直線模組又稱線性模組、直線滑臺、電動滑臺，利用同步帶或滾珠絲桿帶動滑塊移動的自動化傳動元件，一般由同步帶/滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開關(guān)等部件組裝而成。直線電機又稱線性電機、精密半封閉皮帶模組、直線馬達(dá)，是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運動機械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機構(gòu)的傳動裝置。?下面小編分享下半封閉皮帶模組與直線電機兩者該如何選擇呢?根據(jù)直線電與直線模組不同的原理，可以參考以下選擇：1一般受力不大，行程較長，精度要求又比較高的客戶，可以選擇用直線電機;2如果受力較大，行程較短，對精度要求也相對較高的客戶，可以選擇絲桿直線模組;3如果受力一般，行程較長，對精度要求不高的客戶，可以選擇同步帶直線模組。

直線模組是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動化設(shè)備。自從1962年美國研制出世界上第一臺工業(yè)機器人以來，機器人技術(shù)及其產(chǎn)品發(fā)展很快，已成為柔性制造系統(tǒng)（FMS）、自動化工廠（FA)、計算機集成制造系統(tǒng)（CIMS）的自動化工具。廣泛采用半封閉皮帶模組廠家，不僅可提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量，而且對保障人身安全，改善勞動環(huán)境，減輕勞動強度，提高勞動生產(chǎn)率，節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本，有著十分重要的意義。和計算機。網(wǎng)絡(luò)技術(shù)一樣，精密半封閉皮帶模組的廣泛應(yīng)用正在日益改變著人類的生產(chǎn)和生活方式。包裝業(yè)、食品業(yè)、機械設(shè)備業(yè)等新興應(yīng)用領(lǐng)域目前已呈現(xiàn)全球性技術(shù)革命的發(fā)展趨勢。與此同時，直線模組技術(shù)的不斷更新，如新型的人與直線模組之間的交互式控制以及安全系統(tǒng)、機器人感應(yīng)科技系統(tǒng)以及機器人視覺應(yīng)用系統(tǒng)等產(chǎn)品的推出，滿足了用戶更高、更廣泛的需求，推動了機器人裝備量的上升。

精細(xì)位置定位技術(shù)是支持當(dāng)今制造設(shè)備、丈量設(shè)備和高密度情報機器完成高精度化和高速度化的根底技術(shù)之一，也是高質(zhì)量線性模組的判別規(guī)范之一。所以，半封閉皮帶模組采用合理的位置定位機構(gòu)設(shè)計，使其可以完成高精度。下面我?guī)Т蠹襾碓敿?xì)理解一下。高精度的運動基準(zhǔn)高精度的運動通常都由機械運動的運動基準(zhǔn)數(shù)據(jù)來決議，在性能穩(wěn)定的精密半封閉皮帶模組中，其運動基準(zhǔn)能夠由導(dǎo)軌元件來組成，當(dāng)用傳感器來丈量和補償修正運動誤差時，線性模組的機械系統(tǒng)。例如鋼直尺，就會成為丈量對象的數(shù)據(jù)材料，所以廠家會將高度的外形精度作為線性模組的基準(zhǔn)，以便進步其運動精度。合理的運動機構(gòu)設(shè)計有了高精度的運動基準(zhǔn)，還需求有合理的運動機構(gòu)設(shè)計， 這樣才干圓滿配合運動基準(zhǔn)來完成高精度。所以在制造時線性模組會思索內(nèi)力和外力的影響，以及遭到零件的彈性塑性變形和摩擦等方面的影響，合理設(shè)計運動系統(tǒng)的元器件配置和結(jié)構(gòu)，確保不會呈現(xiàn)外形誤差。

直線模組作為精密機床的重要組成部分，為了保證直線滑臺模塊的速度、精度和使用壽命，需要對其進行正確的操作，防止出現(xiàn)異常磨損。如果日常維護工作做得好，直線模組能長期保持良好的性能，延長使用壽命，及時發(fā)現(xiàn)和消除隱患。特別是當(dāng)直線模組長時間不使用時，更需要注意平時的維護。當(dāng)半封閉皮帶模組長期不用時，如果不仔細(xì)保養(yǎng)，突然使用時，會造成精度和速度下降，使用壽命縮短或其它腐蝕、生銹等故障。平時的維護包括以下方面：1、如果與直線模組匹配的電機是直流電機，則直流電機停用時，應(yīng)將電刷從直流電機上取下，以避免化學(xué)腐蝕對換向器造成損壞，從而降低換向器的性能，甚至降低整個換向器的性能，導(dǎo)致直線模組無法正常工作。2、在梅雨季節(jié)或相對濕度較高的環(huán)境中，應(yīng)定期向直線模組通電。電機不運轉(zhuǎn)時，即機床鎖定的情況下，讓其空轉(zhuǎn)，利用電器元件的發(fā)熱原理，來驅(qū)散清遠(yuǎn)半封閉皮帶模組內(nèi)的潮氣，以保證其性能的穩(wěn)定性和可靠性。此外，常規(guī)電源可以保證后備電池的充電需求，但要經(jīng)常檢查電池的電壓，如果過低，需要立即更換，以防止因停電而造成的數(shù)據(jù)損失。3、對于已停用的直線模組，應(yīng)定期使用防銹油和潤滑油，以防生銹或腐蝕，并避免使用中出現(xiàn)故障。精密線性模組具有很小的摩擦阻力，因此只需很小的驅(qū)動力即可移動載荷。低摩擦阻力有助于降低加熱效果。因此，與傳統(tǒng)的滑模系統(tǒng)相比，直線模組的摩擦阻力減小，精度可以長期保持。

對于皮帶式直線導(dǎo)軌滑臺和絲桿傳動滑臺兩者之間的區(qū)別可能很多用戶都難以區(qū)分，具有多年臺灣上銀滑臺產(chǎn)品經(jīng)驗的技術(shù)工程師認(rèn)為其實在實際運用中同步帶傳動的定位精度要比滾珠絲桿低。1.滾珠絲桿傳動即由電機通過同步帶輪驅(qū)動滾珠絲桿轉(zhuǎn)動，進而推動固定在直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動。精密半封閉皮帶模組、滾珠絲桿具有定位精度高，摩擦力小，剛性高，負(fù)載能力強特點。可是實現(xiàn)精準(zhǔn)的定位。速度方面，取決于電機的轉(zhuǎn)速和絲桿導(dǎo)程的大小。絲桿導(dǎo)程越大，相同的電機輸出速度下單軸機械手滑塊移動的速度也越大。2.同步齒形帶傳動是由電機驅(qū)動同步帶的主動輪轉(zhuǎn)動，進而有皮帶帶動直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動。清遠(yuǎn)半封閉皮帶模組同步齒形帶具有噪音低，移動速度快，成本較低等特點。速度方面，一般可以實現(xiàn)比滾珠絲杠更高的速度。同時沒有臨界速度的限制，在長行程傳送方面具有更加的性價比。