滾動直線導(dǎo)軌副的性能特性。定位精度高滾動直線導(dǎo)軌的運動借助鋼球滾動完成，導(dǎo)軌副摩擦阻力小，皮帶模組動靜摩擦阻力差值小，低速時不易產(chǎn)生爬行。重復(fù)定位精度高，適宜作頻繁啟動或換向的運動部件?？蓪C床定位精度設(shè)定到超微米級。同時根據(jù)需求，恰當(dāng)增加預(yù)載荷，確保鋼球不發(fā)作滑動，完成平穩(wěn)運動，減小了運動的沖擊和振動。損小關(guān)于滑動導(dǎo)軌面的流體潤滑，由于油膜的浮動，產(chǎn)生的運動精度誤差是無法避免的。在絕大多數(shù)情況下，流體潤滑只限于邊境區(qū)域。由金屬接觸而產(chǎn)生的直接摩擦是無法避免的，在這種摩擦中，大量的能量以摩擦損耗被糜費掉了。與之相反，滾動接觸由于摩擦耗能小，滾動面的摩擦損耗也相應(yīng)減少，故能使?jié)L動直線導(dǎo)軌系統(tǒng)長期處于高精度狀態(tài)。同時，由于運用潤滑油也很少，這使得在機床的潤滑系統(tǒng)設(shè)計及運用維護方面都變的非常容易。高速運動且大幅降低驅(qū)動功率采用精密皮帶模組的機床由于摩擦阻力小，可使所需的動力源及動力傳送機構(gòu)小型化，使驅(qū)動扭矩大大減少，使機床所需電力降低80%,節(jié)能效果明顯。可完成機床的高速運動，進步機床的工作效率20~30%.

線性模組也叫也稱為定位模組，是在自動化工業(yè)領(lǐng)域中對能夠?qū)崿F(xiàn)直線運動的裝置的統(tǒng)稱。由于不同的規(guī)格影響著線性模組不同的結(jié)構(gòu)發(fā)展，因此不能在規(guī)格上統(tǒng)一結(jié)構(gòu)。不一樣運用場合與運用需求，斷定選型不一樣。那么該如何選擇合適的精密皮帶模組呢?在此建議以下選型要點：1、負荷，即定位模組需求負荷多少分量的物體；2、運轉(zhuǎn)速度需求；3、運動精度需求：運動精度指重復(fù)運動精度，即精密皮帶模組往復(fù)30次后回到結(jié)尾時與原點的間隔。4、有用行程需求：即從一端運動到另一端的間隔需求多。相對應(yīng)的，在選型時，首要參照上述需求來斷定模組的詳細參數(shù)需求；1、在實踐使用時，需求負荷多重的物體，求實踐測算。當(dāng)負荷分量大于15KG時，需求采用滾珠絲桿傳動或齒輪齒條傳動。2、實踐選用的，有用行程需求比實踐的多50mm左右，以預(yù)留擴大的空間。3、不一樣用處的機械手對運動精度需求不一樣，通常步進電機驅(qū)動同步帶的模組，運動精度能夠到達0.02mm，伺服電機驅(qū)動滾珠絲桿時，運動精度能夠到達0.01mm。不過有用行程大于400mm 時，運動精度會降低。

關(guān)于線性模組的日常養(yǎng)護？1、定時給線性模組通電，特別是梅雨季節(jié)或者是在濕度比較大的環(huán)境中更應(yīng)經(jīng)常通電。在電機不運轉(zhuǎn)即機床鎖定的情況下，讓其空運轉(zhuǎn)，利用電氣元件的發(fā)熱原 理來驅(qū)散【精密主詞】內(nèi)的潮氣，以保障其性能的穩(wěn)定可靠。而且經(jīng)常通電可保障備用電池的充電需求，但需經(jīng)常檢查電池的電壓，如過低需馬上更換，以防止斷電造成 的數(shù)據(jù)丟失。2、如皮帶模組搭配的電機為直流電機，停用時，需將電刷從直流電機中取出，以避免因化學(xué)腐蝕造成的換向器損傷，使換向器性能下降甚至使整個直線模組無法正常工作。3、對停用的線性模組定時使用防銹油及潤滑，以防止生銹或者腐蝕，避免使用時發(fā)生故障。

線性模組也叫直線模組、電動模組、單軸機械手、數(shù)控滑臺。雖然相比于其他多關(guān)節(jié)機械手，線性模組滑臺功能雖然有點單調(diào)，但是它是實現(xiàn)自動化的重要產(chǎn)品。精密皮帶模組幾乎從出現(xiàn)的那一刻就開始吸引自動化行業(yè)廠家的眼球，并且趕上了國內(nèi)自動化改革的浪潮。那么它究竟憑什么如些受歡迎呢？皮帶模組的性能：1）驅(qū)動系統(tǒng)，一般有伺服電機或步進電機驅(qū)動；2）傳動系統(tǒng)，包括同步帶輪傳動和滾珠絲桿傳動兩種；3）運動精度，最高可達0.01mm；4）負荷，根據(jù)需要選擇，從1KG-100KG均有相應(yīng)機型。5）速度，根據(jù)需要，配不同的絲桿導(dǎo)程。

1.使用環(huán)境溫度請勿超過80℃，瞬間溫度請勿超過100℃2.將滑塊從直線導(dǎo)軌上拆卸或替換滑塊時，請利用假軌協(xié)助安裝，非必要時請勿將滑塊拆離導(dǎo)軌。3.特殊環(huán)境下使用，例：經(jīng)常性振動，高粉層，高低溫，請與聯(lián)絡(luò)。存放：存放直線導(dǎo)軌時請確定涂上防銹油封入指定的封套中，并采取水平放置，且避免高低溫及高度潮濕的環(huán)境。拿?。?.滑塊及精密皮帶模組在傾斜后可能因本身重量而落下，請小心注意。2.敲擊或摔壞直線導(dǎo)軌即使外觀看不出破損，但可能造成工程上的損失，請小心注意。3.請勿自行分解滑塊，因可能皮帶模組異物進入或?qū)M裝精度造成不利之影。4.搬運重量過重之直線導(dǎo)軌時，請由2人以上或使用搬運器具來進行，避免可能導(dǎo)致人員受傷或工件破損。5.注意防止外來物質(zhì)與異物，造成滑塊故障，損壞與功能上的損失。潤滑：1.請先擦拭防銹油后再封入潤滑油使用。2.請勿將不同性質(zhì)之潤滑油混合使用。3.采用潤滑油潤滑時，會因不同安裝方式而異。4.填充潤滑劑后，先來回推動滑塊至少3個滑塊長度的行程，重復(fù)此動作2次以上，并確認直線導(dǎo)軌表面是否有油膜均勻涂布。

對于皮帶式直線導(dǎo)軌滑臺和絲桿傳動滑臺兩者之間的區(qū)別可能很多用戶都難以區(qū)分，具有多年公明皮帶模組產(chǎn)品經(jīng)驗的博奧技術(shù)工程師認為其實在實際運用中同步帶傳動的定位精度要比滾珠絲桿低。1.滾珠絲桿傳動即由電機通過聯(lián)軸器或同步帶輪驅(qū)動滾珠絲桿轉(zhuǎn)動，進而推動固定在直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動。精密皮帶模組、滾珠絲桿具有定位精度高，摩擦力小，剛性高，負載能力強特點。可是實現(xiàn)精準的定位。速度方面，取決于電機的轉(zhuǎn)速和絲桿導(dǎo)程的大小。絲桿導(dǎo)程越大，相同的電機輸出速度下單軸機械手滑塊移動的速度也越大。2.同步齒形帶傳動是由電機驅(qū)動同步帶的主動輪轉(zhuǎn)動，進而有皮帶帶動直線導(dǎo)軌上的滑塊前后移動。同步齒形帶具有噪音低，移動速度快，成本較低等特點。速度方面，一般可以實現(xiàn)比滾珠絲杠更高的速度。同時沒有臨界速度的限制，在長行程傳送方面具有更加的性價比。3.滾珠絲桿滑臺在實際使用的條件下行走鋼行比皮帶要好，但是在電子行業(yè)1.5M以上行程，絲桿在其機械結(jié)構(gòu)上優(yōu)勢不足。