直線模組是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動(dòng)化設(shè)備。自從1962年美國(guó)研制出世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人以來(lái),機(jī)器人技術(shù)及其產(chǎn)品發(fā)展很快,已成為柔性制造系統(tǒng)(FMS)、自動(dòng)化工廠(FA)、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)的自動(dòng)化工具。廣泛采用精密工作臺(tái)定制,不僅可提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量,而且對(duì)保障人身安全,改善勞動(dòng)環(huán)境,減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本,有著十分重要的意義。和計(jì)算機(jī)。網(wǎng)絡(luò)技術(shù)一樣,經(jīng)濟(jì)精密工作臺(tái)的廣泛應(yīng)用正在日益改變著人類的生產(chǎn)和生活方式。包裝業(yè)、食品業(yè)、機(jī)械設(shè)備業(yè)等新興應(yīng)用領(lǐng)域目前已呈現(xiàn)全球性技術(shù)革命的發(fā)展趨勢(shì)。與此同時(shí),直線模組技術(shù)的不斷更新,如新型的人與直線模組之間的交互式控制以及安全系統(tǒng)、機(jī)器人感應(yīng)科技系統(tǒng)以及機(jī)器人視覺應(yīng)用系統(tǒng)等產(chǎn)品的推出,滿足了用戶更高、更廣泛的需求,推動(dòng)了機(jī)器人裝備量的上升。
對(duì)于皮帶式直線導(dǎo)軌滑臺(tái)和絲桿傳動(dòng)滑臺(tái)兩者之間的區(qū)別可能很多用戶都難以區(qū)分,具有多年臺(tái)灣上銀滑臺(tái)產(chǎn)品經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)工程師認(rèn)為其實(shí)在實(shí)際運(yùn)用中同步帶傳動(dòng)的定位精度要比滾珠絲桿低。1.滾珠絲桿傳動(dòng)即由電機(jī)通過(guò)同步帶輪驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而推動(dòng)固定在直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動(dòng)。經(jīng)濟(jì)精密工作臺(tái)、滾珠絲桿具有定位精度高,摩擦力小,剛性高,負(fù)載能力強(qiáng)特點(diǎn)。可是實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的定位。速度方面,取決于電機(jī)的轉(zhuǎn)速和絲桿導(dǎo)程的大小。絲桿導(dǎo)程越大,相同的電機(jī)輸出速度下單軸機(jī)械手滑塊移動(dòng)的速度也越大。2.同步齒形帶傳動(dòng)是由電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶的主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而有皮帶帶動(dòng)直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動(dòng)。寶安精密工作臺(tái)同步齒形帶具有噪音低,移動(dòng)速度快,成本較低等特點(diǎn)。速度方面,一般可以實(shí)現(xiàn)比滾珠絲杠更高的速度。同時(shí)沒有臨界速度的限制,在長(zhǎng)行程傳送方面具有更加的性價(jià)比。
線性模組也叫也稱為定位模組,是在自動(dòng)化工業(yè)領(lǐng)域中對(duì)能夠?qū)崿F(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)的裝置的統(tǒng)稱。由于不同的規(guī)格影響著寶安精密工作臺(tái)不同的結(jié)構(gòu)發(fā)展,因此不能在規(guī)格上統(tǒng)一結(jié)構(gòu)。不一樣運(yùn)用場(chǎng)合與運(yùn)用需求,斷定選型不一樣。那么該如何選擇合適的模組呢??在此建議以下選型要點(diǎn):1、負(fù)荷,即定位模組需求負(fù)荷多少分量的物體;2、運(yùn)轉(zhuǎn)速度需求;3、運(yùn)動(dòng)精度需求:運(yùn)動(dòng)精度指重復(fù)運(yùn)動(dòng)精度,即模組往復(fù)30次后回到結(jié)尾時(shí)與原點(diǎn)的間隔。4、有用行程需求:即從一端運(yùn)動(dòng)到另一端的間隔需求多。相對(duì)應(yīng)的,在選型時(shí),首要參照上述需求來(lái)斷定經(jīng)濟(jì)精密工作臺(tái)的詳細(xì)參數(shù)需求:1、在實(shí)踐使用時(shí),需求負(fù)荷多重的物體,需求實(shí)踐測(cè)算。當(dāng)負(fù)荷分量大于15KG時(shí),需求采用滾珠絲桿傳動(dòng)或齒輪齒條傳動(dòng)。2、實(shí)踐選用的,有用行程需求比實(shí)踐的多50mm左右,以預(yù)留擴(kuò)大的空間。3、不一樣用處的機(jī)械手對(duì)運(yùn)動(dòng)精度需求不一樣,通常步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶的模組,運(yùn)動(dòng)精度能夠到達(dá)0.02mm,伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿時(shí),運(yùn)動(dòng)精度能夠到達(dá)0.01mm。不過(guò)有用行程大于400mm 時(shí),運(yùn)動(dòng)精度會(huì)降低。
寶安精密工作臺(tái)可以通過(guò)各個(gè)單元的組合實(shí)現(xiàn)負(fù)載的直線、曲線運(yùn)動(dòng),使輕負(fù)載的自動(dòng)化更加靈活、定位更加精準(zhǔn)。為確保精密直線模組的精度及壽命,小編現(xiàn)總結(jié)以下幾點(diǎn)使用注意事項(xiàng):1.運(yùn)用前,由專業(yè)的技師對(duì)本商品進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)校。2.運(yùn)用前,請(qǐng)參照本商品的容許荷重,勿超負(fù)荷承載,以確保本商品的精度與運(yùn)用壽命。3.精密工作臺(tái)運(yùn)用時(shí),請(qǐng)防止承載物體的重心超出水平臺(tái)面的外緣。4.運(yùn)用時(shí)期,定時(shí)對(duì)商品進(jìn)行清洗及保護(hù),并適當(dāng)?shù)倪\(yùn)用相應(yīng)的潤(rùn)滑劑。5.因?yàn)楸鞠盗猩唐肥怯筛呔?xì)零件構(gòu)成,所以請(qǐng)防止在極高溫、極低溫、溫度變動(dòng)劇烈、日光直射、高濕度、高粉塵、高轟動(dòng)、高沖擊及易結(jié)露等環(huán)境中運(yùn)用。
寶安精密工作臺(tái)在各行業(yè)中的應(yīng)用很廣泛,很多人或許沒有聽過(guò)線性模組這個(gè)稱呼,但若具體講到它的用途,或許就會(huì)對(duì)這個(gè)精密的自動(dòng)化產(chǎn)品有所耳聞甚至是有所了解。下面就為大家簡(jiǎn)單介紹一下線性模組的各種應(yīng)用。1.生產(chǎn)線的搬運(yùn)作業(yè):利用線性模組的高負(fù)荷及可高速運(yùn)轉(zhuǎn)的特性,來(lái)執(zhí)行輸送帶上的物品搬運(yùn)作業(yè)。2.自動(dòng)鎖螺絲作業(yè):利用直線模組定位精度高,速度高的特性。來(lái)執(zhí)行鎖螺絲機(jī)作業(yè)。3.焊接機(jī)作業(yè):利用線性重型模組的高負(fù)荷及高定位精準(zhǔn)之特性,來(lái)執(zhí)行焊接作業(yè);4.工具機(jī)加工的取放作業(yè):利用經(jīng)濟(jì)精密工作臺(tái)組的高定位精度及高速運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定度的特性,搭配工具機(jī)來(lái)執(zhí)行加工件的上下料之取放機(jī)構(gòu);5.IC的取放整列作業(yè):利用線性模組可以精確移動(dòng)之特性,使用兩軸連接的模組滑臺(tái),搭配夾具或吸盤可組立成取放機(jī)構(gòu);
1.使用環(huán)境溫度請(qǐng)勿超過(guò)80℃,瞬間溫度請(qǐng)勿超過(guò)100℃2.將滑塊從直線導(dǎo)軌上拆卸或替換滑塊時(shí),請(qǐng)利用假軌協(xié)助安裝,非必要時(shí)請(qǐng)勿將滑塊拆離導(dǎo)軌。3.特殊環(huán)境下使用,例:經(jīng)常性振動(dòng),高粉層,高低溫,請(qǐng)與聯(lián)絡(luò)。存放:存放直線導(dǎo)軌時(shí)請(qǐng)確定涂上防銹油封入指定的封套中,并采取水平放置,且避免高低溫及高度潮濕的環(huán)境。拿?。?.滑塊及經(jīng)濟(jì)精密工作臺(tái)在傾斜后可能因本身重量而落下,請(qǐng)小心注意。2.敲擊或摔壞直線導(dǎo)軌即使外觀看不出破損,但可能造成工程上的損失,請(qǐng)小心注意。3.請(qǐng)勿自行分解滑塊,因可能精密工作臺(tái)異物進(jìn)入或?qū)M裝精度造成不利之影。4.搬運(yùn)重量過(guò)重之直線導(dǎo)軌時(shí),請(qǐng)由2人以上或使用搬運(yùn)器具來(lái)進(jìn)行,避免可能導(dǎo)致人員受傷或工件破損。5.注意防止外來(lái)物質(zhì)與異物,造成滑塊故障,損壞與功能上的損失。潤(rùn)滑:1.請(qǐng)先擦拭防銹油后再封入潤(rùn)滑油使用。2.請(qǐng)勿將不同性質(zhì)之潤(rùn)滑油混合使用。3.采用潤(rùn)滑油潤(rùn)滑時(shí),會(huì)因不同安裝方式而異。4.填充潤(rùn)滑劑后,先來(lái)回推動(dòng)滑塊至少3個(gè)滑塊長(zhǎng)度的行程,重復(fù)此動(dòng)作2次以上,并確認(rèn)直線導(dǎo)軌表面是否有油膜均勻涂布。