直線模組作為精密機床的重要組成部分,為了保證直線滑臺模塊的速度、精度和使用壽命,需要對其進行正確的操作,防止出現(xiàn)異常磨損。如果日常維護工作做得好,直線模組能長期保持良好的性能,延長使用壽命,及時發(fā)現(xiàn)和消除隱患。特別是當直線模組長時間不使用時,更需要注意平時的維護。當單導軌半封閉皮帶模組長期不用時,如果不仔細保養(yǎng),突然使用時,會造成精度和速度下降,使用壽命縮短或其它腐蝕、生銹等故障。平時的維護包括以下方面:1、如果與直線模組匹配的電機是直流電機,則直流電機停用時,應將電刷從直流電機上取下,以避免化學腐蝕對換向器造成損壞,從而降低換向器的性能,甚至降低整個換向器的性能,導致直線模組無法正常工作。2、在梅雨季節(jié)或相對濕度較高的環(huán)境中,應定期向直線模組通電。電機不運轉時,即機床鎖定的情況下,讓其空轉,利用電器元件的發(fā)熱原理,來驅散遼寧單導軌半封閉皮帶模組內的潮氣,以保證其性能的穩(wěn)定性和可靠性。此外,常規(guī)電源可以保證后備電池的充電需求,但要經(jīng)常檢查電池的電壓,如果過低,需要立即更換,以防止因停電而造成的數(shù)據(jù)損失。3、對于已停用的直線模組,應定期使用防銹油和潤滑油,以防生銹或腐蝕,并避免使用中出現(xiàn)故障。精密線性模組具有很小的摩擦阻力,因此只需很小的驅動力即可移動載荷。低摩擦阻力有助于降低加熱效果。因此,與傳統(tǒng)的滑模系統(tǒng)相比,直線模組的摩擦阻力減小,精度可以長期保持。
對于皮帶式直線導軌滑臺和絲桿傳動滑臺兩者之間的區(qū)別可能很多用戶都難以區(qū)分,具有多年遼寧單導軌半封閉皮帶模組產(chǎn)品經(jīng)驗的博奧技術工程師認為其實在實際運用中同步帶傳動的定位精度要比滾珠絲桿低。1.滾珠絲桿傳動即由電機通過聯(lián)軸器或同步帶輪驅動滾珠絲桿轉動,進而推動固定在直線導軌上的滑塊前后移動。高速單導軌半封閉皮帶模組、滾珠絲桿具有定位精度高,摩擦力小,剛性高,負載能力強特點??墒菍崿F(xiàn)精準的定位。速度方面,取決于電機的轉速和絲桿導程的大小。絲桿導程越大,相同的電機輸出速度下單軸機械手滑塊移動的速度也越大。2.同步齒形帶傳動是由電機驅動同步帶的主動輪轉動,進而有皮帶帶動直線導軌上的滑塊前后移動。同步齒形帶具有噪音低,移動速度快,成本較低等特點。速度方面,一般可以實現(xiàn)比滾珠絲杠更高的速度。同時沒有臨界速度的限制,在長行程傳送方面具有更加的性價比。3.滾珠絲桿滑臺在實際使用的條件下行走鋼行比皮帶要好,但是在電子行業(yè)1.5M以上行程,絲桿在其機械結構上優(yōu)勢不足。
直線模組滑臺的選型可參照下面的步驟:肯定直線模組滑臺的運用環(huán)境:依據(jù)運用環(huán)境斷定為普通環(huán)境,干凈環(huán)境,惡劣環(huán)境?肯定直線模組滑臺裝置方向。肯定模組滑臺為程度裝置,墻面裝置或垂直裝置。肯定直線模組滑臺搬運的負載。核算直線模組滑臺運轉的速度和加速度。直線模組滑臺的允許力矩校核:計算靜止(勻速)狀態(tài)下和加減速狀態(tài)下的各向力矩值:Ma,Mb,Mc.直線模組滑臺的精度等級請求:明白需求的反復定位精度,行走平行度請求等。肯定馬達裝置款式:常用的單導軌半封閉皮帶模組裝置方式有直連型,馬達左側裝置,馬達右側裝置,馬達底側裝置等。直線模組滑臺行程限位開關方式。肯定直線模組滑臺的電機規(guī)格和功率。直線模組滑臺的性能指標能夠從以下方面停止權衡。遼寧單導軌半封閉皮帶模組的精度特性:包含反復定位精度、定位精度、行走平行度、行走直線度、背隙等。直線模組滑臺的運動特性:可搬運重量、抗力矩才能、運轉速度、加速度、運轉噪音等。
線性模組也叫直線模組、電動模組、單軸機械手、數(shù)控滑臺。雖然相比于其他多關節(jié)機械手,線性模組滑臺功能雖然有點單調,但是它是實現(xiàn)自動化的重要產(chǎn)品。高速單導軌半封閉皮帶模組幾乎從出現(xiàn)的那一刻就開始吸引自動化行業(yè)廠家的眼球,并且趕上了國內自動化改革的浪潮。那么它究竟憑什么如些受歡迎呢?單導軌半封閉皮帶模組的性能:1)驅動系統(tǒng),一般有伺服電機或步進電機驅動;2)傳動系統(tǒng),包括同步帶輪傳動和滾珠絲桿傳動兩種;3)運動精度,最高可達0.01mm;4)負荷,根據(jù)需要選擇,從1KG-100KG均有相應機型。5)速度,根據(jù)需要,配不同的絲桿導程。
滾動直線導軌副的性能特性。定位精度高滾動直線導軌的運動借助鋼球滾動完成,導軌副摩擦阻力小,單導軌半封閉皮帶模組動靜摩擦阻力差值小,低速時不易產(chǎn)生爬行。重復定位精度高,適宜作頻繁啟動或換向的運動部件??蓪C床定位精度設定到超微米級。同時根據(jù)需求,恰當增加預載荷,確保鋼球不發(fā)作滑動,完成平穩(wěn)運動,減小了運動的沖擊和振動。損小關于滑動導軌面的流體潤滑,由于油膜的浮動,產(chǎn)生的運動精度誤差是無法避免的。在絕大多數(shù)情況下,流體潤滑只限于邊境區(qū)域。由金屬接觸而產(chǎn)生的直接摩擦是無法避免的,在這種摩擦中,大量的能量以摩擦損耗被糜費掉了。與之相反,滾動接觸由于摩擦耗能小,滾動面的摩擦損耗也相應減少,故能使?jié)L動直線導軌系統(tǒng)長期處于高精度狀態(tài)。同時,由于運用潤滑油也很少,這使得在機床的潤滑系統(tǒng)設計及運用維護方面都變的非常容易。高速運動且大幅降低驅動功率采用高速單導軌半封閉皮帶模組的機床由于摩擦阻力小,可使所需的動力源及動力傳送機構小型化,使驅動扭矩大大減少,使機床所需電力降低80%,節(jié)能效果明顯??赏瓿蓹C床的高速運動,進步機床的工作效率20~30%.