(huán)境下使用,例:經(jīng)常性振動,高粉層,高低溫,請與聯(lián)絡(luò)。存放:存放直線導軌時請確定涂上防銹油封入指定的封套中,并采取水平放置,且避免高低溫及高度潮濕的環(huán)境。拿?。?.滑塊及精密線性模組在傾斜后可能因本身重量而落下,請小心注意。2.敲擊或摔壞直線導軌即使外觀看不出破損,但可能造成工程上的損失,請小心注意。3.請勿自行分解滑塊,因可能線性模組異物進入或?qū)M裝精度造成不利之影。4.搬運重量過重之直線導軌時,請由2人以上或使用搬運器具來進行,避免可能導致人員受傷或工件破損。5.注意防止外來物質(zhì)與異物,造成滑塊故障,損壞與功能上的損失。潤滑:1.請先擦拭防銹油后再封入潤滑油使用。2.請勿將不同性質(zhì)之潤滑油混合使用。3.采用潤滑油潤滑時,會因不同安裝方式而異。4.填充潤滑劑后,先來回推動滑塊至少3個滑塊長度的行程,重復此動作2次以上,并確認直線導軌表面是否有油膜均勻涂布。